检索结果-内蒙古大学图书馆

电子技术与软件工程 2022年第7期 39-44页

作者：孙泽宇广西大学广西壮族自治区南宁市530004

本文针对当前广泛使用的固定资产管理系统中因缺乏对资产实物可靠定位的手段导致实际工作中产生大量“账实不符”资产的问题提出了一种室内定位算法并基于低功耗蓝牙技术实现此算法与进行相应的测试。当前,与固定资产管理相关的新法律... 详细信息

本文针对当前广泛使用的固定资产管理系统中因缺乏对资产实物可靠定位的手段导致实际工作中产生大量“账实不符”资产的问题提出了一种室内定位算法并基于低功耗蓝牙技术实现此算法与进行相应的测试。当前,与固定资产管理相关的新法律和规定的出台对固定资产管理工作的效率和准确性提出了更高的要求,而打通资产账面信息与实物信息间的壁垒对于建设智能化的固定资产管理系统尤为重要,这便是本算法的目的。

关键词：室内定位算法固定资产管理低功耗蓝牙

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基于多传感器数据融合的室内定位算法

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上海师范大学学报（自然科学版） 2015年第1期44卷 65-72页

作者：夏俊俞晖罗汉文上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

基于惯性测量单元(IMU)的定位方法是一种全自主定位方法,该方法通常是基于单个IMU(Single-IMU)实施定位,其具有较大的漂移误差和累积误差.因此,提出了一种基于多个可穿戴式IMU(Multi-IMUs)与室内无线传感器网络(IWSN)的多传感器数据融... 详细信息

基于惯性测量单元(IMU)的定位方法是一种全自主定位方法,该方法通常是基于单个IMU(Single-IMU)实施定位,其具有较大的漂移误差和累积误差.因此,提出了一种基于多个可穿戴式IMU(Multi-IMUs)与室内无线传感器网络(IWSN)的多传感器数据融合的室内定位算法,根据佩戴于不同部位的Multi-IMUs信息协同,提高人体姿态检测的有效性,并且利用模糊投票机制(Fuzzy Voting Scheme)融合Multi-IMUs位置信息;此外,结合IWSN,采用卡尔曼滤波算法(Kalman Filter Algorithm)融合IWSN解算出的位置信息与Multi-IMUs计算出的位置信息降低基于IMU的累积误差.实验结果表明,所提出的基于多传感器数据融合的室内定位算法能够识别出行走的姿态,与基于Single-IMU的定位算法相比,该算法有效地降低了累积误差和漂移误差,提高了室内定位的有效性和可靠性.

关键词：室内定位算法惯性测量单元模糊投票机制无线传感器网络卡尔曼滤波算法

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基于位置指纹的WiFi室内定位算法研究

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科技资讯 2018年第2期16卷 44-45页

作者：刘业辉北京工业职业技术学院电气与信息工程学院北京100042

本文主要探讨分析基于位置指纹的WiFi室内定位算法,该算法主要是通过层次聚类方式划分测试环境区域,再匹配对应的WiFi信号指纹信息,之后利用加权计算确定定位位置。按照此次研究结果显示,在充足的WiFi热点数量之下,对比分析k-means-KNN... 详细信息

本文主要探讨分析基于位置指纹的WiFi室内定位算法,该算法主要是通过层次聚类方式划分测试环境区域,再匹配对应的WiFi信号指纹信息,之后利用加权计算确定定位位置。按照此次研究结果显示,在充足的WiFi热点数量之下,对比分析k-means-KNN算法以及原始KNN算法,位置指纹室内定位算法在地位给精准度以及准确率方面表现良好,此外,还分析加权最近邻算法和最近邻算法等相关内容,希望可以为位置指纹的WiFi室内定位算法研究提供参考性价值。

关键词：位置指纹 WiFi 室内定位算法加权最近邻算法最近邻算法

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基于RFID技术的室内定位算法优化方法研究

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信息技术 2017年第4期41卷 24-28页

作者：蒋守花贺春林成都医学院现代教育技术中心成都610500 西华师范大学计算机学院四川南充637002

随着无线通信、物联网和计算机技术的蓬勃发展,室内无线定位技术正逐渐受到越来越多人的关注。在研究了几种基于射频识别技术的室内定位算法基础上,提出改进算法—基于牛顿插值和信号强度衰减模型插值的BVIRE定位算法(NTOR_BVIRE)。实... 详细信息

