检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王小红彭必业卢俊胡鹏邓颖 430074 湖北省武汉市东湖开发区武汉大学科技园3S地球信息产业基地三区25#座

本发明提供了一种消防船，具有安装于船体尾部的螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨上方的船体外壳之间的空间呈半导管状。本发明船型利用隧道效应和预旋流原理，将螺旋桨上方的船体设计成半导管形状，形成类似导管螺旋桨的效果，从而减少螺旋... 详细信息

标准号: CN106823216A

本发明提供了一种消防船，具有安装于船体尾部的螺旋桨，所述螺旋桨与螺旋桨上方的船体外壳之间的空间呈半导管状。本发明船型利用隧道效应和预旋流原理，将螺旋桨上方的船体设计成半导管形状，形成类似导管螺旋桨的效果，从而减少螺旋桨叶梢与船体的间距，达到增大径深比和大螺旋桨直径的目的。本发明的船型形成涡型尾部横剖面形式，促使首部顺船舶纵向的来流沿着横剖面的形状逐步形成漩涡。该漩涡刚好与螺旋桨的旋向相反，为螺旋桨提供了合适的预旋来流；特别适用于大功率小螺旋桨、浅吃水/超浅吃水的船舶，改善了船舶航行的快速性能。

关键词：螺旋桨漩涡船型预旋横剖面船舶航行导管螺旋桨横剖面形式超浅吃水船舶纵向船体设计船体外壳船体尾部导管形状快速性能螺旋桨叶隧道效应旋向相反径深比浅吃水船体首部船舶

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大侧斜导管螺旋桨性能研究

大侧斜导管螺旋桨性能研究

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第十三届船舶水下噪声学术讨论会

作者：方斌周其斗海军工程大学船舶与海洋工程系

近年来水下航行器发展迅速,对其推进器也提出了更多新的要求,特别是对水下噪声要求较高的水下航行器,需要新型的低噪声推进器。在此背景下,提出了大侧斜导管螺旋桨的设计。通过CFD仿真计算研究发现,大侧斜导管螺旋桨的效率能够满足使用... 详细信息

近年来水下航行器发展迅速,对其推进器也提出了更多新的要求,特别是对水下噪声要求较高的水下航行器,需要新型的低噪声推进器。在此背景下,提出了大侧斜导管螺旋桨的设计。通过CFD仿真计算研究发现,大侧斜导管螺旋桨的效率能够满足使用的要求。在不同工况时,对大侧斜导管螺旋桨进行有限元分析,桨叶的强度也符合规范要求,但是在0.5倍半径的叶切面随边处出现了最大应力。水下噪声测试对比表明,大侧斜导管螺旋桨的水下噪声相对于常规导管螺旋桨有明显的降低。因此,大侧斜导管螺旋桨作为一种低噪声推进器在对噪声要求较高的水下航行器或船舶上将具有很好的应用前景。

关键词：导管螺旋桨大侧斜螺旋桨 CFD 有限元水下噪声

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回转状态下导管螺旋桨水动力特性的数值模拟

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华南理工大学学报（自然科学版） 2010年第7期38卷 90-96页

作者：吴家鸣邓威赖华威华南理工大学土木与交通学院广东广州510640 广东省南沙航道局广东广州511475

采用滑移网格技术和计算流体力学方法,在导管螺旋桨所在的流域内求解其N-S方程,以此模拟在作回转运动的水下机器人流场作用下导管螺旋桨的推力特性,观察螺旋桨在这一环境下的水动力现象.计算结果表明:当来流从尾部流向机器人时,对于尾... 详细信息

采用滑移网格技术和计算流体力学方法,在导管螺旋桨所在的流域内求解其N-S方程,以此模拟在作回转运动的水下机器人流场作用下导管螺旋桨的推力特性,观察螺旋桨在这一环境下的水动力现象.计算结果表明:当来流从尾部流向机器人时,对于尾导管螺旋桨,有机器人影响时其推力系数比无机器人时要小,对处于机器人舷侧的螺旋桨,有机器人时其推力系数比无机器人时要大;当来流从首部流向机器人时其情形刚好相反;而当机器人轴线与流向大致垂直时,有无机器人对螺旋桨推力系数的影响不大.

