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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

13 篇 专利
2 篇 学位论文
1 篇 期刊文献

馆藏范围

16 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 地质资源与地质工...

主题

3 篇 定位误差估计
2 篇 室内定位
1 篇 微震监测
1 篇 无阻塞扫描
1 篇 震源定位精度
1 篇 射频识别
1 篇 六边形分布
1 篇 油井压裂
1 篇 检波器网络布阵
1 篇 位置环境特征
1 篇 机器人

机构

2 篇 东南大学
2 篇 中国民航大学
2 篇 哈尔滨工程大学
1 篇 大连理工大学
1 篇 江苏师范大学
1 篇 国立台湾大学
1 篇 福特全球技术公司
1 篇 湖州快飞智能科技...
1 篇 西北工业大学
1 篇 河南机电高等专科...
1 篇 河南师范大学
1 篇 中国移动通信集团...
1 篇 吉林大学
1 篇 浙江大学

作者

2 篇 叶飞
2 篇 姜言清
2 篇 丛正
2 篇 张亚娟
2 篇 韩冰
2 篇 雷鸣
2 篇 何佳雨
2 篇 王汝鹏
2 篇 郝敬堂
2 篇 潘树国
2 篇 张蔚欣
2 篇 张强
2 篇 李晔
2 篇 高飞
2 篇 周鑫
2 篇 周隽
2 篇 苏志刚
2 篇 王云凤
2 篇 高旺
2 篇 马腾

语言

16 篇 中文

检索条件"主题词=定位误差估计"

共 16 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

基于位置指纹的定位误差估计方法

基于位置指纹的定位误差估计方法

引用

作者：张维王力 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种基于位置指纹的定位误差估计方法，用于解决现有定位误差估计方法定位误差大的技术问题。技术方案是首先通过采集所需定位区域内校正点处的来自多个AP的RSS作为校正点所在区域的指纹信息并建立定位区域的位置指纹数据... 详细信息

标准号: CN103458502B

本发明公开了一种基于位置指纹的定位误差估计方法，用于解决现有定位误差估计方法定位误差大的技术问题。技术方案是首先通过采集所需定位区域内校正点处的来自多个AP的RSS作为校正点所在区域的指纹信息并建立定位区域的位置指纹数据库。然后，通过计算与每一个校正点所在区域的最相似区域并求得其与最相似区域的实际距离，计算出多次测得的校正点处的RSS值与最相似区域的距离的平均值与方差作为该校正点处的误差范围并建立与位置指纹地图相应的误差范围。当对待定位目标进行定位时，获得移动终端测定的实时RSS，采用匹配算法来确定与数据库中哪一组数据相匹配从而得出终端的实际位置并给出相应的误差范围。

关键词：误差范围校正点最相似定位误差估计定位区域所在区域位置指纹数据库定位目标方法定位基于位置匹配算法实际距离实际位置数据库中位置指纹移动终端指纹信息内校正数据相计算方差一种一组匹配指纹测定采集地图终端建立公开确定解决进行

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一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位方法

一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位...

引用

作者：高飞周鑫雷鸣 310000 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位方法，包括以下步骤：S1，基于这一距离和收到的其他个体的定位数据通过互相测距设备进行测距定位解算，解算出一个位置p1；S2，个体进行累积式定位，得到一... 详细信息

标准号: CN114567930B

本发明公开了一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位方法，包括以下步骤：S1，基于这一距离和收到的其他个体的定位数据通过互相测距设备进行测距定位解算，解算出一个位置p1；S2，个体进行累积式定位，得到一个无修正的定位输出p0；S3，p1减去p0得到一个实时定位误差；S4，通过一个低通滤波器过滤掉定位误差的定位噪声，使得定位误差估计更为平滑；S5，将滤波后的定位误差与累积式定位的无修正定位输出p0叠加，得到修正后的定位数据；S6，然后将修正后的定位数据广播至其它个体，供其他个体校准定位，从而避免碰撞，分布式架构无惧部分个体地离线或丢失，系统鲁棒性高。

关键词：定位数据修正测距定位误差累积式解算定位误差估计低通滤波器分布式架构无人机集群系统鲁棒性避免碰撞测距设备定位噪声实时定位输出里程计校准减去平滑多机离线滤波单机叠加过滤广播

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一种移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置及测量方法

