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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

分类表

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文献类型

45 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文

馆藏范围

47 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 矿业工程
- 1 篇 交通运输工程

主题

2 篇 定位信息融合
1 篇 动目标定位
1 篇 漏捕获
1 篇 矿井定位
1 篇 全源定位
1 篇 地图匹配
1 篇 位置服务
1 篇 组合定位
1 篇 虚拟应答器
1 篇 通信定位一体化
1 篇 智能煤矿

机构

3 篇 国网江苏省电力有...
3 篇 中国矿业大学
2 篇 深圳市优必选科技...
2 篇 国家电网有限公司
2 篇 中国人民解放军国...
2 篇 东南大学
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 北京图森智途科技...
2 篇 深圳市边界智控科...
2 篇 江汉大学
2 篇 电子科技大学
2 篇 湖北航天技术研究...
2 篇 全球能源互联网研...
2 篇 徐州神工智能科技...
2 篇 南京市计量监督检...
1 篇 重庆交通大学
1 篇 江苏师范大学
1 篇 兰州交通大学
1 篇 江苏省电力试验研...
1 篇 江苏海事职业技术...

作者

3 篇 熊友军
3 篇 杨峰
2 篇 叶飞
2 篇 谢维建
2 篇 陈昊
2 篇 王小林
2 篇 由韶泽
2 篇 张杰
2 篇 詹志明
2 篇 彭林
2 篇 潘献飞
2 篇 赵鹏飞
2 篇 朱华
2 篇 傅韬
2 篇 李瑞
2 篇 曹相
2 篇 何志敏
2 篇 赵勇胜
2 篇 王庆
2 篇 王鹤

语言

47 篇 中文

检索条件"主题词=定位信息融合"

共 47 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法

一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法

引用

作者：李亚平曹旦夫王军防刘保余王浩霖李皓吴尚书矫捷陈鹏张春余红梅韩烨马云修李健倪广地戴群雄 100013 北京市朝阳区东土城路5号A座6层08-10室

本发明提供一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法，涉及潜油机器人定位技术领域；其中，该定位系统包括超短基线定位装置、长基线定位装置、定位信标和罐外控制装置，超短基线定位装置安装在储罐的罐顶，长基线定位装置... 详细信息

标准号: CN117055052A

本发明提供一种多源声呐定位信息融合的潜油机器人定位系统及方法，涉及潜油机器人定位技术领域；其中，该定位系统包括超短基线定位装置、长基线定位装置、定位信标和罐外控制装置，超短基线定位装置安装在储罐的罐顶，长基线定位装置安装在储罐外壁上，定位信标安装在潜油机器人的机身上；本发明在储罐上安装超短基线定位装置、长基线定位装置以及在潜油机器人的机身上安装定位信标，分别来对潜油机器人进行定位，得到不同的定位数据，并通过互补滤波算法对两个定位数据进行优化，以消除误差，实现了多源声呐定位信息融合，使定位结果更准确，降低了噪声的影响。

关键词：基线定位装置超短基线定位装置机器人定位信息融合机器人定位定位数据定位信标储罐多源安装定位储罐外壁定位结果定位系统控制装置滤波算法罐顶信标噪声优化

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基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统及方法

基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统及方法

引用

作者：徐江涛朱道华赵新冬黄伟郭雅娟蒋承伶韦磊毕晓甜孙云晓 211103 江苏省南京市江宁区帕威尔路1号

本发明涉及一种基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统，包括部署于室内环境中的定位伪卫星和辅助定位模块，定位伪卫星用于接收北斗卫星定位信号获得其第一定位坐标；辅助定位模块接收北斗卫星定位信号获取其自身坐标，通过视... 详细信息

标准号: CN115639581A

本发明涉及一种基于伪卫星定位信息融合修正的北斗室内定位系统，包括部署于室内环境中的定位伪卫星和辅助定位模块，定位伪卫星用于接收北斗卫星定位信号获得其第一定位坐标；辅助定位模块接收北斗卫星定位信号获取其自身坐标，通过视觉定位得到定位目标的几何空间位置坐标，以辅助定位模块的自身坐标为基准，结合定位目标的几何空间位置坐标得到第二定位坐标，基于第二定位坐标对第一定位坐标进行修正得到目标定位坐标。本发明采用定位伪卫星和辅助定位模块结合视频辅助定位实现室内目标高精度快速定位，解决电力站房室内高精度定位难题并与户外北斗定位进行时空融合修正，得到高精度的位置参数，实现室内外定位结果的连续性。

