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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

81 篇 专利

馆藏范围

81 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

7 篇 华中科技大学
3 篇 南开大学
3 篇 保定天威保变电气...
3 篇 长沙中联重工科技...
2 篇 哈斯凯注塑系统有...
2 篇 瑞艾克森音乐集团...
2 篇 宅斯楚蒙特公司
2 篇 西安交通大学
2 篇 医科达有限公司
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 上海机电工程研究...
2 篇 大连赛纳科技有限...
2 篇 宝山钢铁股份有限...
2 篇 江苏兆胜空调有限...
2 篇 天之成科技有限公...
2 篇 杭州电子科技大学
2 篇 上海神箭机电工程...
2 篇 温州大学
2 篇 北京工业大学
1 篇 长安大学

作者

4 篇 j·利耶达尔
4 篇 j·诺丁
4 篇 j·凯尔贝格
4 篇 薛亮
4 篇 李小清
4 篇 p·冈纳斯·里斯伯格...
4 篇 陈学东
4 篇 王敏
3 篇 赵佩珩
3 篇 王雪刚
3 篇 陈鹤
3 篇 孙宁
3 篇 赵志强
3 篇 吴易鸣
3 篇 万梁
3 篇 方勇纯
3 篇 谭培鑫
3 篇 王佳茜
3 篇 袁烨
3 篇 李沛林

语言

81 篇 中文

检索条件"主题词=实时控制信号"

共 81 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种立起助力下肢外骨骼机器人

一种立起助力下肢外骨骼机器人

引用

作者：李建英周于入魏傲坤杨明宇 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号

本发明提供一种立起助力下肢外骨骼机器人，其包括背架、液压摆动缸、髋关节电液伺服阀、法兰盘、大腿杆、小腿杆、液压直线缸、活塞杆、位移传感器、膝关节电液伺服阀、脚底机构、减震器、油箱、油泵、电机、压力表、溢流阀；大腿杆通... 详细信息

标准号: CN115531144A

本发明提供一种立起助力下肢外骨骼机器人，其包括背架、液压摆动缸、髋关节电液伺服阀、法兰盘、大腿杆、小腿杆、液压直线缸、活塞杆、位移传感器、膝关节电液伺服阀、脚底机构、减震器、油箱、油泵、电机、压力表、溢流阀；大腿杆通过法兰盘与液压摆动缸连接，实现液压摆动缸直接带动大腿杆作旋转运动的目的，与传统直线缸驱动方式相比，增大髋关节的转动角度，满足立起过程的髋关节转动角度要求，占用空间小、外形尺寸小、稳定性好、可靠性安全性高并降低了自重和成本；本发明提供一种立起助力下肢外骨骼机器人采用智能位移反馈补偿控制原理的控制方法，通过智能控制器调节膝关节电液伺服阀的实时控制信号，实现在立起过程中、两腿可移动部位的位置同步控制精度提高的目的，并极大的提高了人机交互的舒适性和用户体验感。

关键词：立起电液伺服阀液压摆动缸大腿杆髋关节下肢外骨骼机器人膝关节法兰盘直线缸转动减震器压力表油泵反馈补偿控制实时控制信号可移动部位位移传感器智能控制器角度要求驱动方式人机交互位置同步用户体验占用空间活塞杆舒适性小腿杆溢流阀背架油箱脚底电机智能

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智能升降工作台的系统

智能升降工作台的系统

引用

作者：张振李才顺李盟焦点 710065 陕西省西安市高新区天谷七路88号新加坡腾飞科汇城B幢东楼23层2301

一种智能升降工作台的系统，包括：工作台；摄像头，设置于所述工作台上；升降单元，机械性连接至所述工作台；微控制单元，电性连接至所述摄像头及所述升降单元；以及移动终端，无线连接至所述微控制单元且用于设定所述工作台的升降模... 详细信息

标准号: CN116129478A

一种智能升降工作台的系统，包括：工作台；摄像头，设置于所述工作台上；升降单元，机械性连接至所述工作台；微控制单元，电性连接至所述摄像头及所述升降单元；以及移动终端，无线连接至所述微控制单元且用于设定所述工作台的升降模式；其中所述升降模式包括实时模式，在实时模式时，所述摄像头用于拍摄用户人脸并产生人脸图像，所述微控制单元用于对所述人脸图像进行人脸辨识，并在所述人脸辨识通过后识别所述人脸图像上的至少一特征点，并计算所述特征点的图像坐标，根据所述图像坐标产生实时控制信号，所述升降单元用于根据所述实时控制信号调整所述工作台的升降。

