检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王树新张宏伟武建国陈超英王晓鸣 300072 天津市南开区卫津路92号

本发明公开了一种混合驱动水下自航行器，它包括机体、固定机翼和垂直尾舵、水平固定艏舵和一个导管螺旋桨推进器；在所述的导流罩的内部依次固定安装有与外界水域直接相连通的浮力驱动外皮囊、其内设置有浮力驱动系统的浮力驱动耐压舱... 详细信息

标准号: CN100445167C

本发明公开了一种混合驱动水下自航行器，它包括机体、固定机翼和垂直尾舵、水平固定艏舵和一个导管螺旋桨推进器；在所述的导流罩的内部依次固定安装有与外界水域直接相连通的浮力驱动外皮囊、其内设置有浮力驱动系统的浮力驱动耐压舱、其内设置有俯仰调节系统和导航系统的姿态调整耐压舱、其内设置有控制系统的电源及控制系统耐压舱；本装置采用三角型机翼有利于提高滑翔时的滑翔效率；采用前置的水平艏舵和后置的垂直尾舵可实现AUV模式下的姿态和轨迹控制，并辅助自航行器在滑翔模式下的姿态控制，俯仰姿态调整系统实现滑翔模式下的姿态控制；并可以实现对大范围水域长时间的监测和勘测。

关键词：滑翔浮力驱动耐压舱俯仰姿态控制航行器尾舵电源及控制系统姿态调整系统导管螺旋桨导航系统调节系统固定机翼轨迹控制混合驱动控制系统水平固定外界水域姿态调整大范围导流罩三角型推进器后置机翼皮囊前置勘测水域辅助姿态监测固定内部

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全回转式拖轮非线性建模与仿真

全回转式拖轮非线性建模与仿真

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作者：李同山大连海事大学

学位级别：硕士

为了使全回转式拖轮上的操船者能够准确掌握拖轮的操纵运动特性，减少乃至避免在港口作业中事故的发生，对全回转式拖轮本身的运动特性进行研究显得尤为重要，其实际意义亦十分明显。故本文在总结前人在船舶运动数学模型的研究成果的基... 详细信息

为了使全回转式拖轮上的操船者能够准确掌握拖轮的操纵运动特性，减少乃至避免在港口作业中事故的发生，对全回转式拖轮本身的运动特性进行研究显得尤为重要，其实际意义亦十分明显。故本文在总结前人在船舶运动数学模型的研究成果的基础上，对适用于全回转式拖轮的运动数学模型进行了研究，并做出了如下工作：首先，考虑到全回转式拖轮在实际运动中横摇运动对其安全的影响，本文提出了包括横摇运动和平面运动的四自由度运动数学模型。同时考虑到拖轮在实际操纵中必将跨越低速大漂角，在对前人提出的常速域数学模型和低速、大漂角数学模型研究的基础上，并考虑到拖轮运动的连续性，本文采用了将两种数学模型相结合的方法建立了既能体现全回转式拖轮在常速域的运动特性，又能体现其在低速、大漂角情况下的运动特性的船舶运动数学模型。即在建立运动数模时，小漂角(小于20度)采用贵岛模型，大漂角(大于30度)采用芳村模型，漂角在两者之间时采用两个模型的内插。然后，为了满足全回转式拖轮多工况动态仿真的需要，本文对配备于全回转式拖轮上的导管螺旋桨进行了研究，给出适用于计算机仿真的导管螺旋桨的推力和转矩计算方法。并用Visual Basic语言编辑了计算程序，能使计算机直接根据输入的导管螺旋桨参数计算出导管螺旋桨的特性曲线并用于船舶操纵运动仿真预报。最后，为验证本文所提出的模型的正确性与可行性，本文利用Visual Basic语言开发了全回转式拖轮的操纵运动仿真平台，并对全回转式拖轮的两种典型运动(旋回运动和横移运动)进行了仿真。通过与“津港3”轮实船测试的数据的比较，发现吻合度很好，其误差满足工程应用，该结果验证了本文提出的数学模型正确有效，可用于全回转式拖轮运动性能参数的计算与预报。

