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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

129 篇 专利

馆藏范围

129 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

5 篇 珠海格力电器股份...
3 篇 清华大学
3 篇 上海电气集团股份...
3 篇 华南理工大学
2 篇 东莞全创光电实业...
2 篇 弋动科有限公司
2 篇 大连理工大学
2 篇 黑龙江省农业科学...
2 篇 东南大学
2 篇 中交第二航务工程...
2 篇 中国石油天然气股...
2 篇 北京泛华万联机电...
2 篇 北京卫星制造厂有...
2 篇 oppo智能科技有限...
2 篇 灵羲科技有限公司
2 篇 中国人民解放军海...
2 篇 中国科学院合肥物...
2 篇 中国地质大学
2 篇 创新奇智科技有限...
2 篇 上海大不自多信息...

作者

3 篇 王业率
3 篇 邹焱飚
3 篇 徐颖俊
3 篇 张铁
3 篇 赵天光
3 篇 覃彬彬
3 篇 范渊杰
3 篇 边慧杰
2 篇 高正杰
2 篇 陈越猛
2 篇 陈国旺
2 篇 马云宾
2 篇 于振中
2 篇 张杨
2 篇 张建胜
2 篇 黄璐
2 篇 张晓东
2 篇 周莉莎
2 篇 李岩
2 篇 张向南

语言

129 篇 中文

检索条件"主题词=实时运动数据"

共 129 条记录，以下是21-30 订阅

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详细简洁

排序：

一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置

一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置

引用

作者：张向南李瑶瑶汪炼 621000 四川省绵阳市游仙区仙人路二段7号

本发明公开了一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，控制终端将控制数据传输到加电装置中，加电装置对控制数据进行处理，得到控制指令，电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动... 详细信息

标准号: CN112268135B

本发明公开了一种应用于三位五通电磁阀的控制方法及装置，控制终端将控制数据传输到加电装置中，加电装置对控制数据进行处理，得到控制指令，电磁阀组件执行所述控制指令，使活塞开始运动，所述控制终端根据位置感应器监控活塞的运动状态，得到实时运动数据，位置感应器将实时运动数据反馈至控制终端中，控制终端对实时运动数据进行分析，得到活塞的实时状态数据，控制终端根据位置感应器检测到的缓冲时间对实时状态数据进行时间计算，得到延迟时间数据，控制终端对所述延迟时间数据和预设数据库中的预设时间数据进行比较，用以指导设备报警。采用本发明方法可有效避免多个三位五通阀同时避免发生碰撞；采用本发明方法程序结构清晰，方便调用。

关键词：控制终端实时运动数据位置感应器时间数据实时状态数据活塞加电装置控制指令预设延迟三位五通电磁阀控制数据传输电磁阀组件三位五通阀方法程序监控活塞控制数据设备报警时间计算运动状态缓冲调用数据库反馈检测清晰应用分析

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康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质

康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质

引用

作者：李福生夏林清范渊杰徐颖俊 200336 上海市长宁区兴义路8号30层

本发明公开了一种康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，控制方法包括：设置康复机器人的末端减重力；获取康复机器人的末端与外部环境之间的第一接触力；获取末端的实时运动数据，实时运动数据包括实时高度、实时速... 详细信息

标准号: CN112612203B

本发明公开了一种康复机器人的控制方法、系统、电子设备及存储介质。其中，控制方法包括：设置康复机器人的末端减重力；获取康复机器人的末端与外部环境之间的第一接触力；获取末端的实时运动数据，实时运动数据包括实时高度、实时速度以及实时加速度；根据阻抗模型与实时运动数据确定末端与外部环境之间的第二接触力；根据末端减重力、第一接触力以及第二接触力确定减重力修正值；根据减重力修正值与PID算法分别确定末端的给定速度与给定加速度；根据给定速度与给定加速度控制末端的运动。本发明采用间接力矩的方式来控制康复机器人的末端力，以实现交互控制，例如，可以在患者的康复运动过程中实现对患者的安全而可控的助力。