关键词：工作台微控制单元摄像头人脸图像升降单元实时控制信号人脸辨识升降模式实时模式图像坐标特征点智能升降工作台机械性连接电性连接无线连接移动终端人脸升降拍摄

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一种基于全局解耦的GPU内部能耗控制系统及方法

一种基于全局解耦的GPU内部能耗控制系统及方法

引用

作者：黄彦辉付国晴李路王兆基旷志寰 610000 四川省成都市武侯区一环路南一段24号

本发明提供一种基于全局解耦的GPU内部能耗控制系统及方法，该系统包括Master‑GPU模块、Slave‑GPU模块、CPU；所述Master‑GPU是主控GPU，由它运行全局解耦网络，并生成三组控制信号CSM,CICNT,CMEM，通过该三组控制信号对Slave‑GPU模块... 详细信息

标准号: CN109753134B

本发明提供一种基于全局解耦的GPU内部能耗控制系统及方法，该系统包括Master‑GPU模块、Slave‑GPU模块、CPU；所述Master‑GPU是主控GPU，由它运行全局解耦网络，并生成三组控制信号C_SM,C_ICNT,C_MEM，通过该三组控制信号对Slave‑GPU模块进行全局能耗控制；所述Slave‑GPU为被控GPU，包括三组能耗模块，分别是SM计算模块、MEM模块和ICNT模块，主控GPU产生的三组控制信号将分别对这三个模块的频率f_{SM_1},f_{MEM_1},f_{ICNT_1}进行实时全局控制；CPU，用于负责主从两块GPU之间的通信，它从Slave‑GPU抽取特征信号{TQ_SM,TQ_MEM,TQ_ICNT}和{f_SM,f_MEM,f_ICNT}，并把它们交给Master‑GPU；当Master‑GPU生产了实时控制信号C_SM,C_ICNT,C_MEM，它负责把所述三组控制信号交给Slave‑GPU，从而实现对Slave‑GPU的能耗优化工作。使用基于全局的能量管理方法在系统的吞吐率上平均提高了12.23％，在能耗表现上平均提升了16.38％。

关键词：组控制信号全局解主控能耗控制系统实时控制信号计算模块能耗控制能耗模块能耗优化能量管理全局控制特征信号吞吐率被控主从全局抽取能耗通信表现网络生产

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用于实时音乐生成的乐器和方法

用于实时音乐生成的乐器和方法

引用

作者： J·诺丁 J·利耶达尔 J·凯尔贝格 P·冈纳斯·里斯伯格瑞典斯德哥尔摩

本发明涉及一种用于实时音乐生成的虚拟乐器，该虚拟乐器包括：用于限定音乐规则的音乐规则集单元(7)、用于使所生成的音乐同步的时间约束音高生成器(9)、用于生成音频信号(10)的音频生成器(11)，其中，规则定义描述了实时形变音乐参数... 详细信息

标准号: CN112955948A

本发明涉及一种用于实时音乐生成的虚拟乐器，该虚拟乐器包括：用于限定音乐规则的音乐规则集单元(7)、用于使所生成的音乐同步的时间约束音高生成器(9)、用于生成音频信号(10)的音频生成器(11)，其中，规则定义描述了实时形变音乐参数，并且所述形变音乐参数是能够通过实时控制信号(2)直接控制的。利用该虚拟乐器，用户可以以简单且交互的方式创作新的音乐内容，而不管使用所述乐器之前获得的音乐训练水平如何。

关键词：虚拟乐器音乐参数形变音乐实时控制信号音频生成器定义描述时间约束音乐内容音乐生成音乐训练音频信号规则集生成器同步的乐器创作

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一种基于超指数收敛神经网络的并联机器人跟踪控制方法

一种基于超指数收敛神经网络的并联机器人跟踪控制方法

引用

作者：卓琳陈德潮 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街

本发明公开了一种基于超指数收敛神经网络的并联机器人跟踪控制方法，具体为：用户在MATLAB端发起通信请求，建立连接，输入期望路径以及期望速度；MATLAB读取VREP中并联机器人末端执行器的实时位置、速度及加速度，读取各支腿实时加速... 详细信息

标准号: CN114167722B

本发明公开了一种基于超指数收敛神经网络的并联机器人跟踪控制方法，具体为：用户在MATLAB端发起通信请求，建立连接，输入期望路径以及期望速度；MATLAB读取VREP中并联机器人末端执行器的实时位置、速度及加速度，读取各支腿实时加速度；在MATLAB端利用实时数据计算得到实时控制信号和系数矩阵更新信号；在MATLAB端控制信号和更新信号计算得到更新后的系数矩阵及各支腿控制信息；将得到的支腿控制信息输入至VREP中并执行动态模拟过程。本发明利用带有不确定性并联机器人的实时状态与数据，通过在线算法实现对并联机器人精准快速的追踪与控制，并通过VREP模拟仿真平台对实验过程进行动态模拟。

