检索结果-内蒙古大学图书馆

微电机 2014年第11期47卷 72-74,78页

作者：吴昊李清田胜利周海平北京精密机电控制设备研究所北京100076

为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电... 详细信息

为提高应用于运载火箭上无刷直流电机伺服机构安全性与可靠性,提出一套基于无刷直流电机控制的三余度机电伺服机构,并对其进行数学建模和仿真研究。设计三选二多数表决的控制策略,对输入和反馈信号进行表决;设置故障检测和隔离,检测电机相电流并进行逻辑判断,将故障通道隔离。研究表明,采用三冗余设计使伺服机构在一度故障时能够隔离故障通道,保证伺服机构正常工作,提高了伺服机构的可靠性。

关键词：伺服机构三余度建模仿真多数表决

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

欧共体一体化进程的重大转折——欧共体马斯特里赫特首脑会议

引用

世界知识 1992年第1期 12-13页

作者：吕耀坤

经货联盟和政治联盟的签订意味着欧共体朝国家联盟方向迈出实质性的步伐,标志着欧共体进入了一个新阶段。

关键词：马斯特里赫特政治联盟首脑会议国家联盟西欧联盟国内生产总值多数表决资本自由流动社会政策货币政策

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向分布对象环境的可信中间件关键技术研究

面向分布对象环境的可信中间件关键技术研究

引用

作者：李琪林电子科技大学

学位级别：博士

上个世纪九十年代以来，网络通信技术和面向对象软件技术的快速发展极大地促进了人们对分布对象应用需求的增长。可信计算技术对于分布对象应用具有非常重要的作用，但由于传统容错技术大都针对集中式计算环境，缺乏面向对象的可信性保... 详细信息

上个世纪九十年代以来，网络通信技术和面向对象软件技术的快速发展极大地促进了人们对分布对象应用需求的增长。可信计算技术对于分布对象应用具有非常重要的作用，但由于传统容错技术大都针对集中式计算环境，缺乏面向对象的可信性保障机制；同时，在面临节点失效、对象崩溃、应用值故障和网络分区等问题时，也日益暴露出局限性。因此，传统容错技术在分布对象环境中往往并不适用。研究面向分布对象环境的可信计算技术无论从研究或工程应用角度都有相当重要的意义和价值。以中间件、分布对象计算、可信计算和容错计算等相关领域技术为背景，论文研究了面向分布对象环境的可信中间件技术，内容主要涉及组通信复制一致性技术、基于多数表决的主动复制技术、故障管理等，研究工作取得了如下创新性成果： ● 提出一种适用于分区网络环境的组通信复制一致性协议。分布对象环境由于网络的动态性和不确定性的特点以及应用自身的特性将产生频繁的网络分区，传统的以虚同步机制为基础的组通信复制一致性协议对可靠网络硬件连接具有较强的依赖性，并对网络分区的处理存在明显缺陷。针对这种情况，论文提出了一种适用于分区网络环境的组通信复制一致性协议。该协议引入了最终路径，实现了更新信息在网络分区情况下的传播；采用了基于版本号的动态线性选举算法保证复制更新的全局一致性；弥补了依赖于可靠硬件网络连接的虚拟同步机制的缺陷和现有复制一致性协议的不足。仿真研究证明了该协议对网络分区的处理是可行、高效的。 ● 提出一种可支持屏蔽崩溃故障和值故障的复制协议。分布对象环境中，不仅节点失效、对象崩溃和网络分区会导致故障，而且不正确的应用行为也会产生值故障，输出错误的结果。针对这个问题，论文提出了一种可支持屏蔽崩溃故障和值故障的复制协议。该协议引入了基组的概念，实现了不同组之间成员关系改变信息的传播；采用了基于客户端和服务端的主动复制和多数表决算法，支持对崩溃故障和值故障的同时处理；考虑了表决过程中组成员数和多数值大小的改变问题，在保证表决算法的正确性的同时克服了已有协议处理值故障的不足和性能不佳的缺陷。性能测试的结果说明了该协议对于支持屏蔽崩溃故障和

关键词：可信计算容错技术分布对象技术中间件复制组通信多数表决故障检测恢复

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最大平衡度与最大共识的改进随机森林算法研究

基于最大平衡度与最大共识的改进随机森林算法研究

引用

作者：朱琪吉林大学

学位级别：硕士

在过去的几十年中,随着计算机性能的提高、软硬件成本的下降,使得计算机功能日益强大。数据收集和存储设备的大量供应,推动了数据库和信息产业的高速发展,社会各部分信息化程度获得了大步提高。然而,数据量急剧增加的同时,数据背后隐藏... 详细信息

