检索结果-内蒙古大学图书馆

华侨大学学报（自然科学版） 1999年第4期20卷 396-399页

作者：蒋少茵华侨大学机电工程系泉州362011

论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法，包括硬件线路设计和软件程序设计．用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试，为分析和研究机器人动态特性提供实验数据．结果表明，该模型的控制灵活、方便．介绍了机械手终端轨迹定位精... 详细信息

论述四关节机械手模型运动轨迹的控制方法，包括硬件线路设计和软件程序设计．用于实现对机械手终端运动轨迹定位精度的测试，为分析和研究机器人动态特性提供实验数据．结果表明，该模型的控制灵活、方便．介绍了机械手终端轨迹定位精度的测试方法，利用现有的实验设备，把机械手终端运动的空间曲线转化为平面曲线运动，测量出其坐标值，用于分析机械手终端轨迹的定位精度．

关键词：机械手模型控制定位精度测试运动轨迹

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定位精度测试方法、装置、计算机设备和存储介质

定位精度测试方法、装置、计算机设备和存储介质

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作者：谢璐璐黄林轶缪宗兵韦胜钰黄璇 511300 广东省广州市增城区朱村街朱村大道西78号

本申请涉及一种定位精度测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定在目标场景中布设的超宽带定位基准系统与至少两个测站点，超宽带定位基准系统包括在目标场景中构成目标空间的多个超宽带基站、以及设置于目标对象的... 详细信息

标准号: CN115951385A

本申请涉及一种定位精度测试方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：确定在目标场景中布设的超宽带定位基准系统与至少两个测站点，超宽带定位基准系统包括在目标场景中构成目标空间的多个超宽带基站、以及设置于目标对象的定位标签；获取各测站点在地心坐标系中的绝对位置坐标，确定基于绝对位置坐标定后视、用于测量各超宽带基站的绝对位置坐标的全站仪；基于定位标签的信号发射位置、多个超宽带基站的绝对位置坐标，得到定位标签的基准定位数据；获取目标对象在目标空间内不同工况下的定位数据，与基准定位数据对比，得到目标对象在目标场景中的定位精度测试结果。采用本方法能够在复杂环境下，对目标对象定位精度进行精确测试。

关键词：超宽带绝对位置坐标定位标签目标场景目标对象基站定位精度测试基准定位数据定位基准目标空间站点地心坐标系计算机设备存储介质定位数据复杂环境获取目标信号发射布设全站仪后视测量测试申请

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定位精度测试方法、设备、存储介质及程序产品

定位精度测试方法、设备、存储介质及程序产品

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作者：黄毅蔡军傅文标颜扬治袁维平林宝尉 430051 湖北省武汉市武汉经济技术开发区神龙大道18号太子湖文化数字创意产业园创谷启动区B1336号

本申请实施例提供一种定位精度测试方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括针对每个语义要素的特征点，确定所述特征点对应的目标轨迹节点与所述特征点对应的第一同名点之间的目标真值距离，确定所述特征点对应的目标轨迹节点与所... 详细信息

标准号: CN114972485A

本申请实施例提供一种定位精度测试方法、设备、存储介质及程序产品，该方法包括针对每个语义要素的特征点，确定所述特征点对应的目标轨迹节点与所述特征点对应的第一同名点之间的目标真值距离，确定所述特征点对应的目标轨迹节点与所述特征点对应的第二同名点之间的目标测量距离，并基于所述目标真值距离和所述目标测量距离，确定所述语义要素对应的误差结果，进而根据多个所述语义要素对应的误差结果，确定所述待处理定位轨迹的相对定位精度。本申请实施例提供的定位精度测试方法，通过以激光点云为真值参考数据，确定车辆与行驶轨迹周围语义要素之间的距离的误差结果，进而获得车辆定位轨迹的相对定位精度。

关键词：特征点语义要素误差结果定位精度测试目标测量目标轨迹相对定位参考数据车辆定位程序产品存储介质定位轨迹行驶轨迹激光点申请

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定位精度测试系统、测试方法、电子设备和存储介质

定位精度测试系统、测试方法、电子设备和存储介质

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作者：朱克功肖万邦沈峰杨磊 518057 广东省深圳市南山区粤海街道科技园社区科丰路2号特发信息港大厦B栋701

本申请实施例涉及生产测试技术领域，公开了一种定位精度测试系统、测试方法、电子设备和存储介质，该定位精度测试系统包括：测试车、GNSS天线端、天线线束、功分器、待测GNSS模组、标准模组和上位机；测试车用于在测试场地按照预设路... 详细信息

