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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

64 篇 专利

馆藏范围

64 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

6 篇 电子科技大学
3 篇 宁波舒普机电股份...
2 篇 深圳市鸿合创新信...
2 篇 番禺珠江钢管有限...
2 篇 北京九星智元科技...
2 篇 成都山河空间信息...
2 篇 三峡大学
2 篇 深圳诗航智能科技...
2 篇 广西大学
2 篇 青海民族大学
2 篇 上海海栎创科技股...
2 篇 安徽爱观视觉科技...
2 篇 北京地平线信息技...
2 篇 贵州大学
2 篇 天津众阳科技有限...
2 篇 广州市万联信息科...
2 篇 重庆市中医院
1 篇 东元电机股份有限...
1 篇 烽火通信科技股份...
1 篇 陕西广播电视大学

作者

6 篇 杨帆
6 篇 贾辉
3 篇 罗千
2 篇 王庆聪
2 篇 李双江
2 篇 方梅
2 篇 黄克坚
2 篇 郭岳
2 篇 姜桂莲
2 篇 赵晓刚
2 篇 于子鹏
2 篇 龚明豪
2 篇 郭耀兵
2 篇 高岩
2 篇 王帅康
2 篇 杜健辉
2 篇 吴鸣
2 篇 吴志鹏
2 篇 谢磊
2 篇 王睿

语言

64 篇 中文

检索条件"主题词=坐标计算模块"

共 64 条记录，以下是41-50 订阅

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详细简洁

排序：

一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车

一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车

引用

作者：王治彪毕树生牛传猛 100085 北京市海淀区上地信息路2号八层807D

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位... 详细信息

标准号: CN106054894B

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种机器人伴随系统、伴随方法及机器人小车；所述机器人伴随系统包括：系统预设定模块、位置采集模块、坐标计算模块、区域判断模块、驱动指令编辑模块和机器人驱动模块，所述系统预设定模块、所述位置采集模块、所述坐标计算模块、所述区域判断模块、所述驱动指令编辑模块和所述机器人驱动模块依次连接。本发明利用区域判断模块实现实时判断人相对于机器人小车所在的区域；并利用驱动指令编辑模块编辑机器人小车驱动控制指令以指导和实现机器人小车做伴随动作，从而确保了机器人小车与人伴随动作的准确性和可靠性。

关键词：机器人小车机器人区域判断驱动指令位置采集模块坐标计算模块编辑模块驱动模块预设定机器人技术领域编辑模块编辑驱动控制指令模块实现实时判断依次连接

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基于双目立体视觉的空间坐标系标定系统和方法

基于双目立体视觉的空间坐标系标定系统和方法

引用

作者：欧阳健飞 300072 天津市南开区学府街南丰路时代公寓A座2401室

本发明公开了一种双目立体视觉的空间坐标系标定系统及方法，包括待标定的双目立体视觉系统模块、标定板、滑轨模块、特征点识别模块、双目坐标计算模块以及坐标系转换关系计算模块；待标定的双目立体视觉系统模块，用于获得左/右双目... 详细信息

标准号: CN106709955B

本发明公开了一种双目立体视觉的空间坐标系标定系统及方法，包括待标定的双目立体视觉系统模块、标定板、滑轨模块、特征点识别模块、双目坐标计算模块以及坐标系转换关系计算模块；待标定的双目立体视觉系统模块，用于获得左/右双目采集图像；标定板，用于“目标坐标系”的标定；特征点识别模块，用于在待标定的双目立体视觉系统模块的左/右双目采集图像中识别出特征点；双目坐标计算模块，用于接收所述特征点识别模块发送的特征点数据，并计算这些点在双目坐标系下的坐标值；坐标系转换关系计算模块，用以计算特征点在目标坐标系”和“双目坐标系”两个坐标系的转换关系。本发明能够快速准确自动地计算双目系统坐标系到目标坐标系的转换。

关键词：双目特征点标定双目立体视觉系统目标坐标系坐标系转换关系坐标计算模块采集图像计算模块标定板双目立体视觉空间坐标系标定系统滑轨模块模块发送双目系统特征点数转换关系自动地转换