关键词：全回转式拖轮船舶运动数学模型导管螺旋桨运动仿真

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与粘流耦合的导管螺旋桨升力面设计方法

与粘流耦合的导管螺旋桨升力面设计方法

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2004年船舶水动力学学术会议

作者：辛公正洪方文黄振宇唐登海董世汤中国船舶科学研究中心中国船舶科学研究中心中国船舶科学研究中心中国船舶科学研究中心中国船舶科学研究中心

本文针对导管螺旋桨这类组合式推进器的设计问题,采用了粘流CFD与传统的势流升力面设计相耦合的方法来计算,以此来考虑船体及其附体与推进器的相互作用,以及流场粘性的影响,解决设计所需的实效进流场的问题,并采用此方法作了导管螺旋桨... 详细信息

本文针对导管螺旋桨这类组合式推进器的设计问题,采用了粘流CFD与传统的势流升力面设计相耦合的方法来计算,以此来考虑船体及其附体与推进器的相互作用,以及流场粘性的影响,解决设计所需的实效进流场的问题,并采用此方法作了导管螺旋桨的设计和模型试验。

关键词：导管螺旋桨升力面实效进流边界条件水动力

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用基于速度势的面元法预估导管桨的非定常性能

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船舶力学 2006年第1期10卷 36-42页

作者：王国强刘小龙上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院上海200030

本文提供了一个计算导管螺旋桨的定常及非定常性能的基于速度势的非定常面元法,桨和导管的相互影响是通过在时域范围内迭代计算处理。关于桨泄出涡与导管泄出涡之间的非定常干扰在时域内匹配,本文推荐采用考虑它们非定常影响的简化处理... 详细信息

本文提供了一个计算导管螺旋桨的定常及非定常性能的基于速度势的非定常面元法,桨和导管的相互影响是通过在时域范围内迭代计算处理。关于桨泄出涡与导管泄出涡之间的非定常干扰在时域内匹配,本文推荐采用考虑它们非定常影响的简化处理方法,以减少计算时间,提高计算效率。算例计算结果表明,本方法可以有效地应用于导管桨的定常及非定常性能的预估。

关键词：导管螺旋桨速度势非定常面元法

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导管螺旋桨的升力面/面元偶合设计方法

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船舶力学 2003年第4期7卷 21-27页

作者：王国强张建华上海交通大学船舶与海洋工程学院上海200030

本文提供了一种应用升力面理论和面元法偶合的导管螺旋桨理论设计方法。螺旋桨作为逆问题用升力面理论处理,导管作为正问题用基于速度势的面元法计算。方法的特点是通过迭代考虑桨和导管的相互影响,并自动进行导管和桨的推力分配。导管... 详细信息

本文提供了一种应用升力面理论和面元法偶合的导管螺旋桨理论设计方法。螺旋桨作为逆问题用升力面理论处理,导管作为正问题用基于速度势的面元法计算。方法的特点是通过迭代考虑桨和导管的相互影响,并自动进行导管和桨的推力分配。导管的面元计算采用两种方案进行偶合:(1)在桨升力面设计过程中每一步偶合;(2)升力面设计结束后偶合。算例表明,两种方案均能给出收敛、一致的结果。

关键词：导管螺旋桨升力面面元法偶合设计方法船舶

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船用导管螺旋桨优化设计的分析

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交通科技 2003年第1期13卷 57-58页

作者：贾小俊武汉理工大学能源与动力工程学院武汉430063

对导管螺旋桨进行优化设计的分析与探讨 ,建立优化数学模型。

关键词：导管螺旋桨优化设计船舶数学模型

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水天之际任翱翔——地效飞行器

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航空知识 2005年第2期 20-22页

作者：郭卫刚徐铁骊

地效飞行器既不是通常意义上的船,更不是常规的水上飞机。它是一种运用高新技术设计、贴着水面飞行的船。在航空工业发展初期,飞行员们发现了一种奇怪的现象:在

关键词：地效飞行器俄罗斯实用型信天翁里海怪物导管螺旋桨

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快速的军用水面舰艇

快速的军用水面舰艇

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作者：沃尔夫冈·扎德基阿明·德雷夫斯雷纳·哈蒂格斯蒂芬·里克特卡尔-奥托·萨德勒德国慕尼黑

本发明公开了一种快速的军用水面舰艇，尤其是护卫舰或警卫舰，它具有至少两个可转动的电动可转导管螺旋桨驱动装置，其中，所述电动可转导管螺旋桨驱动装置针对巡航速度来设计，其中，该驱动装置的各可转导管螺旋桨所需的电动能量通过... 详细信息