关键词：导管螺旋桨水下机器人计算流体动力学水动力学回转运动数值模拟

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导管参数对导管桨水动力性能的影响研究

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船舶工程 2015年第S1期37卷 71-75页

作者：张弘邹义王涛刘爱兵大连理工大学船舶工程学院大连116024 上海船舶设备研究所上海200031

基于CFD数值计算,计算19a导管与Ka4-70桨敞水性能。研究了导管长度、前缘形状以及导管与桨之间的间隙变化对导管桨敞水性能的影响。计算结果表明,导管能够改善螺旋桨尾流。对于导管长度,存在最优长度使得导管桨敞水性能最好。19a导管前... 详细信息

基于CFD数值计算,计算19a导管与Ka4-70桨敞水性能。研究了导管长度、前缘形状以及导管与桨之间的间隙变化对导管桨敞水性能的影响。计算结果表明,导管能够改善螺旋桨尾流。对于导管长度,存在最优长度使得导管桨敞水性能最好。19a导管前缘形状是最优的,改变前缘形状会降低导管桨的敞水性能。当间隙在一定范围内,导管与螺旋桨之间间隙越小,敞水性能越好。非对称上下间隙对导管桨的敞水性能影响较小。

关键词：导管螺旋桨 CFD 导管形状间隙水动力性能

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导管螺旋桨敞水性能的预报和比较

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海军工程大学学报 2010年第1期22卷 24-30页

作者：吕晓军周其斗纪刚潘雨村方斌海军工程大学船舶与动力学院武汉430033

借助于计算流体力学软件,对导管螺旋桨的敞水性能进行了数值模拟,得到了在不同网格模型和湍流模型下导管螺旋桨的正车敞水性能曲线,通过与试验图谱的对比分析,发现Wilcoxk-ω模型更适合于导管螺旋桨的敞水性能计算,并且采用结构化网格... 详细信息

借助于计算流体力学软件,对导管螺旋桨的敞水性能进行了数值模拟,得到了在不同网格模型和湍流模型下导管螺旋桨的正车敞水性能曲线,通过与试验图谱的对比分析,发现Wilcoxk-ω模型更适合于导管螺旋桨的敞水性能计算,并且采用结构化网格和非结构化网格相结合的计算方法能够满足导管螺旋桨敞水性能预报的工程精度要求。同时,当网格中存在少量高度倾斜的网格单元时,在不影响计算收敛的情况下,仍能将计算误差控制在10%以内。此外,如果要获得更为精确的计算结果,应提高网格质量,尽量使用结构化网格,并将近壁面网格加密,合理控制壁面附近的Y+值。虽然网格数量的增加并不总是意味着计算误差的减少,但合理控制网格细密度能够获得更为可信的计算结果。

关键词：湍流模型 CFD 导管螺旋桨敞水性能

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某小型自航绞吸挖泥船快速性研究

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船舶 2015年第6期26卷 13-19页

作者：李思李允宁波海事局中国人民解放军92713部队

为了研究如何在恶劣条件下保障小型自航绞吸挖泥船快速性,文章采用数值模拟的方法,在船-桨系统下对某自航绞吸挖泥船进行快速性研究,论述了船首槽道尺寸对阻力的影响,船体、导管螺旋桨水动力性能受桨轴浸深影响的变化规律,并设计出推进... 详细信息

为了研究如何在恶劣条件下保障小型自航绞吸挖泥船快速性,文章采用数值模拟的方法,在船-桨系统下对某自航绞吸挖泥船进行快速性研究,论述了船首槽道尺寸对阻力的影响,船体、导管螺旋桨水动力性能受桨轴浸深影响的变化规律,并设计出推进器的优化使用方案。

关键词：绞吸挖泥船快速性导管螺旋桨浸深

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一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法

一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法

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作者：吴剑锋李建清张瑞顾乐王晓彬吕正刘保帅方维维齐济 210096 江苏省南京市四牌楼2号

一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管... 详细信息

标准号: CN104260836B

一种用于水域信息采集的水域侦察机器人及其控制方法。水域侦察机器人包括船体和安装在船体上的驱动单元、主控单元、水域信息采集单元、能量供应单元以及无线通信单元；所述船体采用圆柱形船体结构；所述驱动单元为贯穿船体的两个导管螺旋桨，两个导管螺旋桨对称安装在船体两侧；导管螺旋桨为内设螺旋桨的导管且导管由轻质坚固材料制成，每个导管的端口安装过滤防护网，螺旋桨位于导管内部的中间位置；一种用于水域信息采集的水域侦察机器人的控制方法，所述水域侦察机器人依靠水流推动前进，当进入死水区时，启动导管螺旋桨的驱动电机，在电子罗盘模块和流域信息的指导下对船体进行控制，实现姿态调整并脱离死水区。

关键词：船体水域导管螺旋桨侦察机器人导管驱动单元信息采集螺旋桨电子罗盘模块能量供应单元无线通信单元信息采集单元过滤防护网船体结构端口安装对称安装坚固材料流域信息驱动电机水流推动主控单元姿态调整死水区死水轻质区时贯穿脱离

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一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人

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作者：张延恒孙汉旭褚明贾庆轩李艳生陈亮张鑫星 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯... 详细信息