一种移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置及测量方法

引用

作者：崔玉明刘送永杨道龙李烈蒋金霖李洪盛王愁江红祥马赫远郭永波 221000 江苏省徐州市铜山新区上海路101号

本发明公开了一种移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置及测量方法，移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置包括升降与连接模块，所述升降与连接模块包括安装板、升降齿条滑板、升降齿轮箱、升降齿轮和升降电机；所述升降与连接模块可... 详细信息

标准号: CN117451038A

本发明公开了一种移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置及测量方法，移动目标惯性定位三轴里程约束测量装置包括升降与连接模块，所述升降与连接模块包括安装板、升降齿条滑板、升降齿轮箱、升降齿轮和升降电机；所述升降与连接模块可以通过螺栓连接在移动目标底盘下方并保持整个装置与地面稳定接触，所述垂向辅助测量模块、横向辅助测量模块和前向辅助测量模块分别用于测量移动目标的俯仰转角、横摆转角和前向里程。本发明利用多轴编码器测量装置的偏转角度为移动目标惯性定位系统提供可靠的三向速度观测信息约束，降低移动目标在转弯运动或上下坡运动中三向惯性定位误差估计，为提高不同移动目标在复杂环境中的自主精准定位精度提供约束条件。

关键词：移动目标辅助测量连接模块升降约束测量装置里程前向三向三轴偏转定位误差估计惯性定位系统编码器测量升降齿轮箱测量移动俯仰转角复杂环境精准定位螺栓连接升降齿轮升降齿条升降电机速度观测稳定接触信息约束约束条件转弯运动转角安装板上下坡底盘滑板垂向多轴横摆测量

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用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法

用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法

引用

作者：大卫·迈克尔·赫尔曼 Y·杰恩 B·Q·凯特尔韦尔 A·侯赛因阿什温·阿伦莫治美国密歇根州迪尔伯恩市

本公开提供了“用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法”。本公开涉及一种用于解决定位系统中的误差的系统和方法，所述方法包括实时监测驾驶员辅助系统的多个传感器，其中每个传感器生成数据流。所述方法还包括识别具有异常数据... 详细信息

标准号: CN114428260A

本公开提供了“用于检测和解决车辆定位中的误差的系统和方法”。本公开涉及一种用于解决定位系统中的误差的系统和方法，所述方法包括实时监测驾驶员辅助系统的多个传感器，其中每个传感器生成数据流。所述方法还包括识别具有异常数据流的传感器并计算主定位和备用定位。主定位计算包括异常数据流，而备用定位计算不包括异常数据流。此外，所述方法包括当备用定位误差估计值超过阈值时执行动作。

关键词：异常数据流传感器备用主定位驾驶员辅助系统定位误差估计数据流车辆定位定位计算定位系统实时监测阈值时检测

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一种基于KNN的定位精度估计方法

一种基于KNN的定位精度估计方法

引用

作者：邹德岳赫连昇赵楠 116024 辽宁省大连市甘井子区凌工路2号

本发明提供一种基于KNN的定位精度估计方法，属于导航定位技术领域。包括离线采集阶段，在线采集和在线估计阶段三个部分，具体步骤为：第一步，采集不同参考点的数据，形成数据库；第二步，采集测试点的向量；第三步，利用KNN算法实现... 详细信息

标准号: CN116567527A

本发明提供一种基于KNN的定位精度估计方法，属于导航定位技术领域。包括离线采集阶段，在线采集和在线估计阶段三个部分，具体步骤为：第一步，采集不同参考点的数据，形成数据库；第二步，采集测试点的向量；第三步，利用KNN算法实现误差估计。本发明优势在于当对定位进行精度估计时，不仅考虑到了终端与基站间的到达时间差对于误差的影响，还考虑到了终端与基站间在空间上的分布情况对于误差的影响，能够提高对于定位误差估计的准确性。

关键词：精度估计采集基站终端定位误差估计导航定位误差估计在线采集在线估计时间差测试点离线向量数据库

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一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位方法

一种结合单机积分式里程计与多机互相测距的分布式无人机集群定位...

