检索结果-内蒙古大学图书馆

航空制造技术 2022年第12期65卷 24-33页

作者：杜坤鹏郑炜李泷杲牛振彭云中航西安飞机工业集团股份有限公司西安710089 南京航空航天大学南京210016

部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身... 详细信息

部件对接是飞机装配的重要内容,由于围框式翼身对接的对合面形状复杂、尺寸大、容差要求严格,仅采用位姿控制点作为对接基准会使围框式翼身对接的对合面难以准确配合。为了得到围框式翼身对接的最优目标位姿,提出了基于实测模型的翼身对接位姿优化方法。首先构建翼身对接实测模型,利用加权最小二乘算法对位姿控制点进行拟合得到机翼的初始目标位姿;然后通过分析机翼位姿约束,建立位姿优化模型,利用粒子群算法进行求解,可以获取机翼的位姿调整参数,对关键尺寸进行误差分配优化;最后以某翼身模拟件进行试验验证,分析结果满足翼身间相对位置准确度和协调准确度要求,验证了该方法的有效性。

关键词：围框式翼身对接实测模型位姿约束位姿优化粒子群算法

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为280余个新能源场站建立实测模型

为280余个新能源场站建立实测模型

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石家庄日报

作者：赵艺

编者按创新是引领发展的第一动力。石家庄锚定创新驱动发展战略，以高标准创新平台建设为抓手，聚资源、强技术、促转化。从实验室里的技术突破，到产业一线的应用落地；从科研人才的智慧碰撞，到创新生态的厚植培育，石家庄正以科技创... 详细信息

编者按创新是引领发展的第一动力。石家庄锚定创新驱动发展战略，以高标准创新平台建设为抓手，聚资源、强技术、促转化。从实验室里的技术突破，到产业一线的应用落地；从科研人才的智慧碰撞，到创新生态的厚植培育，石家庄正以科技创新的“硬实力”，重塑城市竞争新优势。......

关键词：实测模型重点实验室石家庄能源发电能源互联网

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一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法

一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法

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作者：易红易扬倪中华刘晓军张人超 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明提供了一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法，重点涉及两个阶段：在预装配阶段，对零件关键特征要素进行实测数据采集，获取基于实测模型的零件关键几何尺寸特征集，在装配尺寸链分析的基础上实现面向零件实测值的预装配... 详细信息

标准号: CN111581804B

本发明提供了一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法，重点涉及两个阶段：在预装配阶段，对零件关键特征要素进行实测数据采集，获取基于实测模型的零件关键几何尺寸特征集，在装配尺寸链分析的基础上实现面向零件实测值的预装配精度预测，以此作为预装配阶段零件修配方案生成的依据；在实际装配阶段，对装配工序过程模型作为整体零件，进行实测数据采集与处理，在装配尺寸链更新的基础上实现面向该过程模型实测值的实际装配精度预测，以此作为实际装配阶段零件修配方案生成的依据。本发明通过两轮产品装配精度仿真与评价，确定各阶段下综合修配成本最小的零件修配方案，可直接用于指导现场装配，该方法简单高效，保证装配精度得到较大提升。

关键词：装配方案生成预装配过程模型精度预测实测模型实测数据尺寸链实测采集产品装配关键特征精度仿真整体零件装配工序特征集更新分析保证

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面向实测模型的几何特征识别与重构技术研究

面向实测模型的几何特征识别与重构技术研究

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作者：田清廉南京航空航天大学

学位级别：硕士

为提高飞机装配精度和质量,以实测点云数据逆向重构的实测模型取代传统理论模型的飞机虚拟装配分析技术正在成为一种趋势。然而飞机零部件复杂多样,现有逆向工程软件的实测模型重构工作量大、效率低,极大地影响飞机虚拟装配分析周期。为... 详细信息

为提高飞机装配精度和质量,以实测点云数据逆向重构的实测模型取代传统理论模型的飞机虚拟装配分析技术正在成为一种趋势。然而飞机零部件复杂多样,现有逆向工程软件的实测模型重构工作量大、效率低,极大地影响飞机虚拟装配分析周期。为此,本文研究了面向实测模型的几何特征识别与重构技术,提出了一种基于重构模板的几何特征识别和重构策略。本文的主要研究内容如下:(1)分析飞机装配零部件理论模型的几何特征,介绍了基于重构模板的几何特征识别与重构策略,并研究了各类几何特征重构模板的构建方法,为实现几何特征的自动识别与重构提供依据。(2)研究了基于重构模板的大规模散乱点云数据预处理方法。通过空间栅格法建立点云拓扑关系,实现点云k近邻快速搜索,并在此基础上计算点云法向量和曲率信息,再通过几何特征重构模板对点云数据粗分割。(3)研究了粗分割点云的几何特征识别与重构方法。圆孔特征根据点云k近邻分布、欧氏聚类和椭圆拟合法识别边界特征点,然后投影特征点到支持面上拟合圆。蒙皮边界曲线根据重构模板的法平面集合提取边缘特征点,之后拟合B样条曲线。曲面特征采用基于面的区域生长方法分割点云,由重构模板确定分割种子点和初始曲面分割参数,最后分别拟合规则曲面和自由曲面。在上述研究的基础上,本文开发了面向实测模型的几何特征识别与重构软件,基于该软件的重构实例验证了本文理论方法的正确性和实用性。

