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  • 4 篇 嫦娥三号巡视器
  • 2 篇 系统设计
  • 1 篇 防尘密封圈
  • 1 篇 地面遥操作
  • 1 篇 移动分系统
  • 1 篇 车轮
  • 1 篇 技术特点
  • 1 篇 地面导航规划
  • 1 篇 驱动机构
  • 1 篇 月面在轨试验
  • 1 篇 在轨结果
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机构

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  • 1 篇 上海航天技术研究...
  • 1 篇 北京空间飞行器总...
  • 1 篇 中国空间技术研究...

作者

  • 2 篇 贾阳
  • 2 篇 申振荣
  • 1 篇 刘殿富
  • 1 篇 zhang yuhua
  • 1 篇 邹怀武
  • 1 篇 刘云
  • 1 篇 毛晓艳
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  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=嫦娥三号巡视器"
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嫦娥三号巡视器移动设计与实现
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中国科学：技术科学 2014年 第5期44卷 483-491页
作者： 张玉花 肖杰 张晓伟 刘殿富 邹怀武 上海航天技术研究院 上海201109 上海宇航系统工程研究所、上海市空间飞行器机构重点实验室 上海201109
嫦娥三号巡视器移动分系统需适应低重力,大温差,超高真空以及带电月尘等空间及月表环境,并承载多种科学载荷进行月表巡视.阐述嫦娥三号移动分系统的任务需求,进行移动分系统原理设计,及其驱动机构,差动机构,车轮与防尘密封圈等组件的结... 详细信息
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嫦娥三号巡视器遥操作系统设计与实现
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中国科学：技术科学 2014年 第5期44卷 470-482页
作者： 贾阳 张建利 李群智 申振荣 吴克 彭松 温博 张香燕 李清毅 中国空间技术研究院总体部 北京100094
巡视器月面运行过程是一个器地交互、地面持续支持的过程,与国内以往航天器在轨测控工作模式有着明显的不同,技术难度大,具有距离远、任务复杂(模式多、约束多)、探测环境非结构化、地面任务支持频繁且持续时间长、需要进行伴飞仿真模... 详细信息
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嫦娥三号巡视器及其技术特点分析
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航天器工程 2015年 第5期24卷 8-13页
作者： 申振荣 张伍 贾阳 孙泽洲 北京空间飞行器总体设计部 北京100094
嫦娥三号巡视器是我国月球探测二期工程探测器系统的重要组成部分,实现了我国首次地外天体表面巡视勘察。文章介绍了嫦娥三号巡视器的系统组成、构型及分系统方案要点;分析了月面移动、自主导航与遥操作控制、月面生存、地面试验模拟和... 详细信息
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嫦娥三号巡视器地面导航规划方法
嫦娥三号巡视器地面导航规划方法
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第三十三届中国控制会议
作者： 刘祥 邢琰 毛晓艳 滕宝毅 刘云 北京控制工程研究所 空间智能控制技术国家重点实验室
本文主要介绍了在地面对嫦娥三号巡视器进行导航规划的方法。利用巡视器导航相机拍摄的图像,通过月面三维地形恢复、地形可通过性分析、路径规划和移动策略生成等处理,实现对巡视器的导航规划。本文给出了对巡视器进行地面导航规划并确... 详细信息
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