标准号: CN103466063B

本发明公开了一种运动灵活的欠驱动球形水下机器人：该新型的球形水下机器人主要包括直线推进的导管螺旋桨机构，水平面飞轮转向机构，垂直面重摆俯仰机构和抗压的密封球壳结构；机器人具有新颖的转向机构，使其在水中可实现零半径转弯；单推进器设计满足造价较低，运行效率高的要求；带支撑架圆形透明外壳能够抵抗一定的深水压力，也可便于内部安装的传感器察探水域信息；可将该机器人作为侦察设备、水中与水底的操作系统和通讯系统的载体，执行人类无法直接完成的近海域多种作业任务。

关键词：水下机器人转向机构水中机器人飞轮导管螺旋桨单推进器俯仰机构内部安装深水压力通讯系统透明外壳运行效率侦察设备垂直面壳结构灵活的密封球欠驱动支撑架传感器抗压重摆操作系统转弯水域抵抗海域

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全向浮游爬壁水下机器人

全向浮游爬壁水下机器人

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作者：王志东窦京周玉龙李洋凌宏杰陈剑文刘家欢吕红皊 212003 江苏省镇江市梦溪路2号

本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、... 详细信息

标准号: CN103600821B

本发明公开了一种全向浮游爬壁水下机器人，包括密封的舱体、水下高清摄像机、主控模块、设置在舱体内外的水下传感设备、以及设置在舱体内外的全向动力系统和垂向动力系统，所述全向动力系统包括四个导管螺旋桨、导管螺旋桨转向装置、爬行装置和浮游装置，浮游装置设置在舱体内，一端与导管螺旋桨连接；转向装置和爬行装置分成上下两层分别设置在舱体内，且通过各自的传动装置彼此连接；垂向动力系统垂直设置在舱体内侧。本发明具备浮游、吸附、爬壁、水下监察多种功能，运动灵活，实用性强和机动性强，适用范围广。可全向浮游或全向爬壁作业，适应在狭窄的水域里作业。结构紧凑，降低了制造成本；操控方便简单，提高了浮游运动的精度。

关键词：浮游全向动力系统导管螺旋桨体内爬壁爬行装置转向装置舱体垂向高清摄像机水下机器人彼此连接传动装置传感设备垂直设置分别设置上下两层运动灵活制造成本主控模块装置设置机动性操控设置四个吸附一种内侧密封狭窄水域连接监察各自公开适应

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导管螺旋桨的水动力性能分析与设计优化

导管螺旋桨的水动力性能分析与设计优化

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作者：马艳哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

潜水器的推进器有多种形式,但是普通桨和导管桨应用最为广泛。论文主要从数值分析和优化设计两个方面对螺旋桨进行了研究。数值分析基于粘性流体力学理论,在全场进行求解,由于考虑了旋涡影响,更能模拟真实流场。优化设计技术能够在诸多... 详细信息

潜水器的推进器有多种形式,但是普通桨和导管桨应用最为广泛。论文主要从数值分析和优化设计两个方面对螺旋桨进行了研究。数值分析基于粘性流体力学理论,在全场进行求解,由于考虑了旋涡影响,更能模拟真实流场。优化设计技术能够在诸多相互制约的限制条件中找到最优的组合方案,从而使我们的优化目标效率提高和压力增加。论文首先以NACA0012二维水翼为对象,对其进行了CFD数值模拟,并与试验值进行了比较,然后在iSIGHT平台上整合Fortran程序、Gambit前处理器和Fluent软件对其进行形状优化,优化结果表明,水翼的升阻比提高,最小压力系数增加。论文对常规螺旋桨DTRC4119桨进行了不同网格数、不同湍流参数和三种不同的湍流模型的模拟,得出了在所用的几种网格中出现网格数越多模拟越精确,湍流参数采用公式计算要比经验计算的结果准确的结论,并且在现阶段湍流模型还是两方程的计算比较准确。在DTRC4119数值分析的基础上,进一步对某潜水器的导管螺旋桨进行CFD模拟,采用多块混合性网格,滑移网格技术,计算结果较为准确。论文接着利用导管螺旋桨面元法程序进行了优化,主要有变螺距、定螺距和直径、变螺距和直径三组优化。优化以螺距比、直径为设计变量,拉丁超立方试验设计、模拟退火算法和NSGA-Ⅱ三种全局优化算法为手段,螺旋桨推力不低于现有值为约束,螺旋桨效率提高、桨叶各半径最小压力系数提高为目标。优化结果显示,效率提高,各半径负力系数值的增加总体较好。优化表明采用优化平台节时节力,能够较好探讨各参数对目标的影响,进而缩小设计考虑范围,优化设计结果。

关键词： CFD数值分析优化设计二维水翼 DTRC4119螺旋桨导管螺旋桨

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