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一种WDM网络拓扑结构矢量化的系统及方法

一种WDM网络拓扑结构矢量化的系统及方法

引用

作者：王巍 430074 湖北省武汉市东湖开发区关东科技园东信路5号

一种WDM网络拓扑结构矢量化的系统及方法，涉及WDM网络规划系统，包括：数据采集模块、图形模型模块、坐标计算模块和图形导出模块，采集WDM网络拓扑原始数据；计算各个节点的位置坐标、从节点出发的光缆连接、业务波道的锚点，计算光... 详细信息

标准号: CN103297984B

一种WDM网络拓扑结构矢量化的系统及方法，涉及WDM网络规划系统，包括：数据采集模块、图形模型模块、坐标计算模块和图形导出模块，采集WDM网络拓扑原始数据；计算各个节点的位置坐标、从节点出发的光缆连接、业务波道的锚点，计算光缆连接和业务波道连接的坐标，设置节点设备、光缆连接、业务波道连接的文字信息的内容和文字信息显示的位置坐标；根据计算出的数据，使用SVG里的XML格式元素表现WDM网络拓扑的节点；Path元素设置拓扑中光缆连接，Line元素设置WDM网络拓扑中业务连接；使用文本对象元素显示网络拓扑中所有的文字描述。本发明能够将WDM网的网络拓扑结构矢量化，形成矢量图，支持图形上的增量修改。

关键词：光缆连接拓扑波道位置坐标矢量化计算设置数据采集模块图形导出模块网络拓扑结构文字信息显示坐标计算模块规划系统节点设备图形模型拓扑结构网络拓扑文本对象文字描述文字信息业务连接元素显示原始数据增量修改支持图形从节点矢量图连接锚点一种采集出发表现涉及

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一种分区触控方法、装置、电子设备及存储介质

一种分区触控方法、装置、电子设备及存储介质

引用

作者：于子鹏 518118 广东省深圳市坪山区龙田街道青兰一路8号

本发明提供一种分区触控方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决大尺寸触控交互产品触控点坐标精度降低的问题，优化触控交互性能。所述分区触控方法，应用于触控显示设备，其整体触控区域被划分为至少两个子区域，方法包括：接收用... 详细信息

标准号: CN111880676B

本发明提供一种分区触控方法、装置、电子设备及存储介质，能够解决大尺寸触控交互产品触控点坐标精度降低的问题，优化触控交互性能。所述分区触控方法，应用于触控显示设备，其整体触控区域被划分为至少两个子区域，方法包括：接收用户对所述触控屏的触控操作；判断所述触控操作相应触控点所属的所述子区域；确定所述触控点在所述子区域内的坐标数据，作为次级坐标数据；根据所述子区域与所述整体触控区域的位置关系与几何比例，将所述次级坐标数据转换为整体坐标数据。分区触控装置包括触控显示设备以及触控响应模块、子区域判定模块、次级坐标计算模块和坐标转换模块。所述电子设备与存储介质用于实现所述分区触控方法。

关键词：触控子区域分区触控显示设备触控操作触控区域存储介质电子设备坐标数据触控点坐标计算模块坐标数据转换坐标转换模块触控点坐标触控装置交互产品交互性能接收用户精度降低判定模块响应模块整体坐标触控屏优化应用

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一种用激光对目标物进行定位的装置及方法

一种用激光对目标物进行定位的装置及方法

引用

作者：杨帆贾辉 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明公开了一种用激光对目标物进行定位的装置及方法，目标物浮于水面或位于水下，该装置包括：至少三个激光组发射器，其位于水下或浮于水面，至少三个激光组发射器中的每一个均发射至少两个激光，至少两个激光的波长相等且腰半径不... 详细信息