在过去的几十年中,随着计算机性能的提高、软硬件成本的下降,使得计算机功能日益强大。数据收集和存储设备的大量供应,推动了数据库和信息产业的高速发展,社会各部分信息化程度获得了大步提高。然而,数据量急剧增加的同时,数据背后隐藏的重要知识反而没有得到很好的应用,数据挖掘正是挖掘这些信息的方法。特别是当学习过程中数据所属类别的判断是在用户参与指导下完成的,这就是监督式学习过程。随机森林算法正是监督式学习的一种方法。随机森林算法是一个分类器模型组合算法,思想是机器学习中集成学习算法思想的扩展与应用,其根据训练集学习出多个基分类器,然后综合这些分类结果作为最终的分类结果,提高了集成分类器的分类精度。因为随机森林算法性能优良,在模式识别、文本分类、商品推荐等领域获得了广泛应用。然而,国内研究人员关注的方向主要是随机森林算法在某个具体领域的应用,而关于算法本身性能等的研究则比较少。特别是在大数据背景下,对于随机森林算法的性能和分类精度能否取得进一步提升都研究的不够深入。本文就如何利用随机森林算法处理大数据分类问题展开研究,针对随机森林算法的优化与性能提升,可以从两个方面展开研究,一是从数据预处理方面解决随机森林算法处理非平衡数据集的问题,二是从模型组合这一算法本身的改进方面。一方面,首先分析了非平衡数据集对分类算法带来的问题,总结了常见的数据平衡化方法,并分析各自的缺陷,然后提出一种全新的基于最大平衡度的自适应随机抽样算法,并通过实验证明了该方法的有效性,可以在合理的整体精度范围内能够较好地处理非平衡数据。另一方面,对原有的随机森林算法进行了进一步改造,使用最大共识策略代替原来的多数表决机制,提出了一种新的基于最大共识的模型组合算法,综合考虑模型组合算法的经验误差和泛化误差,用于更好地发挥各个单分类器的个性与优势,强化分类效果好的单分类器的优势,弱化分类效果较差的单分类器的劣势,并通过实验证明其能进一步提升组合分类器的分类性能,在提高分类精度的同时,也具有较强的泛化能力。

关键词：随机森林模型组合最大平衡度最大共识多数表决泛化误差

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于数据库下的数字水印研究

基于数据库下的数字水印研究

引用

作者：张元囝吉林大学

学位级别：硕士

随着信息时代的来到,特别是Internet的普及和数据库的广泛应用,数字信息可以方便、快捷地在网上传输。但伴随而来的问题也日益突出,对于数字产品而言,原作和复制品之间百分之百相同,理论上不存在鉴别的可能性。如何防范未授权数据库信... 详细信息

随着信息时代的来到,特别是Internet的普及和数据库的广泛应用,数字信息可以方便、快捷地在网上传输。但伴随而来的问题也日益突出,对于数字产品而言,原作和复制品之间百分之百相同,理论上不存在鉴别的可能性。如何防范未授权数据库信息的非法传播成为目前的重点研究课题之一,当前的信息安全技术主要是以密码学为基础的。但这样并不能彻底解决问题:一方面加密过的文件因其不可理解性而妨碍了传播;另一方面还会有被破解的可能,并且当信息被接收并做了解密后,所有加密的信息就全部显现出来,无法再受到保护。近些年,很多研究人员放弃了传统密码学技术路线,尝试用各种信号处理技术对各种数字产品进行加密隐藏,这就是数字水印技术。将数字水印技术应用于数据库版权的保护。已经成为当前的研究热点之一。本论文在对一些已有数据库水印技术进行分析总结的基础上,针对水印嵌入的一些技术环节,进行了较为详细的分析论述,在本论文中所设计的一些技术方案,并在实验仿真中,取得了预期效果。在本论文在第一章主要概括描述了数据库水印的研究背景、研究目的和意义、国内外研究发展现状、水印嵌入的模型和基本理论,详细解释了数据库的基本特点和水印嵌入的要求、难点、以及数据库水印的独特攻击形式。并将数据库水印的预处理分为初步预处理和功能性加强两部分,以便在后文分别展开分析讨论。本论文的第三章以及第四章对水印嵌入数据库的各个环节按流程顺序分别做了详细论述。在分析了两种常见的图像置乱技术Arnold变换和幻方置乱的基础上,针对这两种算法需要人工干预、具有周期性、加密性差的缺点,设计了一种基于Hash函数的置乱技术,其加密性更佳,运算速度也比较快;针对文献中所使用的图像数据压缩的流程提出了优化改进,调整流程步骤为先低通滤波后置乱;在分析了基于Lagrange插值公式的密钥分存技术基础上,改进提出了基于线性同模方程组的密钥分存技术,在性能近似的情况下,减少了水印嵌入的信息量,使得水印的不可感知性得以提升;设计了采用信息的合路技术增强水印鲁棒性的方法,并针对信息的合路技术特点设计了动态位权编码的技术,进一步增强水印鲁棒性;对已有的数据库水印技术的嵌入标记模式,做了理论分析对比,最终确定了两种模式进行仿真实验对比。在本论文正文的最后部分,对仿真实验结果进行了理论分析,并设计了水印鲁棒性的相对评判标准,并对数据库水印的发展做了展望。本文所设计的一些算法,可使水印算法有较强的鲁棒性,具有一定抗攻击能力,完全具有实用价值。

