检索结果-内蒙古大学图书馆

南通大学学报（自然科学版） 2006年第4期5卷 48-51页

作者：严晓照张兴国南通大学机械工程学院江苏南通226007

温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题,在温度控制实验系统中,设计了一种增量式pid控制算法... 详细信息

温度的控制在科学实验和工业过程中极为普遍,具有典型的意义,而温控系统通常是时变的、非线性的、具有纯滞后的复杂大惯性系统,控制效果与采用的控制算法有很大的关系.针对这一问题,在温度控制实验系统中,设计了一种增量式pid控制算法实现了对温度的控制.通过实验表明,该算法的控制效果要优于传统的pid控制算法,对于工程实际应用具有较强的借鉴作用.

关键词：温度控制增量式pid控制实验系统

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基于增量式pid控制的直流电机仿真实验创新设计

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实验室研究与探索 2018年第6期37卷 125-128页

作者：全瑞坤杨浩重庆大学电工电子技术基础教学实验中心重庆400044

为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式pid控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生在实验教学,实验实践和自主学习等方面探索电机学的创新实验的能力。使用Proteus软件的进行电路设计,实... 详细信息

为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式pid控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生在实验教学,实验实践和自主学习等方面探索电机学的创新实验的能力。使用Proteus软件的进行电路设计,实验调试和实验仿真,再结合直流电机的H桥驱动电路和增量式pid控制方法,实现了直流电机调速的创新仿真实验。本实验可以作为对实验课程的有效补充,而且能使学生自主掌握更多的仿真实验使用方法。

关键词：直流电动机 H桥增量式pid控制

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基于增量式pid控制的半导体制冷温控系统

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现代制造工程 2013年第11期 110-113页

作者：王怀光范红波任国全马超军械工程学院石家庄050003

为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式pid的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样... 详细信息

为实现半导体制冷装置制冷温度的精确控制,设计了基于数字式温度传感器DS18B20的控制硬件和基于增量式pid的控制算法。多个DS18B20构成分布式的温度采集系统,获取试验箱内的温度数据,并传递给上位机。温度控制算法根据最近三次温度采样值计算控制量,进而确定半导体制冷片的工作状态,调节箱体内的温度。在给定目标温度的前提下,进行了80min的制冷试验,试验结果表明该温控系统具有较好的控制效果。

关键词：半导体制冷增量式pid控制温度控制

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基于增量式pid控制的数控恒流源

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现代电子技术 2011年第20期34卷 190-192,199页

作者：张苏红黄韬王进华郑细端福州大学电气工程与自动化学院福建福州350108 福安电机工程研究院福建福安355000

数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式pid控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式pid控制算... 详细信息

数控恒流源在计量、半导体、传感器等领域得到广泛应用,针对目前市场上大部分恒流源产品精度和智能化水平偏低等问题,提出了一种增量式pid控制的数控恒流源设计方法。该系统通过单片机对恒流源模块的输出进行采样,采用增量式pid控制算法进行数值处理。并通过Matlab仿真与传统pid控制算法进行对比。实验结果表明其具有分辨率高、纹波小、高精度的特性。

关键词：单片机恒流源模块场效应管增量式pid控制

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基于免疫粒子群优化算法的增量式pid控制

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微计算机信息 2010年第10期26卷 233-235页

作者：张伟西安文理学院机械电子工程系西安710065

基于粒子群优化算法的收敛速度快简单易实现的特点和免疫算法的免疫记忆、免疫自我调节和多峰值收敛的特点,本文设计出免疫粒子群算法,并将其应用于pid控制器中。仿真结果表明,免疫粒子群优化算法适用于增量式pid控制,并且基于免疫粒子... 详细信息

基于粒子群优化算法的收敛速度快简单易实现的特点和免疫算法的免疫记忆、免疫自我调节和多峰值收敛的特点,本文设计出免疫粒子群算法,并将其应用于pid控制器中。仿真结果表明,免疫粒子群优化算法适用于增量式pid控制,并且基于免疫粒子群优化算法的增量式pid控制的跟踪效果和抗干扰能力比粒子群优化算法的pid控制和基于免疫算法的增量式pid控制跟踪效果和抗干扰能力都要好。

关键词：粒子群优化算法(PSO) 增量式pid控制免疫算法(IM)

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缩微智能车路径跟踪的增量式pid控制

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天津职业技术师范大学学报 2018年第2期28卷 5-9页

作者：何俊龙杜峰关志伟张羽天津职业技术师范大学汽车与交通学院天津300222

为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微... 详细信息

为实现缩微智能车沿预设路径稳定行驶,以多传感器缩微智能车为载体,搭建一套包含无线通信系统、视频监控系统、终端控制系统的缩微道路交通实验台,实现了图像数据处理、道路识别跟踪、路径规划判断以及运动控制执行等功能。研究了缩微智能车路径跟踪的控制算法,该算法能实时调整缩微智能车当前位置与预设路径之间的偏差,使缩微智能车的航向在一定程度上能与预设路径保持一致。实验结果表明:改进后的增量式pid算法响应速度加快,超调量减小,缩微智能车能够更加快速稳定地实现路径跟踪。

