检索结果-内蒙古大学图书馆

本发明公开了一种定位焊缝的方法、设备、装置及介质，涉及检测技术领域。该方法包括：获取图像传感器采集的包含焊缝的图像；在从图像中定位出巴片区域以及极柱孔的位置后，根据极柱孔的位置确定初始焊缝位置区域；获取初始焊缝位置区域中除干扰区域外的剩余区域，并将剩余区域作为定位出的最终焊缝位置区域。该方法中，通过控制器对图像传感器采集的包含焊缝的图像去除干扰区域定位出焊缝位置，相比于之前的通过人眼目视进行检测的方式，本发明中利用机器视觉来定位焊缝的位置，大大提高焊缝检测的效率；其次，不存在人为主观因素的干扰，大大提高焊缝检测的准确率；另外，将多种会影响焊缝定位的因素考虑进来，进一步提高了焊缝检测的准确率。

关键词：焊缝位置焊缝检测定位焊缝干扰区域剩余区域焊缝极柱孔准确率图像检测技术领域传感器采集图像传感器获取图像机器视觉图像去除位置确定影响焊缝主观因素控制器目视巴片人眼采集检测

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一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人

一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人

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作者：倪长乐吴冈朱紫冬胡惠祥张宇 212000 江苏省镇江市润州区南徐大道101号

本实用新型公开了一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括智能焊接机器人的摄像头本体，所述摄像头本体的一端设置有物镜，所述摄像头本体内滑动设置有导滑台，所述导滑台上设置有目镜；所述摄像头本体内设置有关于所述... 详细信息

标准号: CN218638877U

本实用新型公开了一种可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，包括智能焊接机器人的摄像头本体，所述摄像头本体的一端设置有物镜，所述摄像头本体内滑动设置有导滑台，所述导滑台上设置有目镜；所述摄像头本体内设置有关于所述导滑台对称布置的第一充气软管组和第二充气软管组，所述第一充气软管组和所述第二充气软管组相配合以驱使所述目镜相对所述物镜间距可调。该实用提供给的可视觉识别定位焊缝自动跟踪的智能焊接机器人，导滑台在两个气软管组的配合之下，实现对目镜移动，使得其与物镜之间的距离得以改变，从而实现在移动小车移动过程中，进行视野的调距聚焦。

关键词：充气软管导滑智能焊接机器人摄像头本体目镜物镜定位焊缝视觉识别自动跟踪本实用新型摄像头对称布置滑动设置间距可调一端设置移动过程移动小车气软管调距配合聚焦体内视野移动

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一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法

一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法

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作者：马程远陈波檀财旺宋晓国李宇杰 264200 山东省威海市环翠区文化西路2号

本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动... 详细信息

标准号: CN115018813A

本发明提出一种机器人自主识别与精确定位焊缝的方法，属于焊接技术领域，本发明提出的方法的步骤包括：获取待焊工件照片，使用神经网络分析待焊工件照片以获取焊缝端点坐标，依据焊缝端点坐标扫描焊缝获取点云数据，分析点云数据自动计算焊枪位姿信息，依据焊枪位姿信息执行焊接，焊接过程中实时分析位置偏差以提高焊接精度。通过本发明所提出的方法中的各步骤，可以在无人干预的情况下高效率地实现多个且可以是类型不同的焊缝的识别、焊缝起点终点的定位、焊缝三维形貌的扫描、待焊点的精确定位，最终实现机器人的全自主焊接；另外本申请所涉及的方法对相机进行了复用，使其在焊缝位置识别与焊缝三维扫描中均发挥了作用，降低了成本。

关键词：焊缝焊接焊缝端点坐标待焊工件点云数据位姿信息焊枪机器人焊接技术领域神经网络分析焊点定位焊缝焊缝起点焊缝位置焊接过程三维扫描三维形貌扫描焊缝实时分析位置偏差无人干预自动计算高效率复用相机扫描申请分析

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一种钢桥板单元U形肋定位焊缝铣削装置

一种钢桥板单元U形肋定位焊缝铣削装置

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作者：张飞吕志坤刘志新赵雨新石立鹏刘志伟 066000 河北省秦皇岛市山海关区南海西路35号

本实用新型公开了一种钢桥板单元U形肋定位焊缝铣削装置，该装置包括行走机构，所述行走机构内部设置有固定板；变频电机，所述变频电机与所述固定板相连；主轴组件，所述主轴组件包括与所述固定板相连的主轴固定座以及纵向设置的转动... 详细信息

