检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2014年第1期21卷 59-61,65页

作者：王成龙马军牛宏侠令晓明兰州交通大学国家绿色镀膜技术与装备工程技术研究中心甘肃兰州730070 兰州交通大学光电技术与智能控制教育部重点实验室甘肃兰州730070

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网... 详细信息

多电机传动系统因具有多变量、非线性和强耦合性等特点而难以建立精确数学模型。以两电机传动系统为研究对象,将构成NNC网络的RBF神经网络与常规PID控制相结合,从而实现控制参数自适应调节;用隐藏层节点动态生成的RBF神经网络构成NNI网络建立非线性预测模型,以实现传动系统的参数预测。结合NNC网络和NNI网络设计了一种基于RBF神经网络非线性预测模型的两电机传动系统控制器。实验结果表明该控制器可以实现两电机传动系统中电机转速和张力的解耦控制,动静态性能好。

关键词：多电机传动系统神经网络非线性预测控制系统

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安德里茨向越南Xuan Mai纸业供应一台带两套备浆线的精益型卫生纸机

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中华纸业 2019年第11期40卷 85-85页

安德里茨技术集团接到来自越南XuanMai纸业的订单,向其位于越南胡志明市的卫生纸工厂供应一台PrimeLineECO精益型卫生纸机,用于生产由100%原生浆或脱墨浆(DIP)制成的高质量卫生纸。该生产线计划于2020年的第二季度开机。安德里茨提供给X... 详细信息

安德里茨技术集团接到来自越南XuanMai纸业的订单,向其位于越南胡志明市的卫生纸工厂供应一台PrimeLineECO精益型卫生纸机,用于生产由100%原生浆或脱墨浆(DIP)制成的高质量卫生纸。该生产线计划于2020年的第二季度开机。安德里茨提供给XuanMai纸业的PrimeLineECO精益型卫生纸机,设计车速为1300米/分钟,幅宽为2.85米。供货范围还包括一条单独的脱墨浆线、一条LBKP/NBKP商品浆的备浆系统、纸机流送系统、纤维回收和损纸处理系统以及基础与详细的工程设计。整条生产线配备了安德里茨PrimeControl成套的自动化管理设备和先进的多电机传动系统。

关键词：卫生纸机德里越南纸业备浆供应 Mai 多电机传动系统

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多电机传动系统协调控制及其在直进式拉丝机中的应用

多电机传动系统协调控制及其在直进式拉丝机中的应用

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作者：南余荣浙江工业大学

学位级别：博士

多电机传动系统协调控制一直是运动控制研究领域的重要课题之一,它广泛应用于拉拔、纺织、印染、造纸、轧钢等制造与生产过程的自动控制系统中。研究与开发高性能的多电机传动协调控制系统具有重要的意义。随着生产工艺要求的不断... 详细信息

多电机传动系统协调控制一直是运动控制研究领域的重要课题之一,它广泛应用于拉拔、纺织、印染、造纸、轧钢等制造与生产过程的自动控制系统中。研究与开发高性能的多电机传动协调控制系统具有重要的意义。随着生产工艺要求的不断提高,现有的系统性能已不能完全适应现代化生产的要求。为了解决多电机传动系统协调控制问题,其系统结构有待进一步研究,电机传动性能有待进一步提高。本文从系统结构、电机传动性能入手,提出了一些解决问题的方法,研究成果已应用于直进式拉丝机中,取得了良好的社会和经济效益。论文主要内容如下: 通过对异步电机控制系统基本结构及特点、非交叉耦合型多电机传动系统的基本类型及特点等问题的研究,结合多电机传动系统广泛采用交流电机驱动、各轴负载扰动差异较大的特点,提出了一种交叉耦合型多电机传动系统结构,实现良好的动态性能和静态性能。为了提高异步电机无速度传感器矢量控制系统的性能,从SVPWM原理出发,研究电流极性判别和死区补偿方法,根据电压矢量在静止坐标的角度和电机功率因数角度,计算出电流矢量在静止坐标的角度,从而得到各相电流的极性,并给出了一种死区补偿方法。在异步电机矢量控制系统的基础上,设计了一种自适应滑模速度观测器,该观测器由两个子观测器组成,通过这两个子观测器的相互作用,减少了对电机参数准确性的依赖。在简化矢量控制系统动态结构的基础上,求得矢量控制系统速度环的传递函数,方便了协调控制器的设计。本文采用PI协调控制器,给出了基于非凸优化的PI控制器设计的有效方法,在灵敏度和设定值响应的超调受限的情况下,控制器的设计方法对抗负载干扰进行优化。控制器的设计紧扣工业控制的三个实质性问题,利用了非凸函数的优化。从而进一步提高了多电机传动系统协调控制的鲁棒性、快速性、协调性和跟踪精度等性能。根据矢量控制系统的组成及功能,设计了基于DSP的控制系统硬件与软件;根据多电机协调控制系统的组成及功能,设计了基于AVR单片机的控制系统硬件与软件。在实现矢量控制系统和协调控制系统软硬件的基础上,组成了多电机协调控制实验系统,通过在实验系统中进行起动特性、动态跟踪实验和调节特性实验,证明所提出控制模式的正确性与有效性。根据多台异步电动机驱动的直进式拉丝机协调控制系统的工艺特点和应用场合,提出了一种道次任意切除的处理方法,并对多电机协调控制系统的设计技术进行了深入研究,设计了直进式拉丝机控制系统结构、基于PI的协调控制方法。还提出了基于控制器输出的迭代学习方法来辨识速比系数,从而达到了动态快速跟踪性能。此外,还对收卷部分的恒张力控制、排线部分的伺服系统重复控制的实现做了必要说明。通过系统仿真、实验验证和对直进式拉丝机控制系统的性能测试,证明本文所提出的控制系统结构、控制方法的正确性与有效性。最后,对论文进行了总结,并对进一步的研究进行了展望。

