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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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15 篇 专利

馆藏范围

15 篇 电子文献
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日期分布

机构

2 篇 山东省科学院自动...
2 篇 华中光电技术研究...
2 篇 北京三快在线科技...
2 篇 腾讯科技有限公司
1 篇 南京信息职业技术...
1 篇 东莞市行者机电科...
1 篇 深圳市优必选科技...
1 篇 徐工消防安全装备...
1 篇 武汉大学
1 篇 中国航天科工飞航...
1 篇 中国移动通信集团...
1 篇 中国移动通信集团...

作者

2 篇 李振伟
2 篇 郑江花
2 篇 郑存红
2 篇 张伟男
2 篇 康丽萍
2 篇 朱琳
2 篇 魏晓明
2 篇 郑妤妤
2 篇 李鲲
2 篇 刘广亮
2 篇 胡慧涛
2 篇 罗纪文
2 篇 马争光
2 篇 刘欢
2 篇 韩韬
2 篇 马彬
2 篇 肖永飞
2 篇 彭荣欣
1 篇 邹丹
1 篇 莫振敏

语言

15 篇 中文

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排序：

一种六车编队中快速队形变换的自主编号方法

一种六车编队中快速队形变换的自主编号方法

引用

作者：王智许站魁 210046 江苏省南京市仙林大学城文澜路99号

本发明公开了一种六车编队中快速队形变换的自主编号方法，包括如下步骤：所有参与编队的智能体在触发编队后，以触发时刻为基准时间，按照自身ID号大小，计算广播信息时刻并在该时刻广播自身位姿数据给所有其它智能体；每个智能体在获... 详细信息

标准号: CN116009551A

本发明公开了一种六车编队中快速队形变换的自主编号方法，包括如下步骤：所有参与编队的智能体在触发编队后，以触发时刻为基准时间，按照自身ID号大小，计算广播信息时刻并在该时刻广播自身位姿数据给所有其它智能体；每个智能体在获取到所有其它智能体位姿后，结合自身位姿，计算从左到右的排列位置，基于统一编队编号规则计算自身编队编号；当智能体计算结果为自身是领航者时，领航者根据自身目标路径独立导航，并开始广播自身位姿；其它跟随者以收到领航者广播信息为时间基准，按照编队编号大小依次发送自身位姿信息给领航者；跟随者根据领航者位姿和编队编号进行实时目标位置计算并控制自身前往该目标点。

关键词：领航智能体位姿实时目标位置编号规则触发时刻队形变换广播信息计算广播路径独立排列位置时间基准位姿数据位姿信息依次发送自身目标目标点触发广播体位智能统一

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一种摇杆校准方法、控制装置及系统

一种摇杆校准方法、控制装置及系统

引用

作者：郭士秋莫秋活郭绍德 523000 广东省东莞市松山湖园区科技四路2号1栋722室

本发明涉及一种摇杆校准方法。该方法包括：S1：获取摇杆多个实时目标位置坐标；S2：提取与多个实时目标位置对应的多个默认的理想极值和预采集存储的目标位置坐标原始极值，对多个实时目标位置坐标值进行自动校准，获得校准后的目标位... 详细信息

标准号: CN118179008A

本发明涉及一种摇杆校准方法。该方法包括：S1：获取摇杆多个实时目标位置坐标；S2：提取与多个实时目标位置对应的多个默认的理想极值和预采集存储的目标位置坐标原始极值，对多个实时目标位置坐标值进行自动校准，获得校准后的目标位置；S3：判断校准后的目标位置是否处于允许偏差范围内：若是，则结束校准，输出校准后目标位置并传输给用户端；若否，对摇杆结构进行调整；S4：对摇杆结构进行调整后，重新对摇杆实时目标位置进行采样和校准，直到摇杆目标位置处于允许偏差范围；S5：输出校准后目标位置并传输给用户端。采用该方法可实时对摇杆目标位置进行校准，解决目标位置偏差过大带来的摇杆生产良率低和性能下降的问题，提高摇杆整体质量。

关键词：目标位置摇杆校准实时目标位置输出校准摇杆结构允许偏差用户端目标位置坐标采集存储性能下降自动校准传输采样良率生产

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舵机输出控制方法、系统及装置

舵机输出控制方法、系统及装置

引用

作者：熊友军张礼富范文华莫振敏 518000 广东省深圳市南山区学苑大道1001号南山智园C1栋16、22楼

本发明适用于舵机控制技术领域，提供了舵机输出控制方法、系统及装置，该方法包括：获取舵机运动控制指令和舵机输出轴的起始位置As；所述运动控制指令包含舵机输出轴的目标位置At和预设运行速度V；根据所述舵机输出轴的起始位置As、... 详细信息