关键词：康复机器人接触力实时运动数据外部环境加速度控制存储介质电子设备交互控制康复运动阻抗模型可控的安全

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一种基于螺旋仪稳定原理的空间感应驱动平衡方法及系统

一种基于螺旋仪稳定原理的空间感应驱动平衡方法及系统

引用

作者：刘猛吕津津刘晓峰王额尔敦 266071 山东省青岛市市南区闽江路22号

本发明公开了一种基于螺旋仪稳定原理的空间感应驱动平衡方法及系统，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括：通过运动监测模块对目标运动载体进行监测，得到实时运动数据；并将实时运动数据作为目标平台的实时外力干扰数据；分析得到... 详细信息

标准号: CN115131394B

本发明公开了一种基于螺旋仪稳定原理的空间感应驱动平衡方法及系统，涉及计算机应用技术领域，所述方法包括：通过运动监测模块对目标运动载体进行监测，得到实时运动数据；并将实时运动数据作为目标平台的实时外力干扰数据；分析得到目标平台的实时姿态；构建补偿分析模块并对实时外力干扰数据进行分析，生成实时补偿方案；获得三轴陀螺仪，并基于实时补偿方案对三轴陀螺仪进行实时驱动控制；对目标平台的实时姿态进行平衡控制。解决了现有技术中在船上对患者进行临时抢救时，存在因船行驶晃动导致临时手术台晃动，进一步影响抢救质量的问题。达到了动态驱动目标平台保持稳定平衡，避免目标平台晃动影响抢救操作的效果。

关键词：目标平台晃动实时运动数据三轴陀螺仪实时补偿实时姿态外力干扰计算机应用技术动态驱动分析模块空间感应目标运动平衡控制实时驱动稳定原理运动监测手术台螺旋仪构建分析驱动行驶监测平衡

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车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质

车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质

引用

作者：池发玉郝家余李海峰董道文 241009 安徽省芜湖市经济技术开发区鞍山南路

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆的行车数据以及路口所有目标的实时运动数据，分别得到用户的驾驶行为特征数据和路口交通环境特征地图，从而在识... 详细信息

标准号: CN115817522A

本申请涉及车辆辅助驾驶技术领域，特别涉及一种车辆辅助驾驶方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：采集当前车辆的行车数据以及路口所有目标的实时运动数据，分别得到用户的驾驶行为特征数据和路口交通环境特征地图，从而在识别到当前路径存在障碍物、当前行车路径满足预设拥堵条件、当前车辆存在最优行驶路线和/或当前车辆满足预设碰撞条件时，生成预警信息和/或目标控制指令，进而对用户进行提醒。由此，解决了车载传感器损坏率高，在获取车辆环境时无法获得路口整体的交通环境数据等问题，通过对于用户和路口目标的实时运动数据的采集，获取到路口整体的交通环境数据，从而为用户提供各道路的路况数据分析，以提升驾驶的安全性。

关键词：路口实时运动数据辅助驾驶交通环境预设采集车载传感器车辆环境存储介质环境特征驾驶行为路口交通路况数据目标控制碰撞条件特征数据行车路径行车数据行驶路线用户提供预警信息损坏率障碍物拥堵指令驾驶申请分析

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计步数据的传输方法和相关装置

计步数据的传输方法和相关装置

引用

作者：牛群超 518040 广东省深圳市福田区香蜜湖街道东海社区红荔西路8089号深业中城6号楼A单元3401

本申请提供的计步数据的传输方法和相关装置，通过应用程序层向系统框架层发送第一指令，第一指令用于使能计步器；系统框架层根据第一指令向硬件抽象层发送第二指令，第二指令为批处理命令；硬件抽象层根据第二指令向内核层发送第三指... 详细信息