标准号: CN116819570A

本申请实施例涉及生产测试技术领域，公开了一种定位精度测试系统、测试方法、电子设备和存储介质，该定位精度测试系统包括：测试车、GNSS天线端、天线线束、功分器、待测GNSS模组、标准模组和上位机；测试车用于在测试场地按照预设路线行驶，GNSS天线端用于将测试车行驶时的GNSS信号通过天线线束传输至功分器；功分器用于将GNSS信号平分给待测GNSS模组和标准模组，待测GNSS模组和标准模组分别用于根据分到的GNSS信号进行定位；上位机用于根据获取到的待测GNSS模组的定位信息和标准模组的定位信息确定待测GNSS模组的定位精度，从而在工厂产线上即可高效完成GNSS模组的动态定位精度测试。

关键词：模组标准模组测试车功分器定位精度测试定位信息上位机线束天线行驶测试场地存储介质电子设备动态定位精度测试生产测试产线预设测试传输申请

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定位精度测试装置及自动导引车

定位精度测试装置及自动导引车

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作者：张弢 518000 广东省深圳市福田区深南中路2070号电子科技大厦D座5楼

本实用新型提供了一种定位精度测试装置和自动导引车，定位精度测试装置用于测试自动导引车的定位精准程度。定位精度测试装置包括安装座、安装架和标识组件。定位精度测试装置包括磁吸组件，安装座与安装架共同围成用于容纳磁吸组件的... 详细信息

标准号: CN214666890U

本实用新型提供了一种定位精度测试装置和自动导引车，定位精度测试装置用于测试自动导引车的定位精准程度。定位精度测试装置包括安装座、安装架和标识组件。定位精度测试装置包括磁吸组件，安装座与安装架共同围成用于容纳磁吸组件的容纳腔，磁吸组件与自动导引车相互作用，使得安装座固定在自动导引车上。磁吸组件包括能够控制磁吸组件产生的磁场大小的控制开关，以通过控制开关控制定位精度测试装置与自动导引车之间的磁吸力。通过以上技术手段大大增强了定位精度测试装置拆卸安装的便捷性，简化了自动导引车定位精准测试的流程，增大了自动导引车定位精准的测试效率。

关键词：定位精度测试自动导引车磁吸组件定位精准安装座安装架本实用新型测试标识组件测试效率技术手段装置拆卸自动导引便捷性磁吸力容纳腔磁场容纳

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GPS导航系统及其定位精度测试方法

GPS导航系统及其定位精度测试方法

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作者：罗中强余鹏何涛 510000 广东省广州市天河区岑村松岗大街8号

本发明公开了GPS导航系统及其定位精度测试方法，包括步骤：驾驶载有GPS导航系统的车辆在开阔路面上行驶；主控制器实时接收并解析触摸显示屏发送的操作指令，并在解析获得进入导航测试模式的指令时，重复控制程控电源的打开/关闭，交... 详细信息

标准号: CN107085232B

本发明公开了GPS导航系统及其定位精度测试方法，包括步骤：驾驶载有GPS导航系统的车辆在开阔路面上行驶；主控制器实时接收并解析触摸显示屏发送的操作指令，并在解析获得进入导航测试模式的指令时，重复控制程控电源的打开/关闭，交互实现对GPS天线的供电/断电；GPS天线在获得程控电源供电的情况下，接收卫星信号并将卫星信号放大后送入GPS模块；GPS模块根据接收到的卫星信号或内置陀螺仪的传感数据，计算获得系统的实时定位数据；主控制器接收GPS模块的实时定位数据，进而计算获得系统的定位精度。本发明减小了内置陀螺仪的GPS系统的测试场地依赖性，提高测试效率并降低了测试成本，可广泛应用于GPS行业中。

关键词：实时定位数据程控电源获得系统卫星信号主控制器陀螺仪内置解析定位精度测试接收卫星信号触摸显示屏供电操作指令测试场地测试成本测试模式测试效率传感数据实时接收重复控制减小断电送入放大指令发送行驶驾驶应用

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一种低成本转发式军码定位精度测试系统及方法

一种低成本转发式军码定位精度测试系统及方法

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作者：严雷张勇虎戴志春胡杰祝文奇王哲夫蒋双全邓赞辉 410005 湖南省长沙市高新开发区尖山路18号长沙中电软件园二期B2栋10层1001-1010室

