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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

2,561 篇 专利

馆藏范围

2,561 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

68 篇 山东大学
60 篇 国家电网有限公司
49 篇 武汉大学
36 篇 清华大学
28 篇 上海交通大学
24 篇 西安交通大学
24 篇 北京理工大学
20 篇 哈尔滨工业大学
20 篇 深圳大学
18 篇 华中科技大学
17 篇 国网江苏省电力有...
17 篇 广东小天才科技有...
15 篇 国家电网公司
15 篇 千寻位置网络有限...
15 篇 北京航空航天大学
15 篇 中国电力科学研究...
15 篇 广东工业大学
14 篇 中国矿业大学
14 篇 中南大学
13 篇 武汉理工大学

作者

17 篇 张磊
12 篇 蒋伟
11 篇 严军荣
11 篇 刘洋
11 篇 杨帆
11 篇 王玮
10 篇 任飞龙
10 篇 卢玉龙
10 篇 张鹏
10 篇 肖云
10 篇 郑南宁
10 篇 陈彦琦
10 篇 吴欢欢
9 篇 张凯
9 篇 张涛
9 篇 刘伟
9 篇 周军
9 篇 王磊
8 篇 秦岚
8 篇 杨超

语言

2,561 篇 中文

检索条件"主题词=定位方法及系统"

共 2561 条记录，以下是81-90 订阅

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详细简洁

排序：

用于监控导航的定位方法及系统

用于监控导航的定位方法及系统

引用

作者：罗胜 325000 浙江省温州市瓯海区东方南路大学科技园孵化器

本发明实施例提供用于监控导航的定位方法及系统，方法包括：获取目标机器当前目标场景中的第一位置；基于第一位置选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头；控制监控摄像头基于第一位置获取包含目标机器处于目标场景中的实时图像... 详细信息

标准号: CN109443345B

本发明实施例提供用于监控导航的定位方法及系统，方法包括：获取目标机器当前目标场景中的第一位置；基于第一位置选取目标机器当前所处位置所对应的监控摄像头；控制监控摄像头基于第一位置获取包含目标机器处于目标场景中的实时图像；基于实时图像，计算目标机器当前处于目标场景中的第二位置；其中，从实时图像计算场景地图中的位置关系为预先构建，其实为目标机器在当前场景中各个位置与目标机器置于目标场景中的样本图像间的映射关系。本发明起到目标机器精确定位的技术效果。

关键词：目标机器目标场景第一位置实时图像监控摄像头定位方法及系统场景地图第二位置获取目标技术效果计算目标所处位置样本图像映射关系构建场景监控

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一种停车场车辆定位方法及系统

一种停车场车辆定位方法及系统

引用

作者：董延超齐天一 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本发明涉及一种基于语义信息及图像边缘特征的停车场车辆定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：在车辆运行过程中，实时获取以车身为原点的鸟瞰图；利用图像分割神经网络对鸟瞰图进行图像分割，检测鸟瞰图中的语义对象，提取分割图像... 详细信息

标准号: CN116793373A

本发明涉及一种基于语义信息及图像边缘特征的停车场车辆定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：在车辆运行过程中，实时获取以车身为原点的鸟瞰图；利用图像分割神经网络对鸟瞰图进行图像分割，检测鸟瞰图中的语义对象，提取分割图像的图像边缘特征；利用目标检测神经网络对鸟瞰图进行停车位信息的提取，并利用文本识别网络对于提取到的停车位信息中的文本标识进行检测，得到语义信息；以图像边缘特征和语义信息作为输入，建立停车场环境地图，并保存GPS传感器轨迹数据；基于GPS传感器轨迹数据计算车辆位姿，根据先验地图进行车辆定位。与现有技术相比，本发明具有定位精确、鲁棒性强等优点。

关键词：鸟瞰图图像边缘特征语义信息停车位信息轨迹数据神经网络图像分割定位方法及系统车辆运行过程停车场车辆先验原点车辆定位定位精确分割图像环境地图目标检测实时获取文本标识文本识别语义对象鲁棒性检测位姿停车场保存网络