随着无线通信、物联网和计算机技术的蓬勃发展,室内无线定位技术正逐渐受到越来越多人的关注。在研究了几种基于射频识别技术的室内定位算法基础上,提出改进算法—基于牛顿插值和信号强度衰减模型插值的BVIRE定位算法(NTOR_BVIRE)。实验结果表明,改进算法在不额外增加参考标签的前提下,定位精度得到提高,达到了预期效果。

关键词：射频识别室内定位算法测距定位算法牛顿插值法

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基于自适应无迹卡尔曼的机器人室内定位算法

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计算机测量与控制 2018年第1期26卷 238-241,247页

作者：洪宇李胜郭健沈宏丽许鸣吉南京理工大学自动化学院南京210094

针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无迹卡尔曼室内定位算法;该方法以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础,融合里程计、超声波定位系统、电子罗盘等... 详细信息

针对室内环境复杂,难以通过单一传感器对机器人精准定位的问题,以室内环境中的两轮差动移动机器人为研究对象,提出了一种自适应无迹卡尔曼室内定位算法;该方法以无迹卡尔曼滤波(UKF)算法为基础,融合里程计、超声波定位系统、电子罗盘等传感器数据,利用超声波定位低频特性好的特点,减轻里程计结合电子罗盘进行航迹推算的累积误差和打滑影响;鉴于实际中量测噪声往往难以确定,利用Sage-Husa自适应方法,并根据不同传感器的噪声特性设置不同的加权系数,在线更新量测噪声特性,以实现对量测噪声的自适应;通过仿真验证,该方法能在传感器噪声特性未知的情况下,有效适应传感器噪声的变化,从而能够在复杂室内环境下,实现较高精度和鲁棒性的位姿估计。

关键词：机器人室内定位算法自适应无迹卡尔曼里程计航迹推算超声波定位

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基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计

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科技创新与应用 2020年第5期10卷 93-94页

作者：张钧浙江商业职业技术学院

由于传统的智能机器人室内定位算法,在进行智能机器人室内定位时对信息的定位误差值大,无法实现智能机器人的室内自主路径定位。针对这一问题,提出基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计。通过扩展智能机器人室内定位算法的融合原... 详细信息

由于传统的智能机器人室内定位算法,在进行智能机器人室内定位时对信息的定位误差值大,无法实现智能机器人的室内自主路径定位。针对这一问题,提出基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法设计。通过扩展智能机器人室内定位算法的融合原理,进而建立基于麦克纳姆轮的智能机器人室内环境模型,通过计算智能机器人室内定位算法误差值,完成智能机器人室内定位。通过实验证明基于麦克纳姆轮的智能机器人室内定位算法可以降低智能机器人室内定位算法的定位误差值,实现智能机器人室内可靠、精准定位。

关键词：麦克纳姆轮智能机器人室内定位算法

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基于WI-FI和蓝牙融合的室内定位算法

基于WI-FI和蓝牙融合的室内定位算法

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CWSN2011第5届中国传感器网络学术会议

作者：王睿赵方彭金华罗海勇陆波陆涛北京邮电大学软件学院北京100876 中国科学院计算技术研究所北京100190 北京邮电大学软件学院北京100876 中国科学院计算技术研究所北京100190 中科怡海高新技术发展江苏股份有限公司江苏无锡214024

针对现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点，提出了一种基于WI-FI和蓝牙多模融合的室内定位算法。该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果，并在决策级上进行多模融合。实验结果证明，该定位算法可有效克服单模定... 详细信息

针对现有单模定位算法精度较低、鲁棒性不足等缺点，提出了一种基于WI-FI和蓝牙多模融合的室内定位算法。该算法采用欧氏空间距离和网格合并得到各自的定位结果，并在决策级上进行多模融合。实验结果证明，该定位算法可有效克服单模定位的局限性，提高定位精度及鲁棒性。

关键词： WI-FI技术蓝牙技术多模融合室内定位算法

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基于RFID技术的室内定位算法研究

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信息通信 2014年第10期27卷 30-30页

作者：王利斌何星龙深圳大学广东深圳518061

随着移动通信用户量的日益增长,定位用户位置信息的服务日益成为移动应用的热点领域。目前比较流行的定位服务有全球卫星导航系统(GNSS),全球定位系统(GPS)以及国产的北斗星定位系统。然而在室内封闭环境下,由于卫星信号的衰减,这些定... 详细信息