标准号: CN109960290A

本发明适用于舵机控制技术领域，提供了舵机输出控制方法、系统及装置，该方法包括：获取舵机运动控制指令和舵机输出轴的起始位置A_s；所述运动控制指令包含舵机输出轴的目标位置A_t和预设运行速度V；根据所述舵机输出轴的起始位置A_s、目标位置A_t和预设运行速度V确定舵机输出轴从起始位置A_s运行至目标位置A_t所需的总时间T；再根据固定时刻t确定舵机输出轴在固定时刻t所要运行达到的实时目标位置A_ct；所述固定时刻t小于等于舵机输出轴从实际位置运行至目标位置所需的总时间T；根据固定时刻t和实时目标位置A_ct驱动所述舵机输出轴运动。上述舵机输出控制方法、系统及装置，能够根据固定时刻对应的实时目标位置来控制舵机的速度及位置，以提高舵机对运动指令的跟踪性能。

关键词：舵机输出轴目标位置舵机实时目标位置系统及装置输出控制预设运动控制指令舵机控制舵机运动跟踪性能控制指令实际位置运动指令驱动

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一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统

一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统

引用

作者：刘广亮郑江花马争光朱琳肖永飞 250014 山东省济南市历下区科院路19号

本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标记跟... 详细信息

标准号: CN112223278A

本公开涉及一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统，属于移动探测机器人应用技术领域，该方法包括如下步骤：获取深度图像信息、RGB图像信息以及二者的同步信息；显示获取的RGB图像，以RGB图像为基准，选择跟随目标并标记跟随目标矩形区域；选取跟随目标后，通过KCF跟踪算法进行实时目标位置跟踪；根据KCF算法实时跟踪RGB图像矩形位置，在深度图像中计算跟随目标的深度位置信息，从而确定探测机器人相对于跟随目标的距离和方位；在步骤4中计算出跟随目标的相对距离和方位后，发布驱动探测机器人移动的运动控制指令，探测机器人根据运动控制指令进行目标的跟随。本公开的跟随系统及方法实时性好，性能稳定、可以灵活方便地准确跟随指定目标。

关键词：探测机器人运动控制指令深度图像信息实时目标位置机器人应用跟随系统跟踪算法矩形位置目标矩形深度视觉深度图像深度位置实时跟踪实时性好同步信息移动探测算法探测驱动跟踪灵活移动发布

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一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置

一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法和装置

引用

作者：韩韬李鲲郑存红胡慧涛刘欢彭荣欣罗纪文李振伟 430223 湖北省武汉市洪山区雄楚大街981号

本发明公开了一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法，对连续接收的实时目标位置的雷达引导信息，进行基于分段控制的快速调旋策略的处理解算并驱动指向器转动到引导角度位置；再利用多区域目标检测法和基于特征匹配的目标过滤法... 详细信息

标准号: CN111487998B

本发明公开了一种两轴四框架光电跟踪设备自动目标捕获方法，对连续接收的实时目标位置的雷达引导信息，进行基于分段控制的快速调旋策略的处理解算并驱动指向器转动到引导角度位置；再利用多区域目标检测法和基于特征匹配的目标过滤法搜索定位视频图像中的雷达引导目标，结合二次过滤，实现雷达引导目标的自动确认与图像波门锁定；最后根据雷达引导目标在视频图像中的相对位置与图像中心的偏差，并利用指向器运动稳定控制技术控制指向器平稳运动，使图像中心对准锁定的雷达引导目标，完成目标捕获。本发明的方法实现了目标引导、锁定和捕获的自动化，提高了响应速度、捕获准确性和概率，增强了抗干扰能力，缩短了捕获时间。

关键词：引导目标雷达指向器捕获目标捕获视频图像图像中心锁定光电跟踪设备实时目标位置抗干扰能力二次过滤分段控制技术控制角度位置连续接收目标过滤目标检测目标引导平稳运动搜索定位特征匹配引导信息运动稳定自动确认多区域再利用门锁两轴转动对准自动化图像驱动响应概率

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可视化网络优化方法、装置、设备和系统

可视化网络优化方法、装置、设备和系统

引用

作者：向中秋黄学敏赵培姜书敏王云靖牛瑞彪邵华周胜刘学成成芝言 100080 北京市海淀区丹棱街甲16号

本发明实施例涉及网络优化技术领域，公开了一种可视化网络优化方法、装置、设备和系统，该方法包括：获取所述网络优化客户端的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至仿真系统；接收所述仿真系统根据所述当前位置信息生成的仿真结... 详细信息

标准号: CN115442235A

本发明实施例涉及网络优化技术领域，公开了一种可视化网络优化方法、装置、设备和系统，该方法包括：获取所述网络优化客户端的当前位置信息，并将所述当前位置信息发送至仿真系统；接收所述仿真系统根据所述当前位置信息生成的仿真结果信息；通过所述仿真结果信息跟踪所述网络优化客户端的实时目标位置，并根据所述实时目标位置信息确定所述网络优化客户端在所述仿真系统中的虚拟位置信息；若所述当前位置信息与所述虚拟位置信息一致，则对所述仿真结果信息进行渲染。通过上述方式，提高了网络优化的效率。

