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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

97 篇 专利

馆藏范围

97 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

3 篇 广东博智林机器人...
3 篇 西安瑞信铁路设备...
3 篇 杭州申昊科技股份...
3 篇 路邦康建有限公司
2 篇 东南大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 克朗设备公司
2 篇 浙江侍维波机器人...
2 篇 西北农林科技大学
2 篇 中国人民解放军军...
2 篇 苏州博众机器人有...
2 篇 清华大学
2 篇 深圳怡丰机器人科...
2 篇 吉林大学
2 篇 中国航空工业集团...
2 篇 国网山东省电力公...
2 篇 天津工程机械研究...
2 篇 国网智能科技股份...
2 篇 合肥工业大学
2 篇 江苏超力电器有限...

作者

4 篇 肖鹏
3 篇 麦骞誉
3 篇 郭飞
3 篇 杨继珠
3 篇 邓成呈
2 篇 束琦
2 篇 韦刚
2 篇 林堤梨
2 篇 孙志周
2 篇 王帅
2 篇 曲义杰
2 篇 梁勇
2 篇 郭锐
2 篇 杨建业
2 篇 许泽清
2 篇 曲强
2 篇 王帅先
2 篇 阮鹏程
2 篇 杨福增
2 篇 王汉平

语言

97 篇 中文

检索条件"主题词=导航控制模块"

共 97 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种医疗小针刀导航控制模块

一种医疗小针刀导航控制模块

引用

作者：赵科倪云梅 214142 江苏省无锡市新吴区清源路18号530大厦A栋510室

本发明公开了一种医疗小针刀导航控制模块，包括电源电路模块、通讯电路模块、应力计采集电路模块、倾角及方位角采集电路模块和CPU控制电路模块；电源模块分别与通讯电路模块、应力计采集电路模块、倾角及方位角采集电路模块和CPU控制... 详细信息

标准号: CN117631586A

本发明公开了一种医疗小针刀导航控制模块，包括电源电路模块、通讯电路模块、应力计采集电路模块、倾角及方位角采集电路模块和CPU控制电路模块；电源模块分别与通讯电路模块、应力计采集电路模块、倾角及方位角采集电路模块和CPU控制电路模块电气连接；通讯电路模块与CPU控制电路模块电气连接，应力计采集电路模块与CPU控制电路模块电气连接，倾角及方位角采集电路模块与CPU控制电路模块电气连接。本发明提供的一种医疗小针刀导航控制模块，可根据针刀及导航系统的使用状态来显示和记录数据，并以数据表、曲线图、三维图选择其中一种方式显示，使用者根据数据反馈来调整手术过程中针刀的状态。

关键词：采集电路模块模块电气通讯电路模块方位角应力计导航控制模块小针刀针刀电源电路模块导航系统电源模块方式显示记录数据手术过程数据反馈三维图医疗

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一种自主可控导航控制模块

一种自主可控导航控制模块

引用

作者：刘兵关腾腾王泽志曾健波李庆飞张洪宝 301800 天津市宝坻区中关村大道与西环北路交口中关村科技城展示中心5号楼

本实用新型是一种自主可控导航控制模块，包括FPGA芯片、VPX连接器、非易失性存储器和板载内存颗粒，非易失性存储器和板载内存颗粒均与FPGA芯片连接，VPX连接器的导航管理板的输出口连有差分线驱动器一，差分线驱动器一连有信号隔离器... 详细信息

标准号: CN215813807U

本实用新型是一种自主可控导航控制模块，包括FPGA芯片、VPX连接器、非易失性存储器和板载内存颗粒，非易失性存储器和板载内存颗粒均与FPGA芯片连接，VPX连接器的导航管理板的输出口连有差分线驱动器一，差分线驱动器一连有信号隔离器电平转换模块四，信号隔离器电平转换模块四与FPGA芯片的RXD口连接，VPX连接器的导航管理板的输入口连有差分线驱动器二，差分线驱动器二连有信号隔离器电平转换模块五，VPX连接器的模拟量采集板连有信号隔离器电平转换模块六。本实用新型具有系统集成度高，接口扩展灵活，硬件框架简单，系统稳定度高，同时兼具低成本，全自主可控的特点。

关键词：连接器驱动器电平转换模块信号隔离器非易失性存储器本实用新型板载内存导航管理差分线分线导航控制模块模拟量采集板系统集成度系统稳定度接口扩展硬件框架低成本可控的输出口输入口可控灵活

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一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法

