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机构

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作者

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语言

  • 104 篇 中文
检索条件"主题词=在线实时计算"
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一种时间最优的在线S型加减速规划方法
一种时间最优的在线S型加减速规划方法
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作者： 王国栋 王铭礼 白杨 肖聚亮 洪鹰 刘海涛 黄田 300350 天津市津南区海河教育园雅观路135号天津大学北洋园校区
本发明公开了一种时间最优的在线S型加减速规划方法，该方法具有能够实现在线实时计算的特点，能够根据任意初始运动状态和加速度等于零的结束状态规划出满足运动约束条件的插补轨迹。简化了离线计算的过程，能够实现在未知环境下根据... 详细信息
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一种九相磁通切换永磁电机的缺相容错控制方法
一种九相磁通切换永磁电机的缺相容错控制方法
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作者： 程明 於锋 花为 邹国棠 211189 江苏省南京市江宁区东南大学路2号
本发明公开了一种九相磁通切换永磁电机的缺相容错控制方法，利用九相系统自身的冗余特性及谐波电流补偿容错控制策略，当电机绕组或者驱动系统出现一相断路或短路等引起的缺相故障时，通过在线实时计算铜耗最小边界条件下3、5、7次谐... 详细信息
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一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法
一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法
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作者： 王玮 唐科 孟跃 韩豪 陈尧 100191 北京市海淀区学院路37号
本发明公开了一种基于预测控制的舰载机着舰控制及艉流抑制方法，它利用舰载机着舰状态的纵向及横侧向小扰动运动方程建立预测模型；将舰艉流的模型作为已知的不可控输入引入预测模型中，利用预测模型预测舰载机未来时刻的轨迹变化；在... 详细信息
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冷轧带钢塑性系数的在线获取方法
冷轧带钢塑性系数的在线获取方法
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作者： 陈跃华 430223 湖北省武汉市东湖新技术开发区大学园路33号
本发明提供了一种冷轧带钢塑性系数的在线获取方法，包括以下步骤：测量入口带钢厚度实际值、出口带钢厚度实际值，根据所测数据，结合入口带钢厚度设定值、出口带钢厚度设定值计算压下量；根据出口带钢的速度实际值计算速度补偿因子，... 详细信息
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