本申请公开了一种低成本转发式军码定位精度测试系统及方法，所述系统包括布设在无遮挡室外对天接收区域的多接收天线单元接收阵列、布设在设定室内环境中的提纯式转发及军码定位精度测试设备、布设在被测卫星导航接收机上方空域的发射... 详细信息

标准号: CN117554998A

本申请公开了一种低成本转发式军码定位精度测试系统及方法，所述系统包括布设在无遮挡室外对天接收区域的多接收天线单元接收阵列、布设在设定室内环境中的提纯式转发及军码定位精度测试设备、布设在被测卫星导航接收机上方空域的发射天线。本申请的多接收天线单元接收阵列解决了现有装置体积大不便于安装和移动，且价格昂贵无法大面积推广等问题，同时，本申请可以根据测试需求实时调整对应接收天线单元的指向，确保每个接收天线单元仅指向对应的转发卫星信号来向，避免接收天线单元同时接收多个转发卫星信号，便于对每颗转发信号加入不同时延，从而适应不同的测试场景。另一方面，本申请修正了时延误差带来的位置定位误差，提高了测试精度。

关键词：接收天线单元定位精度测试接收阵列卫星信号转发申请指向卫星导航接收机便于安装测试场景测试需求发射天线接收区域时延误差实时调整室内环境位置定位现有装置转发信号低成本无遮挡转发式提纯空域室外测试修正移动

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接收机的定位精度测试方法、装置、终端设备及存储介质

接收机的定位精度测试方法、装置、终端设备及存储介质

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作者：元荣谢胜利辜晓波 510000 广东省广州市经济技术开发区东区东众路42号2栋301、401房

本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种接收机的定位精度测试方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：控制放置有待测试的接收机的测试设备旋转；在所述测试设备旋转过程中，采集所述接收机输出的定位结果；采用所述定位... 详细信息

标准号: CN112213743A

本申请实施例适用于定位技术领域，提供了一种接收机的定位精度测试方法、装置、终端设备及存储介质，所述方法包括：控制放置有待测试的接收机的测试设备旋转；在所述测试设备旋转过程中，采集所述接收机输出的定位结果；采用所述定位结果，生成与所述接收机的旋转轨迹相匹配的三维拟合圆；确定所述三维拟合圆的圆周误差，并根据所述圆周误差识别所述接收机的定位精度。上述方法，可以利用拟合圆的圆周特性来分析接收机在动态情况下的定位精度，降低接收机动态定位精度的识别难度。

关键词：接收机拟合测试设备定位结果圆周误差三维定位技术领域定位精度测试接收机输出存储介质动态定位旋转轨迹旋转过程终端设备匹配采集测试申请分析

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自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备

自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备

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作者：费再慧李岩张海强 100029 北京市东城区北三环东路36号1号楼B601

本申请公开了一种自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前真实场景的第一原始卫星定位数据，当前真实场景为卫星定位信号正常的场景；确定当前测试场景，并利用当前测试场景的卫星定位误差模型和第一原... 详细信息

标准号: CN115267861B

本申请公开了一种自动驾驶的融合定位精度测试方法、装置及电子设备，该方法包括：获取当前真实场景的第一原始卫星定位数据，当前真实场景为卫星定位信号正常的场景；确定当前测试场景，并利用当前测试场景的卫星定位误差模型和第一原始卫星定位数据模拟当前测试场景的卫星定位数据，当前测试场景为卫星定位信号异常的场景；根据当前测试场景的卫星定位数据确定融合定位数据；根据第一原始卫星定位数据和融合定位数据确定当前测试场景的融合定位精度。本申请基于卫星定位信号正常场景采集的原始卫星定位数据及事先构建的卫星定位误差模型模拟测试场景，无需测试人员实际在测试场景进行定位数据的采集，降低了测试成本，提高了测试效率。

关键词：测试场景定位数据原始卫星卫星定位信号融合卫星定位数据卫星定位误差真实场景装置及电子设备定位精度测试场景测试成本测试效率场景采集模型模拟自动驾驶构建申请采集测试

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一种低成本转发式军码定位精度测试系统及方法

一种低成本转发式军码定位精度测试系统及方法

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作者：严雷张勇虎戴志春胡杰祝文奇王哲夫蒋双全邓赞辉 410005 湖南省长沙市高新开发区尖山路18号长沙中电软件园二期B2栋10层1001-1010室

标准号: CN117554998B

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