关键词：辅助定位模块定位坐标伪卫星几何空间位置北斗卫星定位信号修正北斗定位信息融合室内定位系统高精度定位定位结果定位目标结合定位快速定位目标定位时空融合室内环境室内目标视觉定位视频辅助位置参数电力站室内外户外室内部署

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一种定位信息融合方法、装置及智能终端

一种定位信息融合方法、装置及智能终端

引用

作者：王凯闫光 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

一种定位信息融合方法、装置及智能终端，其中，该方法包括：从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基... 详细信息

标准号: CN111247452A

一种定位信息融合方法、装置及智能终端，其中，该方法包括：从N路卫星定位系统中获取N路定位信息，所述N为大于或等于2的整数；根据所述N路定位信息，确定融合定位信息；将所述融合定位信息输出给上层功能模块，所述上层功能模块为基于所述融合定位信息执行任务的功能模块。采用本发明实施例，有利于将多路卫星定位系统获取到的多路定位信息进行融合处理，得到融合定位信息，智能终端的上层功能模块可直接使用该融合定位信息执行任务，省去了从N路定位信息中仲裁定位信息的步骤，提高智能终端基于定位信息执行任务的执行效率。

关键词：定位信息智能终端融合卫星定位系统上层多路定位信息融合融合处理仲裁输出

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一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置

一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置

引用

作者：何志敏彭林韩海韵徐敏王刚侯战胜王鹤鲍兴川于海朱亮刘伟孙蓉邵剑钱堃 102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号

本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少... 详细信息

标准号: CN111679303B

本发明提供了一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置，其中，该方法包括：获取目标对象当前时刻的多源辅助定位结果、点云识别定位结果、图像识别定位结果中的至少两个定位结果；根据目标对象在上一时刻的定位结果及当前时刻的至少一定位结果确定候选目标位置；分别确定各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度；根据各候选目标位置与当前时刻各定位结果的相似度确定目标对象的最终定位结果。本发明采用多种不同的数据源进行定位，多种数据源同时受到较大影响的可能性较小，即使其中一个数据源受到较大影响导致其中一种定位结果有较大误差，其他定位结果也可为最终定位结果的准确性提供保障。因此通过实施本发明得到的最终定位结果更准确。

关键词：定位结果候选目标数据源目标对象大影响多源定位方法及装置定位信息融合相似度确定辅助定位获取目标结果确定图像识别大误差相似度点云

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一种定位信息融合方法及其装置、计算机服务器

一种定位信息融合方法及其装置、计算机服务器

引用

作者：赵季王乃岩 101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

本发明公开一种定位信息融合方法及其装置、计算机服务器，以解决现有定位融合技术中当其中一个或多个定位模块发生异常时导致融合后的定位精度较低的技术问题。方法包括：构建概率模型，其中，所述概率模型包括定位模块的位姿观测模型... 详细信息

标准号: CN113008245B

本发明公开一种定位信息融合方法及其装置、计算机服务器，以解决现有定位融合技术中当其中一个或多个定位模块发生异常时导致融合后的定位精度较低的技术问题。方法包括：构建概率模型，其中，所述概率模型包括定位模块的位姿观测模型、定位模块的可靠性迁移模型和可靠性先验模型、位姿迁移模型，且所述位姿观测模型中各定位模块的本次位姿观测值依赖于所述目标对象的本次位姿真实值和各定位模块的本次可靠性取值；基于粒子滤波器的递归贝叶斯方法，根据所述概率模型、本次位姿位移观测值和各定位模块输出的本次位姿观测值预估所述目标对象的本次位姿的真实值。

关键词：位姿定位模块概率模型观测模型目标对象观测迁移预估定位信息融合计算机服务器粒子滤波器位移观测先验模型贝叶斯融合递归构建输出

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一种半航空瞬变电磁线圈空中姿态及定位信息融合模块

一种半航空瞬变电磁线圈空中姿态及定位信息融合模块

引用

作者：范长森刘东陈建生刘玉超甘建柳尚斌杨武岗刘锐徐世坤张诺亚兰周孙汉武朱雪松谢贵城陈小伟孙怀凤 100024 北京市朝阳区管庄周家井

本实用新型提供了一种半航空瞬变电磁线圈空中姿态及定位信息融合模块，包括：集成在一个电路板上的电源电路、定位电路、姿态解算电路以及输出电路；电源电路分别与定位电路、姿态解算电路以及输出电路连接，定位电路与姿态解算电路连... 详细信息