关键词：网络优化仿真结果仿真系统实时目标位置虚拟位置信息网络优化技术位置信息发送设备和系统信息跟踪信息确定可视化客户端客户渲染

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一种外辐射源雷达目标跟踪方法及计算机可读介质

一种外辐射源雷达目标跟踪方法及计算机可读介质

引用

作者：万显荣徐宝兄易建新 430072 湖北省武汉市武昌区八一路299号

本发明提出了一种外辐射源雷达目标跟踪方法及计算机可读介质。本发明将每个时刻的原始量测数据依次通过双基地目标跟踪方法、最大最小归一化方法预处理，得到每个时刻的GRNN训练样本，标记每个时刻的真实目标位置；将每个时刻的GRNN训... 详细信息

标准号: CN117630853A

本发明提出了一种外辐射源雷达目标跟踪方法及计算机可读介质。本发明将每个时刻的原始量测数据依次通过双基地目标跟踪方法、最大最小归一化方法预处理，得到每个时刻的GRNN训练样本，标记每个时刻的真实目标位置；将每个时刻的GRNN训练样本输入至GRNN模型预测得到每个时刻的预测目标位置，并构建样本容量模型，通过CCGA方法优化训练得到优化后平滑因子、优化后样本容量，进一步构建优化后GRNN模型；实时采集量测数据输入至优化后GRNN模型预测，得到实时目标位置，将实时目标位置输入至卡尔曼跟踪框架，得到最终的跟踪航迹。本发明适应复杂的电磁环境，且鲁棒性强，为实现稳定、连续、高精度的外辐射源雷达目标跟踪提供了技术支撑，具有推广应用价值。

关键词：实时目标位置跟踪辐射源雷达目标量测数据模型预测训练样本样本容量优化构建计算机可读介质预处理预测目标位置电磁环境技术支撑目标跟踪平滑因子实时采集优化训练真实目标归一化鲁棒性航迹基地

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一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统

一种基于深度视觉信息的探测机器人跟随方法及系统

引用

作者：刘广亮郑江花马争光朱琳肖永飞 250014 山东省济南市历下区科院路19号

标准号: CN112223278B

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一种适用于空地协同的无人车自主运动控制方法

一种适用于空地协同的无人车自主运动控制方法

引用

作者：向南韩金邹丹赵梓烨王荻 100074 北京市丰台区云岗北区西里1号

本发明提供了一种适用于空地协同的无人车自主运动控制方法，具体步骤如下：第一步，处理无人机发送的实时目标位置信息，即确定坐标系，实时标注目标位置，将整个任务场景投影成为局域平面场景，在局域平面场景中确定坐标原点，坐标原... 详细信息

标准号: CN116414114A

本发明提供了一种适用于空地协同的无人车自主运动控制方法，具体步骤如下：第一步，处理无人机发送的实时目标位置信息，即确定坐标系，实时标注目标位置，将整个任务场景投影成为局域平面场景，在局域平面场景中确定坐标原点，坐标原点满足整个系统全部处于笛卡尔坐标系下第一象限之中；第二步，对目标进行分类；根据目标的运动状态将目标分为静态目标和动态目标；第三步，确定目标当前位置；静态目标的当前位置确定采用基于概率分布收敛的方式确定；动态目标追踪时的目标位置确定采用融合预测的卡尔曼滤波，第四步，无人车追踪目标时的自主运动控制策略；第五步，目标当前位置的修正。本发明解决无人车目标跟随自主行驶效果不理想的技术问题。

关键词：无人车目标当前位置静态目标平面场景运动控制坐标原点笛卡尔坐标系动态目标追踪目标位置确定实时目标位置卡尔曼滤波动态目标方式确定概率分布目标位置任务场景位置确定运动状态象限投影标注收敛空地协同追踪发送修正行驶融合分类预测

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一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法

一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法

引用

作者：田志坚许涛高志刚朱斌 221100 江苏省徐州市徐州市高新技术产业开发区珠江东路17号

本发明公开了一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法，系统包括：控制器、回转系统、臂架系统、输送水管、潜水泵、检测系统、液电系统；方法分别采集超声波、声呐数据并解析获得潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度、潜水泵距... 详细信息

标准号: CN115773259A

本发明公开了一种适用于排水车的潜水泵控制系统及控制方法，系统包括：控制器、回转系统、臂架系统、输送水管、潜水泵、检测系统、液电系统；方法分别采集超声波、声呐数据并解析获得潜水泵距水面高度、潜水泵距离水底高度、潜水泵距附近障碍物的相对位置的距离；以及对潜水泵设定吸水的实时目标位置、以及预设安全间距；基于解析和设定的数据对臂架系统进行实时控制，带动潜水泵做上升或下降运动及根据预设安全间距选择选择输出预警或报警提示，并根据输出的报警提示启动停机程序。通过本发明的控制系统及方法在潜水泵入水后可自动避让水下障碍物以及避免潜水泵触底，并可自动调整潜水泵吸深，实现远程监测控制和无人化值守。

关键词：潜水泵报警提示控制系统预设解析实时目标位置远程监测控制水下障碍物回转系统间距选择检测系统实时控制输送水管停机程序下降运动自动避让控制器输出超声波排水车无人化障碍物臂架对臂入水吸水液电采集预警安全水面

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