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一种解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统

一种解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统

引用

作者：陈霖周廷崔祚高麒麟杨登红薛九天贾赟 550000 贵州省贵阳市云岩区蔡家关路1号

本发明公开解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统，该方法它包括以下步骤：步骤A、构建基于径向函数RBF神经网络，利用RBF神经网络的非线性映射能力及学习推理能力对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的基... 详细信息

标准号: CN110346821B

本发明公开解决GPS长时间失锁问题的SINS/GPS组合定姿定位方法及系统，该方法它包括以下步骤：步骤A、构建基于径向函数RBF神经网络，利用RBF神经网络的非线性映射能力及学习推理能力对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的基本分量进行预测，得到量测信息的基本分量预测值；步骤B、构建时间序列模型对SINS/GPS组合导航系统的卡尔曼滤波器量测信息的预测残差(随机分量)进行预测，得到预测残差预测值；步骤C、将步骤A和步骤B得到的基本分量预测值和预测残差预测值运用叠加原理得到最优预测；步骤D、将步骤C得到的最优预测作为GPS失锁期间SINS/GPS卡尔曼滤波器的量测更新信息，修正随时间累积的SINS误差。本发明功能解决GPS长时间失锁产生的测量精度误差问题。

关键词：预测卡尔曼滤波器基本分量量测信息预测残差失锁构建定位方法及系统非线性映射能力测量精度误差时间序列模型叠加原理更新信息径向函数时间累积随机分量组合定姿量测推理修正学习

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一种视觉特征的识别定位方法及系统

一种视觉特征的识别定位方法及系统

引用

作者：于海彭林徐敏王鹤钱堃侯战胜鲍兴川王刚何志敏朱亮 102209 北京市昌平区未来科技城滨河大道18号

本发明公开了一种视觉特征的识别定位方法及系统，方法包括：实时获取图像采集设备拍摄的待定位的场景图片，预先建立环境概要地图，构成场景库，利用预训练好的三个图像识别模型对待定位的场景图片进行特征提取，根据分别计算的待定位... 详细信息

标准号: CN111652929A

本发明公开了一种视觉特征的识别定位方法及系统，方法包括：实时获取图像采集设备拍摄的待定位的场景图片，预先建立环境概要地图，构成场景库，利用预训练好的三个图像识别模型对待定位的场景图片进行特征提取，根据分别计算的待定位的场景图片与场景库中图片的余弦相似度与预设判断阈值，在场景库中寻找与待定位的场景图片接近的图片作为识别结果图片，采用预设图像配准算法对待定位的场景图片和识别结果图片进行相对位姿估计，实现相对自定位。本发明提出了在不同天气、光照条件及季节变化影响下，不依赖于GPS等绝对定位工具，实现低成本可靠的地点识别与自定位功能。

关键词：场景图片场景库结果图片预设定位方法及系统图像采集设备余弦相似度自定位功能地点识别概要地图光照条件季节变化绝对定位实时获取视觉特征特征提取图像配准图像识别位姿估计预先建立低成本自定位算法拍摄天气图片

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基于人工智能的摄像机下运动目标的检测定位方法及系统

基于人工智能的摄像机下运动目标的检测定位方法及系统

引用

作者：林敏郭威张浩博戚悦宇 201800 上海市嘉定区嘉罗路1485号

本发明提供了一种基于人工智能的摄像机下运动目标的检测定位方法及系统，包括：提取步骤：利用改进的预设网络提取图像中的目标；级联匹配步骤：通过卡尔曼滤波算法预测和更新目标的运动轨迹，并基于匈牙利算法对预测的运动轨迹和当前... 详细信息