标准号: CN220419576U

本实用新型提供了一种半航空瞬变电磁线圈空中姿态及定位信息融合模块，包括：集成在一个电路板上的电源电路、定位电路、姿态解算电路以及输出电路；电源电路分别与定位电路、姿态解算电路以及输出电路连接，定位电路与姿态解算电路连接，姿态解算电路与输出电路连接；定位电路包括定位芯片、有源天线电路和后备电源电路，有源天线电路和后备电源电路分别与定位芯片的对应端口连接；后备电源电路包括依次串联连接的第一指示灯、第一电阻和第一电容，第一指示灯的正极端与电源电路连接，第一电容的负极端接地，第一电容的正极端分别与定位芯片的受电端口以及第一电阻连接；本实用新型实现了半航空瞬变电磁探测数据的稳定和实时采集。

关键词：定位电路姿态解算电路后备电源电路定位芯片输出电路电容指示灯本实用新型电源电路源天线正极端电源电路连接定位信息融合瞬变电磁探测电路板电路连接电阻连接端口连接空中姿态实时采集受电端口瞬变电磁依次串联接地负极端航空电阻

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一种定位信息融合方法及其装置、计算机服务器

一种定位信息融合方法及其装置、计算机服务器

引用

作者：赵季王乃岩 101300 北京市顺义区中关村科技园区顺义园临空二路1号

标准号: CN113008245A

关键词：位姿定位模块概率模型观测模型目标对象观测迁移预估定位信息融合计算机服务器粒子滤波器位移观测先验模型贝叶斯融合递归构建输出

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一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置

一种多源定位信息融合的综合定位方法及装置

引用

作者：何志敏彭林韩海韵徐敏王刚侯战胜王鹤鲍兴川于海朱亮刘伟孙蓉邵剑钱堃 102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号

标准号: CN111679303A

关键词：定位结果候选目标数据源目标对象大影响多源定位方法及装置定位信息融合相似度确定辅助定位获取目标结果确定图像识别大误差相似度点云

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一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法

一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法

引用

作者：何先灯蒋奋强陈南易运晖权东晓朱畅华裴昌幸赵楠 710071 陕西省西安市太白南路2号西安电子科技大学

本发明公开了一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法包括如下步骤：S1，确定自组织网络内的目标车辆周围的车辆数，如车辆数为n辆，则运行n次单车数据融合方法；假设目标车辆周围有四辆车，则运行四次单车数据融合方法；S2... 详细信息

标准号: CN105682222B

本发明公开了一种基于车辆自组织网络的车辆位置定位信息融合方法包括如下步骤：S1，确定自组织网络内的目标车辆周围的车辆数，如车辆数为n辆，则运行n次单车数据融合方法；假设目标车辆周围有四辆车，则运行四次单车数据融合方法；S2，运用模糊贴近度融合方法，剔除其中疏失的数据，并根据贴近度计算权重，得到车辆位置定位信息。本发明通过根据时延内的行驶相对距离差来减小并消除网络时延对测距带来的误差影响，且假定自身车辆图像测距和雷达等测距是实时的。在采用距离等数据进行融合时，对接收到的系统中其他车辆的定位信息进行预修正，然后进行数据融合，最后针对每个辅助车辆融合的结果进行再次融合，提高了目标定位精度。

关键词：测距数据融合融合车辆位置定位信息目标车辆车辆数贴近度车辆自组织网络定位信息融合自组织网络辅助车辆目标定位网络时延误差影响自身车辆距离差减小权重时延剔除雷达图像行驶修正模糊

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极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法

极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法

引用

作者：吴文启王林潘献飞练军想何晓峰于瑞航 410073 湖南省长沙市开福区德雅路109号

本发明针对极区内双航海惯性导航系统缺少信息融合，主惯导故障情况下损失定位精度的问题，公开了极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法。对双航海惯性导航系统的误差方程在极区内格网坐标系下进行了重新编排，建立了双航海惯性导航... 详细信息

标准号: CN107543545A

本发明针对极区内双航海惯性导航系统缺少信息融合，主惯导故障情况下损失定位精度的问题，公开了极区双航海惯性导航系统定位信息融合方法。对双航海惯性导航系统的误差方程在极区内格网坐标系下进行了重新编排，建立了双航海惯性导航系统在极区内的联合误差状态方程和观测方程，对单轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统的陀螺漂移、加速度计零偏进行估计，并根据极区内单轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统的定位误差预测模型对其确定性定位误差进行预测补偿，使得作为主惯导的双轴旋转调制激光陀螺航海惯性导航系统故障情况下的定位精度依然可以保证，在保证高可靠性的条件下，进一步提升巡航舰船在极区内的导航定位能力。

关键词：惯性导航系统航海调制激光陀螺单轴旋转定位误差预测定位信息融合加速度计零偏误差状态方程导航定位定位误差高可靠性观测方程双轴旋转陀螺漂移误差方程信息融合巡航舰船预测补偿重新编排格网极区确定性保证联合

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