标准号: CN107144833A

本发明公开了一种用激光对目标物进行定位的装置及方法，目标物浮于水面或位于水下，该装置包括：至少三个激光组发射器，其位于水下或浮于水面，至少三个激光组发射器中的每一个均发射至少两个激光，至少两个激光的波长相等且腰半径不等，其中，激光的传播途径全部位于水中；激光组接收器，其位于目标物上，用于接收来自至少三个激光组发射器中的每一个的激光；距离计算模块，其与激光组接收器相连接，距离计算模块根据激光组接收器接收到的至少两个激光的理论分布函数与至少两个激光在激光组接收器处的实际分布函数值计算至少三个激光组发射器中的每一个到所述目标物的距离；以及坐标计算模块，其根据距离计算目标物的坐标位置。

关键词：激光组激光目标物发射器接收器距离计算模块分布函数坐标计算模块定位的装置水面传播途径距离计算坐标位置波长水中相等发射

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一种用激光对目标物进行定位的装置及方法

一种用激光对目标物进行定位的装置及方法

引用

作者：杨帆何青兰贾辉李玉柏 611731 四川省成都市高新区(西区)西源大道2006号

本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现水下目标的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的... 详细信息

标准号: CN107300685B

本发明涉及一种用激光对目标物进行定位的装置及方法。该装置包括激光发射器、陀螺仪、激光接收器、距离计算模块和坐标计算模块。本发明首次利用激光分布函数的形式实现水下目标的定位，且与利用传输时间或时间差的传统测量方法不同的是，仅仅利用激光传输的属性进行测量，并借助陀螺仪对目标的连接方向进行微调，使得测量的距离数据准确度高，且可以在激光传输的有效范围内，实现任意距离目标的定位，定位精度高，定位方便，成本低。

关键词：激光传输陀螺仪激光测量距离计算模块坐标计算模块定位的装置定位精度高激光发射器激光接收器准确度传统测量分布函数距离目标距离数据连接方向水下目标有效范围时间差目标物微调传输

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一种障碍空间下起重作业吊物迹线规划系统

一种障碍空间下起重作业吊物迹线规划系统

引用

作者：晋良海雷文凡李佳炘陈雁高郑霞忠陈述易小钰姜桂莲刘涵殷双萍吴志鹏彭爽方梅吴鸣王玉龙江东平 443002 湖北省宜昌市西陵区大学路8号

一种障碍空间下起重作业吊物迹线规划系统，它包括定位基站以及设置在障碍物和吊物上设有定位标签，定位基站与坐标计算模块相连，定位基站实时向坐标计算模块传送数据，坐标计算模块用于计算出障碍物和吊物的实时坐标，坐标计算模块的... 详细信息

标准号: CN110104561A

一种障碍空间下起重作业吊物迹线规划系统，它包括定位基站以及设置在障碍物和吊物上设有定位标签，定位基站与坐标计算模块相连，定位基站实时向坐标计算模块传送数据，坐标计算模块用于计算出障碍物和吊物的实时坐标，坐标计算模块的输出端与吊物运输路径规划模块的输入端连接，吊物运输路径规划模块的输出端与起重机控制模块的输入端连接。本发明的目的是提供一种应用在起重作业运输路径规划、具有降低能耗和提高工作效率且能让现场控制人员实时获知吊物运输情况的系统及其使用方法。

关键词：吊物坐标计算模块定位基站运输路径输入端连接规划模块起重作业输出端障碍物起重机控制传送数据定位标签工作效率规划系统实时坐标现场控制障碍空间获知迹线运输应用规划

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基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统

基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统

引用

作者：杜健辉邓建新黄克坚黄杰生谢磊 519050 广东省珠海市高栏港经济区装备制造区南水大道

本发明公开了一种基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统，方法包括：通过双目视觉传感器获取待焊焊缝的两个位置图像；根据获取的两个位置图像，采用图像处理方法计算待焊焊缝的三维坐标；通过旋转电弧传感器获取焊缝电... 详细信息