引用

作者：高飞周鑫雷鸣 313000 浙江省湖州市红丰路1366号6幢9层988-7室

标准号: CN114567930A

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基于逆向定位技术的ADS-B电文真实性检测方法

基于逆向定位技术的ADS-B电文真实性检测方法

引用

作者：郝敬堂苏志刚周隽韩冰张亚娟 300300 天津市东丽区津北公路2898号

一种基于逆向定位技术的ADS‑B电文真实性检测方法。其包括ADS‑B电文接收与解析、逆向定位误差估计、逆向定位误差门限计算以及电文真实性判识等步骤。为有效解决ADS‑B技术面临的较为严重的电子欺骗风险，本发明提出一种基于逆向定位技术... 详细信息

标准号: CN110708396B

一种基于逆向定位技术的ADS‑B电文真实性检测方法。其包括ADS‑B电文接收与解析、逆向定位误差估计、逆向定位误差门限计算以及电文真实性判识等步骤。为有效解决ADS‑B技术面临的较为严重的电子欺骗风险，本发明提出一种基于逆向定位技术的ADS‑B电文真实性检测方法。该方法采用位置验证的思想，充分利用ADS‑B电文提供的航空器位置信息及ADS‑B地面站所记录的电文接收时刻，采用对ADS‑B站进行逆向定位的方式来检验电文所提供的航空器位置信息与ADS‑B地面站之间的位置关系是否真实，从而实现对欺骗干扰电文的识别。仿真结果表明，利用逆向定位误差检测的方法可以使用单个ADS‑B地面站实现对电文真实性的判识。

关键词：电文地面站航空器位置真实性检测定位技术定位误差真实性定位误差估计电子欺骗仿真结果接收时刻门限计算位置验证有效解决解析检测记录检验

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一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法

一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法

引用

作者：潘树国叶飞王浩王云凤高旺 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法。首先利用三频超宽巷、宽巷线性组合观测值计算单历元GNSS宽巷模糊度，实现线性组合载波相位观测值的瞬时模糊度固定。然后引入系统间差分模型跨系统构建双差宽巷观测... 详细信息

标准号: CN111856536B

本发明公开了一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法。首先利用三频超宽巷、宽巷线性组合观测值计算单历元GNSS宽巷模糊度，实现线性组合载波相位观测值的瞬时模糊度固定。然后引入系统间差分模型跨系统构建双差宽巷观测方程，对不同卫星系统间双差宽巷组合模糊度重参化并进行参数去相关，实时估计基于宽巷组合的载波差分系统间偏差。最后将构建好的卫星观测方程代入GNSS/INS紧组合模型进行定位误差估计，用其修正当前历元惯导输出的概略坐标，并最终实现高精度定位输出。实验结果表明：在诸如城市峡谷等城市复杂环境中，利用本发明提出的方法可以有效增加冗余双差观测方程，在卫星数较少的遮挡环境下明显提升定位性能。

关键词：宽巷模糊度观测方程线性组合观测构建历元定位误差估计卫星观测方程高精度定位差分系统城市峡谷定位性能复杂环境实时估计卫星系统引入系统载波相位组合定位组合模型输出跨系统冗余超宽遮挡修正卫星

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一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法

一种基于系统间差分宽巷观测的GNSS/INS紧组合定位方法

引用

作者：潘树国叶飞王浩王云凤高旺 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

标准号: CN111856536A

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一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法

一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法

引用

作者：李晔王汝鹏姜言清马腾丛正贡雨森盛明伟张强张蔚欣何佳雨 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室

本发明提供的是一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法。(1)地形匹配定位的搜索区间估计；(2)未知潮差和测量误差情况下的地形匹配定位；(3)测量误差估计和定位置信区间估计；(4)定位误差估计；(5)多点地形匹配定位初航迹偏差... 详细信息

标准号: CN106885576B

本发明提供的是一种基于多点地形匹配定位的AUV航迹偏差估计方法。(1)地形匹配定位的搜索区间估计；(2)未知潮差和测量误差情况下的地形匹配定位；(3)测量误差估计和定位置信区间估计；(4)定位误差估计；(5)多点地形匹配定位初航迹偏差估计；(6)航迹关联与误定位点剔除；(7)航迹二次拟合。本发明的优点是结合了推算导航在时域和空域都缓慢变化而地形匹配定位结果在时域和空域不具有扩散性的特点，在航迹线上获得多个密集的地形匹配定位点，多点的定位信息拟合推算导航的航迹线从而使得定位的精度和可靠性大幅增加。

关键词：匹配定位地形航迹偏差估计航迹线拟合时域推算空域测量定位误差估计定位信息缓慢变化搜索区间误差估计置信区间定位点扩散性潮差剔除关联

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