标准号: CN115994930A

本发明提供了一种基于人工智能的摄像机下运动目标的检测定位方法及系统，包括：提取步骤：利用改进的预设网络提取图像中的目标；级联匹配步骤：通过卡尔曼滤波算法预测和更新目标的运动轨迹，并基于匈牙利算法对预测的运动轨迹和当前帧的检测结果进行匹配；GIOU匹配步骤：利用广义交并比GIOU对匹配不成功的预测运动轨迹和检测结果进行关联匹配；位置约束步骤：对于GIOU匹配不成功的预测运动轨迹，根据运动目标通过相对定位算法计算目标相对载体的位置，计算跟踪与检测结果中距离最近的目标，重新更新状态。本发明基在yolov5原有spp模块上加入ASF，更有利于高低层特征的自适应融合及精准定位目标。

关键词：检测结果匹配预测运动轨迹匹配步骤运动轨迹运动目标定位方法及系统卡尔曼滤波算法人工智能更新目标更新状态关联匹配精准定位算法计算网络提取位置约束相对定位高低层中距离自适应预测级联预设算法摄像机图像成功跟踪融合检测改进

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基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统

基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统

引用

作者：曹运合韩玖胜王风飞卢毅杨云高王蒙吴文华刘帅 710000 陕西省西安市雁塔区太白南路2号

本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统，方法包括：建立高超声速平台多通道雷达模型；根据建立高超声速平台多通道雷达模型得到回波信号；对回波信号进行距离向脉冲压缩和方位向调频... 详细信息

标准号: CN111007503B

本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于频率谱精确定位的运动目标聚焦和定位方法及系统，方法包括：建立高超声速平台多通道雷达模型；根据建立高超声速平台多通道雷达模型得到回波信号；对回波信号进行距离向脉冲压缩和方位向调频傅里叶变换操作得到距离时域‑方位调频傅里叶变换域回波信号；确定距离时域‑方位调频傅里叶变换域回波信号中运动目标信号的真实位置方向和精确的径向速度值；根据真实位置方向得到运动目标导向矢量；根据运动目标导向矢量对回波信号进行杂波抑制操作得到运动目标信号；对运动目标信号进行补偿操作和聚焦操作得到运动目标的图像；根据运动目标的图像得到运动目标的精确定位。本发明可以提高回波信号的信杂噪比。

关键词：运动目标回波信号调频傅里叶变换域导向矢量高超声速真实位置多通道时域定位方法及系统傅里叶变换操作雷达图像补偿操作聚焦操作雷达技术脉冲压缩杂波抑制频率谱聚焦

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融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统

融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统

引用

作者：张红娟李必军张兴钱闯李文卓 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明提供融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统，实现过程包括将通过3D LiDAR采集的点云数据进行预处理，得到预处理之后的点云数据；将预处理之后的点云数据进行2D投影，得到点云深度图与点云强度图，并基于点云深度... 详细信息

标准号: CN116679314A

本发明提供融合点云强度的三维激光雷达同步建图与定位方法及系统，实现过程包括将通过3D LiDAR采集的点云数据进行预处理，得到预处理之后的点云数据；将预处理之后的点云数据进行2D投影，得到点云深度图与点云强度图，并基于点云深度图与点云强度图提取点云几何特征与强度特征；适时将点云几何特征匹配结果与强度特征匹配结果进行自适应定权融合；基于点云强度的柱面投影与空间密度分布，构建全局描述子点云强度投影形状特征，提高回环检测的效果；基于因子图实现对历史轨迹位姿与点云地图的优化，得到优化后的轨迹位姿与全局地图。本发明通过在后端基于点云强度柱面投影构建了一种新的全局描述子，用以提高后端回环检测的鲁棒性。

关键词：点云预处理点云数据几何特征匹配结果强度特征全局描述柱面投影强度图深度图构建回环位姿定位方法及系统激光雷达历史轨迹密度分布强度投影全局地图形状特征融合鲁棒性因子图子点云自适应检测投影优化三维采集