关键词：并联机器人支腿读取动态模拟更新信号控制信息系数矩阵模拟仿真平台实时控制信号末端执行器不确定性发起通信跟踪控制建立连接控制信号期望路径神经网络实时数据实时位置实时状态实验过程在线算法指数收敛追踪期望更新

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一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法

一种六自由度微振动抑制平台及其控制方法

引用

作者：陈学东王敏孙一休李小清 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计... 详细信息

标准号: CN106286692A

本发明的六自由度微振动抑制平台，包括基础平台、负载平台、完全相同的六套单自由度主被动复合隔振装置以及控制器，每套单自由度主被动复合隔振装置上下两端分别与负载平台和基础平台连接。本发明的控制方法，包括计算逻辑轴信号、计算逻辑轴控制信号、计算物理轴实时控制信号和传递步骤。本发明结构简单，刚度可调，能够对X轴、Y轴、Z轴的平动方向及转动方向的六自由度微振动进行抑制和隔离，能够适合不同的场合，可以有效的衰减不同频段的微振动，为微振动环境下的精密加工与测量设备提供可靠的保障，解决现有主被动复合隔振机构存在的结构复杂、控制方式繁琐的问题，实现多自由度振动抑制。

关键词：微振动主被动单自由度负载平台隔振装置基础平台计算逻辑六自由度复合多自由度振动实时控制信号测量设备刚度可调隔振机构精密加工控制方式上下两端控制器物理轴轴控制频段平动衰减转动隔离传递

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一种用于等离子体杀菌装置的电源控制系统

一种用于等离子体杀菌装置的电源控制系统

引用

作者：刘东平徐利宁 116000 辽宁省大连市经济技术开发区金马路188-18号

本发明一种等离子体杀菌装置的电源控制系统，属于等离子体杀菌电源技术领域，包括：检测电路、显示及输入电路，控制电路接收显示及输入电路输入的目标功率以及安全电流范围与检测电路传送的等离子体杀菌所使用高压交流电源的输入功率... 详细信息

标准号: CN115117843B

本发明一种等离子体杀菌装置的电源控制系统，属于等离子体杀菌电源技术领域，包括：检测电路、显示及输入电路，控制电路接收显示及输入电路输入的目标功率以及安全电流范围与检测电路传送的等离子体杀菌所使用高压交流电源的输入功率以及输入电流检测的功率进行比较，当等离子体杀菌所使用高压交流电源的输入功率以及输入电流检测的功率超出目标功率，则发出实时控制信号；根据模拟信号的值调节占空比，得到方波信号的推挽方波发生电路；接收推挽方波发生电路传送的方波信号，并处理成两路隔离方波输出，实现对等离子体杀菌装置电源输出功率的调节的IGBT负压关断驱动电路以及报警电路，该方法保证了系统的安全性及有效性。

关键词：等离子体杀菌方波发生电路高压交流电源输入电流检测方波信号检测电路目标功率输入电路输入功率推挽传送电源技术领域电源控制系统实时控制信号安全电流报警电路方波输出接收显示控制电路模拟信号驱动电路输出功率装置电源占空比负压关断两路隔离保证

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驱动控制方法、系统、玩具车辆及计算机可读存储介质

驱动控制方法、系统、玩具车辆及计算机可读存储介质

引用

作者：陈毅东欧阳旭敏廖伟博 518000 广东省深圳市宝安区燕罗街道燕川社区燕湖路62号办公楼101

本发明实施例公开了一种驱动控制方法、系统、玩具车辆及计算机可读存储介质，应用于玩具车辆的驱动控制系统，所述方法包括：获取硬件启动信号；根据所述硬件启动信号控制所述玩具车辆进入待机运行模式；接收实时控制信号，其中，所述... 详细信息

标准号: CN115933472A

本发明实施例公开了一种驱动控制方法、系统、玩具车辆及计算机可读存储介质，应用于玩具车辆的驱动控制系统，所述方法包括：获取硬件启动信号；根据所述硬件启动信号控制所述玩具车辆进入待机运行模式；接收实时控制信号，其中，所述实时控制信号包括运行模式切换子信号、参数设置子信号以及执行子信号；根据所述运行模式切换子信号控制所述玩具车辆进入目标运行模式，并按照所述参数设置子信号为所述传动单元配置目标参数，根据所述执行子信号控制所述执行单元按照所述目标运行模式以及目标参数执行相应功能。本发明通过集成的控制单元对玩具车辆进行速度控制和位置控制，能够有效提升驱动单元的软件兼容性。