关键词：缩微智能车路径跟踪增量式pid控制

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基于增量式pid控制的功率传感器校准因子自动校准方法研究

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仪器仪表标准化与计量 2021年第6期 33-35,38页

作者：刘琦罗剑兵中国电子科技集团公司第十四研究所南京市210039

通过对功率传感器校准因子自动校准方法的研究,针对功率调节过程由于超调导致的振荡问题,本文提出了一种基于增量式pid控制的功率传感器校准因子自动校准方法,详细阐述了增量式pid控制的原理,编写了自动测试方案,并通过实验验证了相对... 详细信息

通过对功率传感器校准因子自动校准方法的研究,针对功率调节过程由于超调导致的振荡问题,本文提出了一种基于增量式pid控制的功率传感器校准因子自动校准方法,详细阐述了增量式pid控制的原理,编写了自动测试方案,并通过实验验证了相对于传统手动校准方法在测量效率、测量稳定性方面的改进,实现功率传感器校准因子自动、快速、稳定校准。

关键词：增量式pid控制功率传感器校准因子自动测试技术

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基于粒子群优化算法的增量式pid控制

基于粒子群优化算法的增量式PID控制

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2005中国控制与决策学术年会

作者：李守智张伟毛芳仁西安理工大学自动化与信息工程学院陕西西安710048

粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的随机全局优化技术,其思想来源于人工生命和演化计算理论.粒子群优化算法通过微粒之间的相互作用发现复杂的搜索空间中的最优区域,该算法是一种简单易于实现、收敛速度较快的演化计算方法.设计了一种基... 详细信息

粒子群优化(PSO)算法是一种新兴的随机全局优化技术,其思想来源于人工生命和演化计算理论.粒子群优化算法通过微粒之间的相互作用发现复杂的搜索空间中的最优区域,该算法是一种简单易于实现、收敛速度较快的演化计算方法.设计了一种基于粒子群优化算法的增量式pid控制算法.并将该算法与增量式pid控制算法进行比较,加干扰后又将两者和遗传算法进行了比较,从比较结果可以得出,粒子群优化(PSO)算法模型在计算机仿真测试中,在快速性方面以及抗扰能力方面获得了比其他两种方法更好的效果.

关键词：粒子群优化算法增量式pid控制遗传算法

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基于LSTM和增量式pid地铁车门控制系统研究

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微特电机 2025年第3期53卷 56-59,65页

作者：李熙张宇徐金薇刘广华北京市地铁运营有限公司北京100044 北京地铁科技发展有限公司北京100072

为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式pid算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式pid算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经... 详细信息

为提高地铁车门控制的可靠性和安全性,提出一种基于LSTM和增量式pid算法的地铁车门控制系统,采用多功能车辆总线搭建地铁车门中央控制系统,采用列车通信网络搭建门控单元,采用增量式pid算法对车门电机进行控制,采用基于长短期记忆神经网络进行车门防夹识别避障。结果表明,增量式pid算法对电机速度的控制精度为98.36%,高于传统的模糊控制;对比传统的纹波法、速度比较法、电流法,基于LSTM的车门防夹避障的防夹力最小;在10次开关门实验中,开关门的成功率最高,且开关门时间控制在2.2~2.4 s内,所用时间较短。该方法可满足地铁车门的控制要求,具有较高的安全性和可靠性。

关键词：多功能车辆总线控制器车门控制增量式pid控制长短期记忆网络车门防夹

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改进增量式pid在电动车异步电机控制的应用

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广西工学院学报 2013年第1期24卷 50-54,60页

作者：秦文东谭光兴简文国李珊广西科技大学(筹)电气与信息工程学院广西柳州545006

通过一种改进增量式pid控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规pid控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯... 详细信息

通过一种改进增量式pid控制算法解决纯电动车的三相异步电机在常规pid控制算法下,其启动、刹车或大幅度增减设定的速度值时存在输出饱和、噪声干扰、积分环节存在饱和效应,不能有效改善纯电动车电机系统的动态特性等问题,将其应用于纯电动车的三相异步电机的控制.通过建立纯电动车三相异步电机仿真模型,并与常规pid控制、自适应控制进行比较分析,仿真结果表明:改进的增量式pid控制可提高三相异步电机励磁绕组所产生的磁链旋转质量,使其速度加快,及时跟随电机对转速的调节需求,有效提高了电机的动态特性.

关键词：纯电动车三相异步电机增量式pid控制磁链

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