关键词：数据库数字水印 Hash 多数表决鲁棒性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

大型商场中交互群组的识别和位置预测方法

大型商场中交互群组的识别和位置预测方法

引用

作者：陈娇娇武汉大学

学位级别：硕士

在公共场合中,人员的群组化是一个非常普遍的现象,如和朋友、亲人在商场购物或在公园散步。交互群组是指群组成员间有交互动作的群组,例如成员间有挥手、握手、拥抱或挽手的行为,这些行为在日常生活中都是很常见的。现有的群组识别方法... 详细信息

在公共场合中,人员的群组化是一个非常普遍的现象,如和朋友、亲人在商场购物或在公园散步。交互群组是指群组成员间有交互动作的群组,例如成员间有挥手、握手、拥抱或挽手的行为,这些行为在日常生活中都是很常见的。现有的群组识别方法主要是基于个体位置或信号特征的相似性来进行群组的关联,然而在现实生活中群组中的成员并不是始终在临近的位置并保持行走速度和方向一致。因此在现有的群组识别方法中群组成员之间的交互行为可能被认为是不相似的,进而会影响群组识别的准确度。在本文中,我们提出了一种交互群组识别方法,用于识别成员之间存在交互行为的群组。该方法首先收集对象的加速度数据,并基于加速度数据使用分类器方法推断他们的行为动作,然后使用滑动窗口技术计算对象之间动作序列的差异来得到对象之间的关联。为了解决并非所有的群组成员在同一时间都执行相同交互行为的问题,我们提出了基于多数表决的方法进行群组识别。与现有方法相比,IGR的平均群组识别准确率和Fl-score分别提高了 6.9%和13.6%。实验结果也表明,当交互动作占比不小于总行为序列的8%时,IGR的平均准确率和F1-score可以分别达到97.2%和94.7%。在交互群组位置预测中,考虑数据集的增量更新提出了序列树的存储结构,该结构只需扫描一次数据库就能得到频繁区域序列以及对应的关联规则。当数据集动态增加时只需要将新增的数据集添加到现有的序列树中,做到增量的更新。由于序列树结构的性质使得对于群组位置预测的过程即为对树结构的遍历过程,相对于其他的数据存储结构,树结构在遍历效率上具有显著的优势。同时结合在对应树结点中存储的关联规则,我们可以在遍历过程中获得单步和多步的位置预测结果。最后为了提高群组位置预测的准确度,提出了结合群组出现时间和人数的位置预测方法。通过在数据集上的实验验证,本文方法与对照算法相比具有更高的位置预测准确度,单步和多步的位置预测准确度能够分别达到91.2%和33.8%。

关键词：交互群组识别多数表决序列树频繁区域序列群组位置预测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

DVS事件流特征提取及分类方法研究

DVS事件流特征提取及分类方法研究

引用

作者：张宇新西安电子科技大学

学位级别：硕士

动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)是一种只捕捉运动物体的传感器,只有亮度变化超过阈值的像素点才会被激活并且输出其位置信息,因此DVS输出的内容不再是帧,而是存储了多个像素点位置信息的事件流,从而DVS能以相对传统传感器... 详细信息