标准号: CN108971704A

本发明公开了一种基于视觉及旋转电弧复合传感的三维焊缝跟踪方法及系统，方法包括：通过双目视觉传感器获取待焊焊缝的两个位置图像；根据获取的两个位置图像，采用图像处理方法计算待焊焊缝的三维坐标；通过旋转电弧传感器获取焊缝电流信号；根据焊缝电流信号，计算焊枪与焊缝中心的偏差值；对三维坐标和偏差值进行融合处理，生成焊缝三维偏差值；根据焊缝三维偏差值，采用PID控制方法对机器手进行实时跟踪；系统包括图像采集模块、坐标计算模块、信号采集模块、偏差值计算模块、融合处理模块和跟踪模块。本发明提高了抗干扰能力、精准度和焊缝稳定性，可广泛应用于焊接自动化技术领域。

关键词：焊缝三维电流信号三维坐标位置图像焊接自动化技术偏差值计算模块双目视觉传感器旋转电弧传感器融合处理模块图像采集模块信号采集模块坐标计算模块抗干扰能力跟踪模块焊缝跟踪焊缝中心融合处理实时跟踪图像处理旋转电弧焊枪精准度传感复合视觉应用

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一种实景地图的生成系统和方法

一种实景地图的生成系统和方法

引用

作者：欧阳鹏黄宇 610213 四川省成都市天府新区华阳街道天府大道南段846号

本发明公开了一种实景地图的生成系统和方法，该系统包括：获取模块用于获取航拍照片以及飞行信息；坐标计算模块用于获取航拍照片的照片长度和照片宽度以及航拍照片的中心点坐标；数据换算模块用于根据相机参数、拍摄高度、照片长度和... 详细信息

标准号: CN108846084B

本发明公开了一种实景地图的生成系统和方法，该系统包括：获取模块用于获取航拍照片以及飞行信息；坐标计算模块用于获取航拍照片的照片长度和照片宽度以及航拍照片的中心点坐标；数据换算模块用于根据相机参数、拍摄高度、照片长度和照片宽度得到地面长度和地面宽度；范围计算模块用于根据中心点坐标、地面长度和地面宽度得到初始地面范围；范围校正模块用于对初始地面范围进行旋转，得到相机正射投影下的实际地面范围；坐标投影模块用于基于飞行地图的坐标系统确定实际地面范围在飞行地图中对应的地理数据；照片叠加模块用于将航拍照片叠加到飞行地图中地理数据相对应的区域。本发明能够将实景图像与地图进行结合，方便数据分析。

关键词：航拍照片中心点坐标地理数据实际地面飞行范围计算模块数据换算模块坐标计算模块叠加模块范围校正飞行信息获取模块生成系统实景地图实景图像数据分析相机参数正射投影坐标投影坐标系统叠加相机拍摄

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机器人精准定位系统

机器人精准定位系统

引用

作者：吕燕 710000 陕西省西安市含光北路32号

本发明公开了一种机器人精准定位系统，包括：建筑物设计图纸录入模块，用于录入对应的建筑物设计图纸；建筑物三维模型构建模块，用于根据录入的建筑物设计图纸实现建筑物三维模型的构建；坐标系生成模块，用于在构建的建筑物三维模型... 详细信息

标准号: CN110842926A

本发明公开了一种机器人精准定位系统，包括：建筑物设计图纸录入模块，用于录入对应的建筑物设计图纸；建筑物三维模型构建模块，用于根据录入的建筑物设计图纸实现建筑物三维模型的构建；坐标系生成模块，用于在构建的建筑物三维模型中标定机器人当前所在位置，以该位置为圆心构建三维坐标系；机器人运动轨迹采集模块，用于采集机器人的运动轨迹；坐标计算模块，用于根据采集到的机器人运动轨迹计算当前机器人所在坐标；定位信息输出模块，用于根据所得的坐标输出建筑物三维模型中对应的位置信息，通过三维坐标系的构建，基于起点坐标以及运动轨迹进行机器人当前位置定位，从而大大提高了定位的精确度。

关键词：三维模型构建建筑物设计机器人建筑物机器人运动轨迹图纸三维坐标系运动轨迹录入采集坐标计算模块当前机器人圆心采集模块定位信息构建模块精准定位录入模块起点坐标生成模块输出模块位置定位坐标输出标定

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