标准号: CN210188608U

本实用新型公开了一种钢桥板单元U形肋定位焊缝铣削装置，该装置包括行走机构，所述行走机构内部设置有固定板；变频电机，所述变频电机与所述固定板相连；主轴组件，所述主轴组件包括与所述固定板相连的主轴固定座以及纵向设置的转动主轴；所述转动主轴上部连接有同步轮下部连接有铣刀，所述同步轮通过同步带与所述变频电机的输出轴相连；所述转动主轴在所述变频电机带动下旋转，以便带动所述铣刀旋转实现对定位焊缝的铣削。该装置通过走行机构上的变频电机带动专用铣刀运行，实现对U形肋定位焊缝铣削加工去除，与通常的人工打磨工艺相比，提高生产效率4倍，降低噪音及粉尘污染，保证工序质量。

关键词：变频电机定位焊缝转动主轴固定板行走机构主轴组件同步轮铣刀本实用新型钢桥板单元输出轴相连主轴固定座粉尘污染降低噪音内部设置人工打磨生产效率铣削加工铣削装置专用铣刀纵向设置走行机构同步带铣削去除保证

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一种方便寻找和定位焊缝的焊接定位装置

一种方便寻找和定位焊缝的焊接定位装置

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作者：崔忠宝崔忠骏李瑞达 300000 天津市武清区富民经济区

本发明提供了一种方便寻找和定位焊缝的焊接定位装置，包括工作台、以及工作台上设置的夹紧机构；所述工作台两侧对应设有两个挡板，所述夹紧机构包括挡板上滑动安装的夹块、以及夹块上设置的定位组件；所述定位组件包括夹块上转动安装... 详细信息

标准号: CN109262175A

本发明提供了一种方便寻找和定位焊缝的焊接定位装置，包括工作台、以及工作台上设置的夹紧机构；所述工作台两侧对应设有两个挡板，所述夹紧机构包括挡板上滑动安装的夹块、以及夹块上设置的定位组件；所述定位组件包括夹块上转动安装的压尺，压尺上设有便于焊枪焊接的斜面部，压尺上朝向工作台的一侧设有若干压紧块；所述挡板上设有T型滑槽，夹块一侧设有与滑槽匹配的连接部，另一侧设有用于固定工件的定位部；所述夹块上设有用于调节夹块位置的调节组件。本发明结构简单，方便工人快速固定工件和定位焊缝，通过旋拧手柄就可以使夹块固定住工件，夹块上转动安装的压尺不仅可以压紧固定工件，方便工人寻找和定位焊缝。

关键词：夹块压尺挡板定位焊缝工作台定位组件夹紧机构转动安装焊接定位装置调节组件固定工件滑动安装快速固定旋拧手柄压紧固定焊枪定位部斜面部压紧块滑槽焊接匹配

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一种利用电机码盘定位焊缝位置的装置

一种利用电机码盘定位焊缝位置的装置

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作者：张小军聂鑫王绘宇冯建梁 030003 山西省太原市尖草坪区尖草坪街2号

本实用新型涉及钢带轧制领域，特别涉及轧机轧制过程中焊点检测领域。一种利用电机码盘定位焊缝位置的装置，包括控制轧机轧制的PLC系统、用于检测钢带是否到达第一焊缝检测仪位置的安装在轧机入口处张力辊前方的第一焊缝检测仪、用于... 详细信息

标准号: CN208303500U

本实用新型涉及钢带轧制领域，特别涉及轧机轧制过程中焊点检测领域。一种利用电机码盘定位焊缝位置的装置，包括控制轧机轧制的PLC系统、用于检测钢带是否到达第一焊缝检测仪位置的安装在轧机入口处张力辊前方的第一焊缝检测仪、用于检测钢带是否到达第二焊缝检测仪位置的安装在轧机入口处的第二焊缝检测仪、用于在钢带到达第一焊缝检测仪位置时开始计数并把实时计数信息传递到PLC系统的安装在轧机入口处张力辊上的电机码盘，第一焊缝检测仪、第二焊缝检测仪、电机码盘、电信号连接plc系统。

关键词：焊缝检测仪轧机电机码盘入口处钢带轧制张力辊本实用新型电信号连接定位焊缝焊点检测计数信息轧制过程检测传递

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一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人