动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor,DVS)是一种只捕捉运动物体的传感器,只有亮度变化超过阈值的像素点才会被激活并且输出其位置信息,因此DVS输出的内容不再是帧,而是存储了多个像素点位置信息的事件流,从而DVS能以相对传统传感器少得多的数据量捕捉运动物体。近年来,DVS越来越多被应用在监控、自动驾驶等领域,在售的DVS的空间分辨率也在逐渐增大,能以低廉的算力对DVS事件流进行实时、准确地分类的方法逐渐显露其必需性,本文尝试从事件流提取低维特征和改进分类策略的方式入手进行研究。事件流的可视化图像显示着目标的纹理信息,局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)是一种专门用于提取图片纹理信息的低维特征,本文在LBP的基础上,基于事件流在空间上分布的稀疏性,通过只计算和统计事件位置的纹理模式进一步减少计算量,新方法被命名为基于事件的局部二值模式(Event-based Local Binary Pattern,ELBP),实验证明该方法相对现有的事件流特征提取方法,拥有更高的分类准确率。目前对事件流的分类主要采用帧驱动的算法框架,本文针对这类方法的固有局限性,在事件流的特征提取方法和分类流程上分别做出了改进。在特征提取部分,本文设计了一种事件驱动的ELBP特征提取方法。该方法在新的事件到达时,利用存在于其局部时空域内的事件进行ELBP特征提取,为了计算效率的考虑,还对ELBP特征做出了适当的调整。这种方法可以在任何时刻提取特征、获得分类结果,因此允许获得任意数目的样本,从而避免样本不均衡带来的问题。实验证明这种特征提取方式能够实现有效分类。在事件流的分类流程部分,本文提出了一种多数表决策略。由于事件流在一段时间内表示的目标通常是一致的,因此多数表决策略要求利用多个时刻的分类结果投票获得唯一结果,而不是依赖当前唯一时刻的分类结果。实验表明该策略有助于提高事件流分类的准确率,并维持分类结果的鲁棒性。结合上述的事件驱动的ELBP特征提取方法和多数表决策略,文章最后得到了一种事件驱动的事件流分类系统,它能够摆脱帧驱动的算法框架具有的局限性,这便是本文提出的能对DVS事件流以低算力实现实时、准确地分类的解决方案。

关键词：动态视觉传感器目标分类局部二值模式多数表决

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

北斗导航卫星系统信号复用策略及兼容性研究

北斗导航卫星系统信号复用策略及兼容性研究

引用

作者：黄彬电子科技大学

学位级别：硕士

为了提供更加精确和多样化的导航定位服务,各大卫星导航系统不断增加了播发的导航信号数量。一方面需要将多路导航信号复用成为一路恒包络信号发送,以节省卫星上高功率放大器的数量。另一方面,由于导航信号频谱资源的有限性,导航信号频... 详细信息

为了提供更加精确和多样化的导航定位服务,各大卫星导航系统不断增加了播发的导航信号数量。一方面需要将多路导航信号复用成为一路恒包络信号发送,以节省卫星上高功率放大器的数量。另一方面,由于导航信号频谱资源的有限性,导航信号频谱之间难免会由于频谱重叠而产生信号干扰,同时由于卫星上高功率放大器的非线性也会带来信号干扰问题,因此对信号干扰问题进行分析并改善,也是一个需要研究的问题。本文的工作主要从信号复用和兼容性研究两个方面展开。具体工作如下:（1）对目前的导航信号复用技术的实现原理和复用效率进行了分析。针对北斗系统B1频段信号,分别采用互复用技术和多数表决复用技术,讨论数据与导频信道功率分配为50/50和25/75的四种功率分配方案下的信号复用效率,结合B1频段复用需求综合提出B1频段信号的复用策略。对于B2频段,提出采用ACE-BOC信号调制技术进行复用,并对比分析复用信号的功率谱密度、带外损耗、码跟踪精度、多径误差性能以及抗干扰性能。对于B3频段,由于B3信号的信息速率较高,如果功率过小将不利于后续的解调。因此在考虑数据与导频为50/50的功率分配方案下,分别采用互复用技术和多数表决技术进行复用,并综合考虑给出合理的信号复用策略。建立复用效率与码跟踪误差的关系,评估复用损耗对码跟踪精度的影响。（2）建立了导航信号兼容性评估的模型,给出评估参数和评估流程。通过建立的兼容性评估模型对COMPASS、GPS和Galileo导航信号之间的兼容性进行评估,包括谱分离系数SSC、码跟踪谱灵敏度系数CTSSC和等效载噪比衰减,并提出采用ACE-BOC和MSK调制方式改善信号的兼容性。（3）分析卫星上高功率放大器产生非线性的原因,建立了非线性效应的分析模型。通过建立卫星导航信号的发射端和接收端模型,并将其等效到基带,对滤波器带宽和高功率放大器非线性效应对导航信号的影响进行仿真分析。通过引入邻信道功率比ACPR,分析了功放非线性引起的功率泄漏以及对邻近信道信号带来的兼容性影响。