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一种综合能源系统的物联节点定位方法及系统

一种综合能源系统的物联节点定位方法及系统

引用

作者：郭小璇郭敏韩帅孙乐平肖静卢健斌吴宁姚知洋阮诗雅陈卫东龚文兰吴晓锐杨霞琴 530023 广西壮族自治区南宁市民主路6-2号

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种综合能源系统的物联节点定位方法及系统。首先采集待定位物联节点与各锚节点之间的RSSI值，先筛选出待定位物联节点测量到的信号强度值高的锚节点，并对这些锚节点进行组合，其次对各组锚节点子... 详细信息

标准号: CN116405872A

本发明涉及物联网技术领域，具体涉及一种综合能源系统的物联节点定位方法及系统。首先采集待定位物联节点与各锚节点之间的RSSI值，先筛选出待定位物联节点测量到的信号强度值高的锚节点，并对这些锚节点进行组合，其次对各组锚节点子集用LSM进行节点定位，最后通过阈值算法判断待定位节点是否处于NLOS情况下：若待定位节点不处于NLOS条件下，则最终的定位结果为所有子集LSM定位结果的平均值；若待定位节点处于NLOS条件下，则最终的定位结果为所有子集LAD定位结果的平均值。系统包括数据采集处理模块、锚节点组合模块、最小二乘定位模块、最小一乘定位模块、最大距离计算模块、定位结果选择模块、定位结果输出模块。本发明提高了定位精度。

关键词：定位结果锚节点待定位节点物联节点子集数据采集处理模块定位方法及系统综合能源系统最小二乘定位锚节点子集物联网技术定位模块计算模块节点定位输出模块选择模块组合模块最大距离阈值算法测量采集筛选

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一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统

一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统

引用

作者：刘晨璐张敏陈辉吴序强 518100 广东省深圳市龙华区观湖街道松元厦社区虎地排117号锦绣大地7号楼403

本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于... 详细信息

标准号: CN115439529A

本申请涉及一种基于彩色形变物料图像定位算法的定位方法及系统，其包括计算机、工业机器人、相机、抓取装置、透明料盘和面光光源，所述相机用于获取彩色形变物料图像；计算机基于彩色形变物料图像获取彩色形变物料图像HSV模型，基于彩色形变物料图像HSV模型判断物料颜色，基于彩色形变物料图像HSV模型的灰度阈值判断物料区域，基于物料区域获取物料的中心点和倾斜角度，将反映物料的中心点和倾斜角度的定位信息发送给工业机器人和抓取装置。本申请具有提高电子产品自动组装技术的精度的效果。

关键词：物料图像形变工业机器人物料区域抓取装置中心点相机定位方法及系统自动组装技术定位算法定位信息模型判断物料颜色阈值判断计算机透明料灰度电子产品光源申请和面

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基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统

基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统

引用

作者：田新诚张园凯耿煜森马昕宋锐周乐来 250061 山东省济南市历下区经十路17923号

本发明提供了一种基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统，对获取的点云数据进行预处理；利用直线拟合的方式处理预处理后的点云数据，得到相对于每一根钢筋的线段，并离散化处理；依据相机坐标系对拟合的线段进行分类，计... 详细信息

标准号: CN113160415B

本发明提供了一种基于三维视觉信息的网格结构工件焊缝定位方法及系统，对获取的点云数据进行预处理；利用直线拟合的方式处理预处理后的点云数据，得到相对于每一根钢筋的线段，并离散化处理；依据相机坐标系对拟合的线段进行分类，计算相应的公垂线以及垂足，计算钢筋交叉点的间隙大小及间隙中心点，依据计算结果规划焊接轨迹；迭代进行计算和规划焊接轨迹，直到找到所有钢筋交叉形成的焊缝并形成最终焊接轨迹。

关键词：焊接轨迹预处理线段点云数据钢筋定位方法及系统钢筋交叉点离散化处理相机坐标系方式处理工件焊缝间隙中心交叉形成三维视觉网格结构直线拟合焊缝公垂线迭代拟合规划分类

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