关键词：实测模型特征识别特征重构点云预处理重构模板

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基于实测模型的隔热瓦装配定位技术研究

基于实测模型的隔热瓦装配定位技术研究

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作者：江一帆南京航空航天大学

学位级别：博士

隔热瓦是可重复使用运载器的热防护系统中重要的组成部分,其装配质量对飞行器的性能与安全有着至关重要的影响。而隔热瓦刚脆性的结构特点及在飞行器本体上阵列式排布和非直接接触的配合形式,使得传统的装配分析与装配定位手段难以完全... 详细信息

隔热瓦是可重复使用运载器的热防护系统中重要的组成部分,其装配质量对飞行器的性能与安全有着至关重要的影响。而隔热瓦刚脆性的结构特点及在飞行器本体上阵列式排布和非直接接触的配合形式,使得传统的装配分析与装配定位手段难以完全满足隔热瓦装配需求。为此本文提出了基于实测模型的隔热瓦装配技术,以实际扫描的点云数据构建实测模型代替理论数模参与装配过程中的特征计算,并基于测量辅助的工业机器人定位系统对隔热瓦进行自动化定位。本文从隔热瓦实测模型构建、装配位姿优化到隔热瓦精确定位等方面展开深入研究。论文的主要研究内容如下:(1)针对装配计算中零件几何特征与装配配合特征的显式表达问题,提出了面向装配的隔热瓦几何特征表达模型,同时融合装配语义信息构建面向隔热瓦装配的实测模型。在此基础上,研究实测模型几何特征精度评估方法,提出了融合几何特征精度信息的轻量化实测模型。(2)基于隔热瓦实测模型的表达,提出了一种面向非理想特征优化的实测模型几何特征构建方法。通过对非理想特征的提取、优化与划分,实现隔热瓦外形按曲面、边界线与顶点特征的分类表达。再通过网格简化处理,实现了满足特征表达精度条件下的隔热瓦实测模型的轻量化表达。(3)研究基于实测模型的隔热瓦装配位姿优化方法。根据刚体空间运动学理论构建了隔热瓦装配位姿传递模型,研究隔热瓦装配约束特征状态并构建了隔热瓦装配配合特征模型。研究多特征约束条件下隔热瓦装配位姿评估方法,针对传统方法权值系数难以确定的问题,提出了一种基于容差空间的装配位姿评估模型,实现隔热瓦装配位姿的准确评估。(4)针对刚脆性特点的隔热瓦抓取与定位,设计基于工业机器人的隔热瓦自动化定位系统。基于该系统研究坐标系构建与标定方法,建立工业机器人在线定位误差模型与位姿传递模型,实现在线测量数据到机器人运动参数的映射。针对工业机器人自身绝对定位精度的不足,提出了基于在线测量的机器人位姿补偿方法,从相对位姿补偿、绝对定位补偿与相对平移运动补偿三个方面研究并实现隔热瓦的精确定位。最后,设计并开发了基于工业机器人的隔热瓦定位原型系统,并从系统综合测试的角度对本文提出的理论和方法的正确性进行了验证。

关键词：数字化装配实测模型装配位姿优化工业机器人多目视觉位姿补偿

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一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法

一种基于实测模型的零件最小修配方案生成方法

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作者：易红易扬倪中华刘晓军张人超 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

标准号: CN111581804A

关键词：装配方案生成预装配过程模型精度预测实测模型实测数据尺寸链实测采集产品装配关键特征精度仿真整体零件装配工序特征集更新分析保证

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基于实测模型的通信铁塔抗震性能仿真分析

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计算机辅助工程 2016年第4期25卷 62-66页

作者：张朋波高永强杜文嫚闫佳麟保定泰尔通信设备抗震研究所河北保定071000

针对目前通信铁塔抗震性能仿真分析结果存在较大误差的问题,提出基于实测模型进行仿真分析的方法.通过现场测试得到铁塔的动态参数,依据测得的动态参数对建成的有限元模型进行修正,使其能更加准确地反映铁塔的动力特性.依据相关标准,选... 详细信息

针对目前通信铁塔抗震性能仿真分析结果存在较大误差的问题,提出基于实测模型进行仿真分析的方法.通过现场测试得到铁塔的动态参数,依据测得的动态参数对建成的有限元模型进行修正,使其能更加准确地反映铁塔的动力特性.依据相关标准,选用人工合成地震波和2条真实地震波对铁塔模型进行抗震性能分析.结果表明铁塔的响应位移和应力均小于标准要求值,满足抗震要求.