一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法

引用

作者：李杰杨蕊绽郑宏宇郭中阳宗长富宋娟娟王剑波吴竟启束琦 130012 吉林省长春市前进大街2699号

本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法，属于购物车技术领域；系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台；本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物，节约购物时间，减轻购物负担，同时为带儿童购物... 详细信息

标准号: CN112960022A

本发明公开了一种基于可穿戴终端的超市智能购物车系统及方法，属于购物车技术领域；系统包括手环式可穿戴终端、智能购物车以及超市后台处理平台；本发明旨在帮助顾客高效、便捷地购物，节约购物时间，减轻购物负担，同时为带儿童购物的顾客提供安全警示，从而提升顾客的购物体验、提高超市的运营效率。手环式可穿戴终端包括电源模块、无线通信模块、信息显示与交互模块、警报模块和定位模块；智能购物车包括分层式智能购物车箱体、四轮模块、无线通信模块、定位模块、语音模块和导航控制模块；超市后台处理平台包括显示屏、无线通信模块、摄像头模块、信息处理模块和警报模块。

关键词：智能购物车超市无线通信模块购物可穿戴定位模块后台处理警报模块终端手环顾客导航控制模块信息处理模块摄像头模块安全警示电源模块交互模块信息显示语音模块运营效率分层式购物车四轮显示屏节约帮助

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一种无线遥控AEB模拟测试系统

一种无线遥控AEB模拟测试系统

引用

作者：邓文彬 201204 上海市浦东新区张衡路500号2号楼103-104室

本发明公开一种无线遥控AEB模拟测试系统，控制终端根据AEB测试场景需求，设定VRU底盘运行轨迹关键点，基于导航规划模块确定VRU底盘的路径并生成相应的速度曲线，无线发送给导航控制模块，导航控制模块下发控制指令给VRU底盘的驱动系统... 详细信息

标准号: CN118311954A

本发明公开一种无线遥控AEB模拟测试系统，控制终端根据AEB测试场景需求，设定VRU底盘运行轨迹关键点，基于导航规划模块确定VRU底盘的路径并生成相应的速度曲线，无线发送给导航控制模块，导航控制模块下发控制指令给VRU底盘的驱动系统，VRU底盘搭载着模拟交通对象，沿指定的运行轨迹和速度行进，用于智能驾驶被测车辆的AEB功能模拟测试。本发明的优点是解决了使用绳索、带链等实物牵引VRU底盘的场地布置问题，无线遥控VRU底盘的运动轨迹，适用于多模拟交通对象参与的复杂场景。

关键词：底盘导航控制模块无线遥控运行轨迹模拟测试系统测试场景场地布置导航规划复杂场景功能模拟控制终端模块确定驱动系统速度曲线下发控制运动轨迹智能驾驶关键点带链绳索交通牵引行进指令测试实物

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用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程

用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程

引用

作者： R·A·麦克唐纳 M·沙赫里亚里 D·吕 D·J·维斯纳美国密执安州

本发明涉及用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程。提供了用于跟随在路径上的最近车辆的系统。该系统包括待控制车辆的传感器装置，该传感器装置生成与在路径上的最近车辆相关的以及与在车辆前方的可行驶表面相关的数据。该系统还包... 详细信息

标准号: CN112693461A

本发明涉及用于跟随在路径上的最近车辆的系统和过程。提供了用于跟随在路径上的最近车辆的系统。该系统包括待控制车辆的传感器装置，该传感器装置生成与在路径上的最近车辆相关的以及与在车辆前方的可行驶表面相关的数据。该系统还包括导航控制模块，该导航控制模块包括计算机化的处理器，该计算机化的处理器可操作以监视来自传感器装置的数据，评估该数据以确定在路径上的最近车辆所跟随的路径的质量评价；并且如果在路径上的最近车辆的质量评价高于高质量候选者阈值，则基于该数据生成面包屑导航路径。该系统还包括车辆控制模块，该车辆控制模块基于面包屑导航路径控制待控制车辆。

关键词：传感器装置车辆控制模块导航控制模块面包屑导航路径计算机化质量评价处理器车辆前方数据生成行驶表面可操作监视评估

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骨科手术机器人空间注册仿真系统和方法

骨科手术机器人空间注册仿真系统和方法

引用

作者：卢志巍沈强 430040 湖北省武汉市武汉东湖新技术开发区高科园路99号联影医疗武汉总部基地A区

本申请涉及一种骨科手术机器人空间注册仿真系统和方法，其中，该骨科手术机器人空间注册仿真系统包括：场景搭建模块，用于搭建空间注册的仿真场景，仿真场景中至少包括骨骼模型、注册探针模型以及定位追踪设备模型；注册探针模型，用... 详细信息