标准号: CN1214943C

本发明公开了一种快速的军用水面舰艇，尤其是护卫舰或警卫舰，它具有至少两个可转动的电动可转导管螺旋桨驱动装置，其中，所述电动可转导管螺旋桨驱动装置针对巡航速度来设计，其中，该驱动装置的各可转导管螺旋桨所需的电动能量通过分散布置在舰艇中的各燃料电池单元来产生，并且为达到更高的航行速度，至少设有两个优选电动的、带有水下喷水嘴的喷水推进器，这些喷水推进器的电动能量优选由一些发电机产生。

关键词：导管螺旋桨驱动装置喷水推进器电动能量燃料电池单元分散布置航行速度水面舰艇巡航速度喷水嘴护卫舰发电机转动警卫舰艇

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面元法预报导管桨水动力性能

面元法预报导管桨水动力性能

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作者：刘子洋武汉理工大学

学位级别：硕士

本文应用基于扰动速度势的低阶面元法，拟计算导管螺旋桨在均匀流场中的定常水动力性能。桨叶、桨毂表面和螺旋桨尾涡面采用四边形双曲面元离散，以消除面元间的间隙。由于导管的存在，螺旋桨尾涡面模型没有收缩，采用等半径向下游溢出... 详细信息

本文应用基于扰动速度势的低阶面元法，拟计算导管螺旋桨在均匀流场中的定常水动力性能。桨叶、桨毂表面和螺旋桨尾涡面采用四边形双曲面元离散，以消除面元间的间隙。由于导管的存在，螺旋桨尾涡面模型没有收缩，采用等半径向下游溢出。导管表面分别采用四边形直网格面元和四边形双曲面元离散，导管尾流面采用四边形直网格面元离散。在采用双曲面元离散导管表面时，使网格弦向的每个条带与螺旋桨稍部螺距相匹配。以面元的几何形心为控制点，在每个物面面元的控制点上布置等强度的源汇分布和偶极子分布，每个尾涡面面元控制点上布置等强度的偶极子分布。面元上的源汇强度由边界条件来确定，而偶极子强度由边值问题的第二类Fredholm积分方程来确定。通过迭代使桨叶随边和导管尾缘处上下表面压力相等，满足了库塔条件。在计算中，将螺旋桨和导管视为一个整体求解。求解完毕得到速度势后，对其求一阶导数得到物面上的速度分布，进而通过伯努利方程求出物面上的压力分布。分别将各个物面面元上的压力分布进行积分可以得到螺旋桨的推力和扭距，以及导管的推力。本文拟采用上述方法分别计算Ka系列螺旋桨+JD7704导管、Ka系列螺旋桨+No.19A导管，在均匀流场中的水动力性能，并与试验结果进行比较。同时希望给出导管剖面的压力分布。本文尝试建立一种面元法预报导管螺旋桨水动力性能的方法，为设计导管螺旋桨和研究泵喷射推进装置建立基础。

关键词：船舶推进面元法导管螺旋桨水动力

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泥沙流循环水槽的轴流泵设计与调速系统的选择

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应用科技 2004年第2期31卷 11-13页

作者：王松翟峰贾考军侯瑞琴魏舟浩哈尔滨工程大学动力与核能工程学院黑龙江哈尔滨150001 中国白城兵器试验中心吉林白城137001 哈尔滨工程大学船舶工程学院黑龙江哈尔滨150001 总装备部工程设计研究总院北京100028

泥沙流循环水槽是总装备部中国白城兵器试验中心用于轻武器环境模拟试验的.,其水流速度V=1.5±0.5m/s,关键是动力部分———轴流泵要设计计算好.该轴流泵无定型产品,属特殊用途,非标准设计,其中叶轮采用船用的导管螺旋桨,计算和选... 详细信息

泥沙流循环水槽是总装备部中国白城兵器试验中心用于轻武器环境模拟试验的.,其水流速度V=1.5±0.5m/s,关键是动力部分———轴流泵要设计计算好.该轴流泵无定型产品,属特殊用途,非标准设计,其中叶轮采用船用的导管螺旋桨,计算和选择合适的电磁调速电动机和减速机,才能无级调速和控制水流速度.

关键词：环境模拟试验泥沙流循环水槽轴流泵设计调速系统导管螺旋桨水流速度电动机减速机

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