关键词：多电机传动系统交叉耦合控制位置跟踪死区补偿速度辨识迭代学习方法直进式拉丝机

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精梳机粗纱机及环锭细纱机的发展

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棉纺织技术 2011年第1期39卷 61-64页

作者：秦贞俊中国纺织工程学会

探讨当代精梳机、粗纱机及环锭细纱机的发展状况。从机械制造、机电一体化、自动控制、检测技术、产品质量水平、节能环保及新品种开发、新机型、新专件器材特点与应用等方面阐述了精梳机、粗纱机及环锭细纱机技术进步的主要特点及发展... 详细信息

探讨当代精梳机、粗纱机及环锭细纱机的发展状况。从机械制造、机电一体化、自动控制、检测技术、产品质量水平、节能环保及新品种开发、新机型、新专件器材特点与应用等方面阐述了精梳机、粗纱机及环锭细纱机技术进步的主要特点及发展方向。指出:正确掌握和认识这些技术特点,对于把握精梳机、粗纱机及环锭细纱机发展的技术方向,促进这几类纺机设计、制造水平的提高,推动相关企业技术改造和产品换代升级,推动产业技术进步,促进产品质量的提高等方面都有着十分重要的意义。

关键词：精梳速度张力传感器多电机传动系统紧密纺逐锭监控上销控制棒

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交流变频驱动特深井钻机绞车协调控制技术研究

交流变频驱动特深井钻机绞车协调控制技术研究

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作者：杨瑞帆西安石油大学

学位级别：硕士

特深井钻机的绞车由多台大功率电机通过并车后驱动,保证了钻井过程的功率需求；由于绞车多电机传动系统的结构对称,滚筒轴的振动和受力不均等问题明显的减少。但是,由于制造上的原因,即使型号、规格相同的电机也存在着机械特性差别。因... 详细信息

特深井钻机的绞车由多台大功率电机通过并车后驱动,保证了钻井过程的功率需求；由于绞车多电机传动系统的结构对称,滚筒轴的振动和受力不均等问题明显的减少。但是,由于制造上的原因,即使型号、规格相同的电机也存在着机械特性差别。因此,在驱动绞车滚筒的过程中,电机组各电机之间存在着不同步、负载分配不均等情况,影响了系统的传动效率,造成了不必要的能源损耗。如果该情况长时间存在,不但会对电机造成损害,还会影响钻井进程。针对上面的问题,本论文结合实际工况,从理论上探讨、研究了绞车多电机的协调控制技术。本文首先分析了双电机传动系统的结构及原理,找出并车传动过程中,同轴联接的电机组负载不均衡的原因,并选用主从同步传动方式来消除多电机间的功率差；接着本文对交流异步电机的矢量控制进行分析,建立了电机以及传动系统的数学模型,据此设计含有转速-转矩环的闭环传动系统方案；最后在MATLAB/Simulink环境下,对多电机传动系统进行了仿真。仿真中运用了模糊PID控制算法,文中对涉及到的模糊控制策略进行了详细介绍,并设计了核心单元——模糊PID控制器。仿真过程中考虑了系统稳定工作以及受到负载冲击这两种不同情况,并对这两种情况下的控制响应进行了分析。通过仿真试验表明本文中的设计可以取得良好的控制效果。

关键词：绞车多电机传动系统协调控制模糊PID控制

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基于模糊PI补偿的多电机协调控制系统

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一重技术 2009年第6期 45-48页

作者：沙德亮孔亚新燕山大学电气工程学院电子实验中心高级工程师河北秦皇岛066004 一重集团大连设计研究院有限公司工程师辽宁大连116600

将模糊控制原理应用于多台直流电动机同步驱动系统,提出了一种参数自调整模糊PI补偿的同步控制方案。既能解决转速超调问题,又获得很好的同步性能和较短的调节时间,而且设计方法简单,容易实现。

关键词：多电机传动系统协调控制参数自调整模糊PI控制器补偿控制

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细纱机多电机传动系统设计探析

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棉纺织技术 2003年第1期31卷 27-30页

作者：宋立平冀森彪山西经纬纺织机械股份有限公司

传统细纱机的锭子、牵伸罗拉及钢领板升降都由主电机传动 ,变化纺纱工艺需要对相应的零件进行变换调整。采用可编程控制器控制 ,由多电机对需要变换的部分分别传动 ,可实现一般纺纱工艺的柔性化调整。对细纱机多电机传动系统的机械结构... 详细信息

传统细纱机的锭子、牵伸罗拉及钢领板升降都由主电机传动 ,变化纺纱工艺需要对相应的零件进行变换调整。采用可编程控制器控制 ,由多电机对需要变换的部分分别传动 ,可实现一般纺纱工艺的柔性化调整。对细纱机多电机传动系统的机械结构作了介绍 ;建立了主电机转速、前罗拉电机转速、后罗拉电机转速及钢领板升降的数学模型 ;

关键词：细纱机多电机传动系统设计工艺柔性化可编程控制器

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多电机传动变频调速系统