关键词：通信铁塔抗震性能时程曲线实测模型

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基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法

基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法

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作者：鲍劲松李志强殷士勇 200050 上海市长宁区延安西路1882号

本发明提供了一种基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法，将装配体理论集成信息树模型和装配体本质化点云模型通过实例化整合到同一空间域后进一步共融集成，得到装配要素信息共融模型。装配体理论集成信息树模型为理想CAD模... 详细信息

标准号: CN109145471B

本发明提供了一种基于CAD与实测数据共融模型的虚拟装配系统及方法，将装配体理论集成信息树模型和装配体本质化点云模型通过实例化整合到同一空间域后进一步共融集成，得到装配要素信息共融模型。装配体理论集成信息树模型为理想CAD模型中的零部件级信息集、装配级信息集，以及相应零部件的理想装配关系信息集，三者集成的集成信息树模型；装配体本质化点云模型为对三维测量获取的产品点云数据处理后得到的本质化点云模型。本发明通过对理想CAD模型与实测模型的共融优化，得到集成了两模型有效信息的共融模型，在此模型基础上进行的虚拟装配操作，可获取直接指导实际装配工作的信息，装配精度和可靠性均得到提升，适于大范围推广使用。

关键词：装配体装配点云模型集成信息本质化树模型信息集零部件虚拟装配操作虚拟装配系统模型基础三维测量实测模型实测数据同一空间要素信息有效信息装配关系数据处理实例化点云整合优化

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高速铁路沿线轻钢类建筑物失效运动路径数值仿真研究

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高速铁路技术 2022年第2期13卷 11-19页

作者：张丽君赵雷孙新宇西南交通大学成都610031 中国国家铁路集团有限公司北京100844

轻钢类建筑物失效入侵高速铁路沿线事故日趋增长,已成高速铁路路外环境整治的一项主要内容,轻钢类建筑物失效运动路径亟待开展研究。本文基于TTU实测模型参数,采用Lsdyna-ICFD计算模块进行数值模拟分析,将模拟结果与实测对比,验证模拟... 详细信息

轻钢类建筑物失效入侵高速铁路沿线事故日趋增长,已成高速铁路路外环境整治的一项主要内容,轻钢类建筑物失效运动路径亟待开展研究。本文基于TTU实测模型参数,采用Lsdyna-ICFD计算模块进行数值模拟分析,将模拟结果与实测对比,验证模拟方法的有效性;基于此方法模拟高铁沿线轻钢类建筑物门式刚架轻钢建筑的4个风向角流场及4个风速流场,结合N-S方程采用稳态方法进行求解,分析不同风速风向下建筑表面风荷载的变化规律;采用ICFD计算模块进行流固耦合分析,揭示不同风速、风向下连接失效屋面板的风致漂移规律。计算结果表明:屋盖最大风吸荷载约616.63 N,最大漂移距离约为569.65 m。

关键词：实测模型数值模拟风荷载流固耦合风致漂移

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一种基于薄壁零件外模线控制的装配间隙确定方法

一种基于薄壁零件外模线控制的装配间隙确定方法

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作者：李泷杲黄翔郝龙牛振 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

一种基于飞机薄壁零件外模线控制的装配间隙加垫量确定方法，首先使用数字化测量设备获取骨架、蒙皮（壁板）内模线和外模线的几何信息或实际预装配形状，并对采集到的点云进行分块和特征重构，然后通过各零件的定位面、定位孔等定位特... 详细信息

标准号: CN111144046B

一种基于飞机薄壁零件外模线控制的装配间隙加垫量确定方法，首先使用数字化测量设备获取骨架、蒙皮（壁板）内模线和外模线的几何信息或实际预装配形状，并对采集到的点云进行分块和特征重构，然后通过各零件的定位面、定位孔等定位特征，计算坐标转换矩阵，统一实测数据点坐标到全局坐标系，进行基于刚性假设的装配定位，最后，将实测模型的外模线与理论外模线进行柔性最佳拟合，来模拟装配需要到达的理想状态，并计算此状态下内模线与骨架之间的间隙量。本发明提高了装配过程的效率和精度，减少了产品反复试装的时间，降低了专用测量工装、保形工装的成本。

关键词：外模工装数字化测量设备坐标转换矩阵全局坐标系壁板薄壁零件定位特征几何信息理想状态实测模型实测数据特征重构专用测量装配定位装配过程装配间隙最佳拟合点坐标定位孔定位面间隙量量确定下内模线控制预装配保形点云分块加垫蒙皮内模装配采集飞机统一

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