标准号: CN116089109A

本申请提供的计步数据的传输方法和相关装置，通过应用程序层向系统框架层发送第一指令，第一指令用于使能计步器；系统框架层根据第一指令向硬件抽象层发送第二指令，第二指令为批处理命令；硬件抽象层根据第二指令向内核层发送第三指令；内核层向传感器集线器层发送第三指令；传感器集线器层基于第三指令向内核层发送计步器驱动中记录的计步数据。由于将计步器不能响应的批处理命令转化为刷新命令，使得计步器能够响应于应用程序层的应用的请求从而上报计步数据，不但提升了运动数据统计的准确性，同时也让用户掌握自己的真实的实时运动数据，提升用户的体验。

关键词：指令计步器发送计步数据内核层传感器集线器批处理命令系统框架层应用程序层硬件抽象层实时运动数据相关装置运动数据响应使能传输驱动上报记录申请转化应用统计

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一种上楼辅助装置的故障预警方法及系统

一种上楼辅助装置的故障预警方法及系统

引用

作者：王飞张岩岭朱朔于振中李文兴 236000 安徽省合肥市经济技术开发区宿松路3963号智能装备科技园C区3栋406

本发明提供一种上楼辅助装置的故障预警方法，采集上楼辅助装置的实时运动数据，并将信息上传至处理器进行处理；对角度信息、驱动电机的电流、振动信息进行时域和时频域的特征向量提取，并基于单调性进行特征向量选择；利用上述利用单... 详细信息

标准号: CN110046423B

本发明提供一种上楼辅助装置的故障预警方法，采集上楼辅助装置的实时运动数据，并将信息上传至处理器进行处理；对角度信息、驱动电机的电流、振动信息进行时域和时频域的特征向量提取，并基于单调性进行特征向量选择；利用上述利用单调性选择出的特征向量建立SVDD故障预警模型，作为健康状态的基准；根据采集到的信息提取出的特征向量作为SVDD模型的输入，计算该特征向量距离SVDD模型中心的距离，以此作为上楼辅助装置的健康指标CV值；设置自适应报警阈值，做出故障预警。与现有技术相比，本发明能够对上楼机器人的早期故障做出及时的预警；使用SVDD算法建立故障预警模型，仅需要少量正常状态数据建模，解决了全生命周期数据采集困难的问题。

关键词：故障预警辅助装置特征向量上楼采集实时运动数据特征向量提取特征向量选择正常状态数据全生命周期自适应报警健康指标健康状态角度信息模型中心驱动电机数据采集信息上传信息提取早期故障振动信息单调性时频域处理器建模时域算法机器人单调预警

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智能移动机器人轮毂电机伺服系统参数自动整定方法

智能移动机器人轮毂电机伺服系统参数自动整定方法

引用

作者：韦鲲张建政李方保董易 200240 上海市闵行区剑川路951号1幢南楼4015室

本发明提供了智能移动机器人轮毂电机伺服系统参数自动整定方法，包括上位计算机和轮毂伺服电机驱动系统，在上位计算机上设置数学模型，数学模型中设置有相应的模型数据，上位计算机指令智能移动机器人依据设定的轨迹行驶，上位计算机... 详细信息

标准号: CN113878560B

本发明提供了智能移动机器人轮毂电机伺服系统参数自动整定方法，包括上位计算机和轮毂伺服电机驱动系统，在上位计算机上设置数学模型，数学模型中设置有相应的模型数据，上位计算机指令智能移动机器人依据设定的轨迹行驶，上位计算机将接收到的实时运动数据与数学模型运行的仿真结果进行对比，如果对比结果在一定的误差范围区间内，则认为实际控制系统的参数设置正确，实际性能达到期望值；如果在误差范围之外，则实时同步调整实际系统的参数设置值，直到对比结果在误差范围之内。其中本发明的有益效果是：对不同载重量，不同批次，不同类型的智能移动机器人的轮毂电机驱动系统的参数进行智能化、自动化的整定。

关键词：上位计算机智能移动机器人数学模型参数设置对比结果轮毂电机伺服电机驱动系统实际控制系统实时运动数据伺服系统参数范围区间仿真结果模型数据驱动系统实际系统实时同步自动整定智能化轮毂整定自动化指令行驶