一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人

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作者：苏汉明 516006 广东省惠州市仲恺高新区陈江街道惠风西三路108号B栋厂房一楼

本发明公开一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟... 详细信息

标准号: CN105945399B

本发明公开一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，包括移动小车、升降装置、机械手、焊枪、计算机控制系统。升降装置安装于移动小车上，机械手安装于升降装置上，焊枪安装于机械手上；焊枪上设有视觉识别定位焊缝自动跟踪器，视觉识别定位焊缝自动跟踪器包括依次连接的视觉传感器、控制器及执行机构，执行机构与焊枪连接；计算机控制系统用于对移动小车、升降装置、机械手及焊枪进行控制。通过一种视觉识别定位焊缝自动跟踪方法及智能焊接机器人，解决了目前造船、海洋工程、桥梁钢结构、钢结构建筑、化工机械和起重机械等重型机械的行业的金属结构连接的电弧焊接的可移动焊接机器人的视觉识别定位焊缝自动跟踪问题。

关键词：定位焊缝视觉识别升降装置焊枪机械手移动小车自动跟踪计算机控制系统智能焊接机器人自动跟踪器钢结构建筑焊接机器人桥梁钢结构视觉传感器海洋工程焊枪安装化工机械金属结构起重机械依次连接重型机械控制器可移动造船

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一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法

一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法

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作者：田春雨孙巍康铭徐玉君韩文宇金文福郭廷凯韦宝权杨睿 111000 辽宁省辽阳市文圣区罗大台镇周三村

本发明属于焊接技术领域，涉及一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法，包括对待焊工件的焊前清洗、利用夹紧工装将待焊工件的组对装配、预焊接的点固位置开坡口、对开坡口处进行定位焊接、焊缝的打磨清理以及对待焊工件焊缝的搅拌... 详细信息

标准号: CN108581175A

本发明属于焊接技术领域，涉及一种带熔焊定位焊缝的铝合金搅拌摩擦焊方法，包括对待焊工件的焊前清洗、利用夹紧工装将待焊工件的组对装配、预焊接的点固位置开坡口、对开坡口处进行定位焊接、焊缝的打磨清理以及对待焊工件焊缝的搅拌摩擦焊，解决了现有的搅拌摩擦焊焊接过程中，接头组对间隙不易控制，搅拌摩擦焊焊接质量不稳定，对工装要求高等系列问题。

关键词：搅拌摩擦焊焊缝焊工焊接技术领域待焊工件定位焊缝定位焊接焊接过程夹紧工装接头组开坡口铝合金预焊接工装点固坡口熔焊组对打磨焊接装配对开清洗

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基于焊缝辅助配准的钢箱梁疲劳裂纹视觉定位方法研究

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西南交通大学学报 2024年

作者：高天吉伯海袁周致远刘宇航孙洪滨河海大学土木与交通学院江苏扬子江高速通道管理有限公司

为解决钢箱梁复杂构造下疲劳裂纹定位难题，本文利用焊缝的线性几何提出了一种裂纹-结构配准算法，从而实现了裂纹“识别、量化、定位”感知全过程的集成与自动化。首先，构建了一种双任务深度神经网络CrackFormer-Hough，以在二维图像... 详细信息

为解决钢箱梁复杂构造下疲劳裂纹定位难题，本文利用焊缝的线性几何提出了一种裂纹-结构配准算法，从而实现了裂纹“识别、量化、定位”感知全过程的集成与自动化。首先，构建了一种双任务深度神经网络CrackFormer-Hough，以在二维图像中同时识别裂纹与焊缝。然后，利用立体视觉技术对识别目标进行三维重建，生成目标点云并量化其几何特征。最终，以焊缝为配准参照物，基于粗/精点云配准算法获取相机与结构空间的坐标变换关系，从而依据结构坐标将各分镜下的裂纹片段进行拼接融合，并在结构地图中绘制出裂纹完整形态。现场测试结果表明，通过引入深度霍夫变换来学习钢箱梁场景语义，识别网络能够克服背景干扰准确辨别特定部位的焊缝构造。借助焊缝显著的线性特征，提出的配准算法仅需稀疏点云便可将配准误差控制在1毫米左右。疲劳裂纹感知表现并不敏感于相机姿态，不同镜头下平均定位误差在5毫米以内，长度测量误差仅为1%左右。

关键词：疲劳裂纹定位焊缝点云配准霍夫变换

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