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一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置
一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置
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作者： 马兴誉 张省伟 韩炜 药炜 侯飞 贾洪喜 030001 山西省太原市杏花岭区府东街71号
本发明公开一种力反馈可穿戴柔性外骨骼控制方法及装置，方法包括：获取基于设定值要求的电机转动而实际产生的实际扭矩值，并对实际扭矩值和设定值进行计算得到反馈扭矩值；获取运动关节的在周期内的角加速度、摆动振幅和摆动频率，对... 详细信息
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一种配电终端的通信加密方法和装置
一种配电终端的通信加密方法和装置
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作者： 张磐 杨挺 徐科 郭志标 魏然 吴磊 梁海深 郑悦 陈沼宇 张海丰 300384 天津市滨海新区华苑产业区海泰华科四路8号
本发明公开了一种配电终端的通信加密方法和装置，根据配电终端之间待传输的电力业务的业务优先级，确定所述电力业务的通信加密策略，从量子密钥池中获取原始量子密钥对所述电力业务进行加密传输；实时计算所述量子密钥池的净密钥生成... 详细信息
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一种基于九轴传感器的用于重型车辆侧翻预警模块设计
一种基于九轴传感器的用于重型车辆侧翻预警模块设计
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作者： 丁华杰 郭斌云 201800 上海市嘉定区陈家山路355号创新创业大厦14楼11-1室
本发明公开了一种基于九轴传感器的用于重型车辆侧翻预警模块设计，包括数据输入模块、数据预处理模块、算法模型模块和数据输出模块，数据输入模块通过中控处布置的九轴传感器感知汽车运行六自由度参数；数据预处理模块用于对数据输入... 详细信息
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用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法
用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法
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作者： 高明煜 夏长亮 周光炎 何志伟 黄继业 徐康平 310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街
本发明涉及一种用于纺机变频器的实时正弦值计算产生SPWM的方法。变频器中要产生正弦脉宽调制波来控制电机，传统方法采用正弦表查表完成，需要用到比较大的芯片FLASH空间，如果正弦值要求精度比较高，或频率变化比较大的话，所需空间... 详细信息
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一种固定优先级混合关键偶发任务能耗感知方法
一种固定优先级混合关键偶发任务能耗感知方法
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作者： 张忆文 362000 福建省泉州市丰泽区城东城华北路269号
一种固定优先级混合关键偶发任务能耗感知方法，通过关键层次单调速率策略调度混合关键偶发任务集Γ；计算能耗感知的速度S；根据偶发任务的执行情况，实时计算混合关键偶发任务集Γ的利用率；利用混合关键偶发任务集Γ的利用率，计算... 详细信息
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一种基于机器学习算法的火电机组自优化辅助调频方法
一种基于机器学习算法的火电机组自优化辅助调频方法
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作者： 董建朋 450000 河南省郑州市自贸试验区郑州片区(郑东)明理路56号中原金融产业园13号楼
本发明涉及一种基于机器学习算法的火电机组自优化辅助调频方法，技术方案是机组一次调频动作过程中，实时计算机组一次调频贡献率；根据实时计算的一次调频贡献率，对机组一次调频动作目标值进行一次修正；采用K近邻模型算法预测当前... 详细信息
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一种转炉煤气智能调度系统
一种转炉煤气智能调度系统
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作者： 张士慧 刘海春 邢磊 姚旭亮 曲毅 马健 高宇 王少东 刘杰 063000 河北省唐山市古冶区唐家庄
本发明涉及一种转炉煤气智能调度系统，属于冶金行业煤气调度设备技术领域。本发明的技术方案是：UPS系统（7）、打印机（6）、Python模型计算机（3）和PI实时信息系统（2）分别与MYSQL数据库管理系统（1）连接，转炉一级控制系统（4）... 详细信息
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一种机耕作业场景实时感知与控制系统及方法
一种机耕作业场景实时感知与控制系统及方法
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作者： 李彦辉 王堃 宁振益 季荣山 陈士林 张丽 彭彪 王伟 100000 北京市昌平区未来科学城英才北三街16号院15号楼2单元407室
本发明涉及一种机耕作业场景实时感知与控制系统及方法，通过规则处理引擎依据与不同农具相适配的机具标签来动态自动识别农机当前的作业类型；通过规则处理引擎依据农机定位数据、作业数据、地块数据和规则参数实时计算获得农机当前的... 详细信息
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一种基于转弯半径的车辆转弯安全控制方法及相关装置
一种基于转弯半径的车辆转弯安全控制方法及相关装置
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作者： 周耀文 吴茂洪 伍世翰 510000 广东省广州市天河区建中路14 16号第56层自编602-2房
本发明公开了一种基于转弯半径的车辆转弯安全控制方法及相关装置，其中，所述方法包括：基于车型数据构建车辆的转弯半径数学模型；在车辆进行转弯时，获得车辆的实时控制数据以及转弯侧障碍物的位置信息；基于实时控制数据利用转弯半... 详细信息
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一种面向地下水的污染监测系统
一种面向地下水的污染监测系统
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作者： 吴萍 孟昭睿 袁有靖 汪生斌 巴瑞寿 刘毅 潘佩翀 任启敏 李楠 810000 青海省西宁市城东区德令哈路278号
本发明公开了一种面向地下水的污染监测系统，包括：数据采集模块、数据处理模块、趋势预测模块和警报模块；数据采集模块用于采集监测区域的地下水数据信息；数据处理模块用于对采集的地下水数据信息进行跟踪和分析，获得不同层次的地... 详细信息
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