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一种治疗师-患者互动的运动处方管理系统

一种治疗师-患者互动的运动处方管理系统

引用

作者：任牧晨林唐棣谢浩宇 100192 北京市海淀区清河中街清河文苑1号楼1311室

本发明提出一种治疗师‑患者互动的运动处方管理系统，该系统包括运动训练库，运动处方管理模块，运动指导模块，训练情况记录模块，信息反馈模块；基于该系统提出了一种运动处方的交互式管理方法，治疗师端可以管理一个或多个患者账户... 详细信息

标准号: CN115036045A

本发明提出一种治疗师‑患者互动的运动处方管理系统，该系统包括运动训练库，运动处方管理模块，运动指导模块，训练情况记录模块，信息反馈模块；基于该系统提出了一种运动处方的交互式管理方法，治疗师端可以管理一个或多个患者账户下的运动处方、查看患者的输入数据和治疗日志、发送将编辑后的运动处方推送至患者端的指令；患者端可以输入数据、上传反馈信息和实时运动数据、查看训练日志。本申请可以提高患者的居家训练依从性，指导患者进行运动训练，从而最大发挥运动处方的治疗效果。

关键词：运动训练治疗师日志实时运动数据信息反馈模块运动指导模块交互式管理反馈信息管理模块管理系统情况记录治疗效果依从性互动上传推送发送指令账户申请治疗管理

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一种电动牙刷

一种电动牙刷

引用

作者：刘会明蔡延钟王聿丽 315300 浙江省宁波市慈溪滨海经济开发区东发路118号

本公开涉及一种电动牙刷，包括：传感器模块、图像采集模块和轨迹确定模块；传感器模块，用于确定电动牙刷对应的刷头实时运动数据；图像采集模块，用于确定使用电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，其中，实时面部图像包括目标用户... 详细信息

标准号: CN118141552A

本公开涉及一种电动牙刷，包括：传感器模块、图像采集模块和轨迹确定模块；传感器模块，用于确定电动牙刷对应的刷头实时运动数据；图像采集模块，用于确定使用电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，其中，实时面部图像包括目标用户的面部正面图像；轨迹确定模块，用于根据刷头实时运动数据和实时面部图像，确定电动牙刷的刷头在目标用户的牙齿上的实时运动轨迹。本公开实施例的电动牙刷，可以基于图像采集模块确定使用电动牙刷的目标用户对应的实时面部图像，并利用轨迹确定模块充分利用实时面部图像中的面部特征信息，对刷头实时运动数据进行运动补偿，减少目标用户的面部姿态变化对确定运动轨迹的影响，提高实时运动轨迹的准确性。

关键词：电动牙刷实时面部图像目标用户刷头实时运动数据图像采集模块轨迹确定传感器模块实时运动面部特征信息面部姿态运动补偿运动轨迹正面图像牙齿

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自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质

自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质

引用

作者：王宝宗戴一凡成波王小明 215200 江苏省苏州市吴江区联杨路139号清华汽车产业园2号楼

本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据... 详细信息

标准号: CN115203062B

本申请实施例公开了一种自动驾驶测试系统、方法、电子设备及存储介质。应用于自动化测试领域。包括：交通流生成模块、仿真模块、注入装置和智能测试台架。其中，交通流生成模块用于生成至少一个参考目标的运动轨迹。仿真模块用于根据交通流生成模块传输的至少一个参考目标的运动轨迹和智能测试台架传输的被测试车辆的实时运动数据，生成关于自动驾驶的仿真场景。注入装置用于将仿真场景注入至被测试车辆中，以使得被测试车辆根据仿真场景规划被测试车辆的运动状态。智能测试台架用于感知并测试被测试车辆的运动状态，得到被测试车辆的实时运动数据。本申请实施例可以实现在环测试的系统化，从而提高测试效率。

关键词：测试车辆测试台架仿真场景生成模块交通流实时运动数据参考目标仿真模块运动轨迹运动状态注入装置自动驾驶智能自动化测试测试测试系统测试效率存储介质电子设备传输系统化感知申请应用规划

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