关键词：信号复用兼容性互复用多数表决非线性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

H.264/AVC鲁棒数字水印研究

H.264/AVC鲁棒数字水印研究

引用

作者：黄俊毓广东技术师范大学

学位级别：硕士

视频鲁棒数字水印是一种将特定的数字信号嵌入在视频载体中并以保护视频版权为主要目的的技术,同时其还具有保证隐秘信息的安全、辅助视频编解码研究等其他重要功能。已有的研究在嵌入水印的过程中通常忽略视频画面复杂程度不断变化对... 详细信息

视频鲁棒数字水印是一种将特定的数字信号嵌入在视频载体中并以保护视频版权为主要目的的技术,同时其还具有保证隐秘信息的安全、辅助视频编解码研究等其他重要功能。已有的研究在嵌入水印的过程中通常忽略视频画面复杂程度不断变化对嵌入水印的影响,从而容易导致水印在画面复杂度低的帧中嵌入失败,同时,大多数相关研究在嵌入水印时如遇到画面复杂度高的帧也常常无法充分利用画面冗余度,为此,本文研究根据视频画面复杂度自适应嵌入水印的鲁棒数字水印算法,具体工作如下:(1)提出了一种根据视频画面复杂度自适应嵌入数字水印的算法。此算法以水印比特重复嵌入为基本策略,根据上一关键帧中符合嵌入条件的子宏块的总个数预测获得当前即将编码的关键帧的复杂度,并依据此复杂度调整当前即将编码的关键帧的每一水印比特重复嵌入的次数。以H.264/AVC为标准的编解码器JM19.0的仿真实验结果表明:本算法达到了根据画面复杂度自适应嵌入水印的目的,保证了水印良好的不可感知性,嵌入了水印的码流的稳定性优于近期相关文献,同时,算法使得水印具有可接受的鲁棒性。(2)提出了一种融合纠错编码的划区域嵌入数字水印算法。此算法按7-4海明码规则将待嵌入的水印扩充为具有冗余比特的水印,并将带有冗余比特的水印按比特映射到关键帧上连续的不同区域中,从而在不同区域上嵌入不同的比特,实现水印的嵌入。算法按多数表决机制提取水印,并在提取结束后对水印进行纠错。经过以H.264/A VC为标准的编解码器JM19.0的仿真实验,算法保证了水印良好的不可感知性和码流的稳定性,同时,水印具有比前文算法更好的鲁棒性和优于近期相关文献的抗重压缩能力,可解决提取水印时出现的提取异步问题。(3)开发了一款可生成水印并将水印嵌入于视频中的软件。软件可根据系统时间一键生成水印信息,并具有将水印嵌入视频、从视频中提取水印、播放视频的功能,同时,将前文算法在软件中进行了实现。本文相关工作较好地解决了已有视频鲁棒数字水印研究无法在画面复杂度低的帧中完整嵌入数字水印、无法充分利用画面复杂度高的帧的冗余度等问题,同时,本文提出的融合纠错编码的划区域嵌入水印算法解决了水印比特提取异步的问题。本文的研究对基于水印比特重复嵌入的数字水印研究具有启发意义。

关键词： H.264 数字水印自适应纠错编码多数表决

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

液体火箭液位传感器关机系统

引用

导弹与航天运载技术 1983年第1期 34-46页

作者： D.W.Dowell D.F.Giere 文隆枝

为大力神Ⅲ研制的液位传感器关机系统,也可用于其他的液体推进剂火箭。这种系统可以给产生关机指令的制导装置带来很大的性能增益;而且还可以消除那种因推进剂耗尽产生的严重而难以预测的动态载荷。该系统在每个贮箱里装有三个液位传感... 详细信息

为大力神Ⅲ研制的液位传感器关机系统,也可用于其他的液体推进剂火箭。这种系统可以给产生关机指令的制导装置带来很大的性能增益;而且还可以消除那种因推进剂耗尽产生的严重而难以预测的动态载荷。该系统在每个贮箱里装有三个液位传感器,其所在高度相同,间隔相等。传感器的暴露信号分别发出,然后进行多数表决,在弹内还留有足够推进剂的情况下,指令发动机关机。本文描叙了限定与调节系统不定因素的要求及所作的分析。讨论了系统的可靠性并鉴定了各种应用都要考虑的一些因素。一种全尺寸模型试验计划增加了采用这种系统的信心并且为最后分析定时提供了数据。系统尽可能地采用了经飞行验证的元件。但是也为系统研究设计了一种“多数表决时延元件”。整个实验计划要18个月完成。不久就可供飞行使用。

关键词：液位传感器时延大力神飞行收时航空运动推进剂多数表决液体火箭

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：