随着移动通信用户量的日益增长,定位用户位置信息的服务日益成为移动应用的热点领域。目前比较流行的定位服务有全球卫星导航系统(GNSS),全球定位系统(GPS)以及国产的北斗星定位系统。然而在室内封闭环境下,由于卫星信号的衰减,这些定位系统很难进行室内定位定位。文章以RFID射频识别技术为基础,提出了一种全新的室内定位算法,在实际的实验测试当中可以较好地进行室内定位。

关键词： RFID技术室内定位算法

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遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法

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光通信技术 2025年第1期49卷 64-70页

作者：纪湘云江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江212013

为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕... 详细信息

为了解决因发光二极管(LED)图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题,提出一种基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成,分别处理在不同遮挡条件下捕获的矩形灯具图像,降低图像噪声对定位结果的影响,提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明:与无遮挡条件下的定位精度相比,采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5 cm;循环坐标优化算法可以补偿图像噪声对定位影响,使得定位误差降低60%;补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。

关键词：可见光通信室内定位算法遮挡视觉定位双灯定位

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室内定位技术及其滤波与融合算法研究

室内定位技术及其滤波与融合算法研究

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作者：吴瑶北方工业大学

学位级别：硕士

随着通信技术的飞速发展,全方位覆盖的定位技术给社会带来了诸多便利,甚至推动了生产生活各个方面新一轮的变革。其中GPS (Global Positioning System,全球定位系统)在实现路径规划、车辆导航、实时救援等方面都凸显了独特的优势。其不... 详细信息

随着通信技术的飞速发展,全方位覆盖的定位技术给社会带来了诸多便利,甚至推动了生产生活各个方面新一轮的变革。其中GPS (Global Positioning System,全球定位系统)在实现路径规划、车辆导航、实时救援等方面都凸显了独特的优势。其不足之处是,GPS定位更多应用于室外环境,而对于室内复杂环境,GPS技术有很大的局限性。因此,为满足人们实现全面定位的需求,室内定位技术得到迅速发展和广泛应用。常用的室内定位技术有超声波定位技术、红外定位技术、蓝牙定位技术、ZigBee定位技术、UWB定位技术以及RFID定位技术等。不同的定位技术存在着不同的定位范围,精确度也各有不同,但其中最根本的关键点在于定位算法。常用的定位算法主要分为两大类：一类是基于测距的定位算法,通过测量节点间距离、角度等计算出目标节点的坐标位置；另一类是基于非测距的定位算法,根据网络的连通性和拓扑结构来确定目标位置,往往要求网络站点之间的部署要相对密集,易产生较大误差。因此,对于目标跟踪系统,多数情况下都采用基于测距的定位算法。现有的测距算法主要有：基于信号到达时间的测距算法(包括TOF、TOA和TDOA算法)、基于信号到达角度的AOA测距算法以及基于信号强度的RSSI测距算法。本论文在深入分析这些算法优缺点及存在问题的基础上,提出了改进的将这些算法融合的测距算法。论文的主要工作和创新点如下： 1、上述的测距定位算法只存在一个静态上的目标定位。为了实现目标在运动过程中的实时跟踪,本文根据运动学原理建立了动态的运动模型方程,并对运动参数进行有效估计。由于过程噪音和测量噪音是造成测距误差的主要因素,本文采用卡尔曼滤波对数据进行有效过滤,并针对非线性系统采用粒子滤波进行降噪处理。 2、在现有运动模型的基础上,考虑运动物体加速度的影响,建立交互多模型(IMM)方程,将机动模型与非机动模型方程有效地结合起来,并通过马尔科夫(Markvo)链在不同状态模型之间加入转换概率矩阵,最后利用卡尔曼滤波进行过滤跟踪。 3、为了更好地提高定位精度,本文提出了一种新的测距算法,该算法将RSSI和TOF测距算法进行融合,以提高不同距离情况下的测量精度,适应复杂环境的测量需求。通过比较多个数据融合算法的实验结果可知,利用神经网络算法可实现RSSI与TOF两种测距算法的最佳拟合,最大程度地减小误差,优化结果良好,有利于室内定位技术精度的提高。

关键词：室内定位算法卡尔曼滤波粒子滤波神经网络算法

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