标准号: CN117398181A

本申请涉及一种骨科手术机器人空间注册仿真系统和方法，其中，该骨科手术机器人空间注册仿真系统包括：场景搭建模块，用于搭建空间注册的仿真场景，仿真场景中至少包括骨骼模型、注册探针模型以及定位追踪设备模型；注册探针模型，用于基于控制指令移动至指定位置；定位追踪设备模型，用于获取注册探针模型在定位追踪设备模型坐标系中的位置信息，并将位置信息发送至导航控制模块；导航控制模块，用于接收位置信息，并基于注册探针模型移动至指定位置时，注册探针模型在定位追踪设备模型坐标系中的位置信息进行空间注册仿真。通过本申请，解决了根据实际的设备进行空间注册教学成本高的问题。

关键词：探针定位追踪设备导航控制模块模型坐标系仿真场景仿真系统骨科手术机器人接收位置信息位置信息发送场景搭建骨骼模型教学成本控制指令模型移动申请移动

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一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置

一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置

引用

作者：陈熙源王俊玮马振朱敏方琳 210096 江苏省南京市玄武区四牌楼2号

本发明公开了一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置，包括外壳、支撑骨架和环式一体固定架；外壳呈侧面、顶面开窗的且带有散热槽的中空的罩壳式长方体部件；支撑骨架包括支撑底座、防水台、自所述防水台向上延伸的镂空支撑框架... 详细信息

标准号: CN114018256B

本发明公开了一种光纤/MEMS双模式惯性基导航硬件系统装置，包括外壳、支撑骨架和环式一体固定架；外壳呈侧面、顶面开窗的且带有散热槽的中空的罩壳式长方体部件；支撑骨架包括支撑底座、防水台、自所述防水台向上延伸的镂空支撑框架；镂空支撑框架上部具有装配支撑平面；环式一体固定架装配于装配支撑平面上形成上容置室；镂空支撑框架内部中空腔与环式一体固定架包围的空间作为下容置室，下容置室用于装配光纤惯性组件，上容置室用于装配MEMS惯性组件、导航控制模块、电源模块。这样避免了不同元器件间的电磁干扰，并且，外壳散热槽的大面积覆盖和骨架的大面积镂空避免了因局部温度过高、内部热不均匀性对惯性传感器测量精度造成的影响。

关键词：装配镂空一体固定支撑框架环式惯性组件上容置室支撑骨架支撑平面防水台容置室散热槽光纤导航控制模块长方体部件惯性传感器不均匀性电磁干扰电源模块内部中空温度过高向上延伸硬件系统支撑底座双模式罩壳式中空的元器件顶面开窗测量包围侧面覆盖

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一种火箭残骸搜寻定位系统及方法

一种火箭残骸搜寻定位系统及方法

引用

作者：李献斌王凯覃江毅曹璐秦潇丛 100071 北京市丰台区东大街53号

本发明公开了一种火箭残骸搜寻定位系统及方法。该系统包括通导探一体化无人机平台和传感定位平台，传感定位平台包括次声传感器模块和Lora终端模块，通导探一体化无人机平台包括Lora网关模块、次声定位解析模块、导航控制模块和光学探... 详细信息

标准号: CN114397913A

本发明公开了一种火箭残骸搜寻定位系统及方法。该系统包括通导探一体化无人机平台和传感定位平台，传感定位平台包括次声传感器模块和Lora终端模块，通导探一体化无人机平台包括Lora网关模块、次声定位解析模块、导航控制模块和光学探测模块。次声传感器模块与Lora终端模块连接，获取火箭残骸坠落时的次声信号并传输给Lora终端模块。Lora终端模块将次声信号发送给Lora网关模块。次声定位解析模块与Lora网关模块和导航控制模块相连，根据次声信号解析火箭残骸落点粗略位置坐标并发送给导航控制模块。导航控制模块控制通导探一体化无人机平台飞向火箭残骸落点粗略位置坐标。光学探测模块实现火箭残骸的识别并获取精确位置坐标。本发明环境适应性高、搜寻效率高。

关键词：导航控制模块终端模块火箭次声信号网关模块定位解析模块次声传感器传感定位粗略位置光学探测次声落点一体化搜寻定位系统环境适应性模块实现位置坐标并发解析坠落搜寻传输

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一种具有自动化整车功能的立体车库

一种具有自动化整车功能的立体车库

引用

作者：朱春飞何可可任忠杨勇张茂叶杨海波郑振林卢振 200136 上海市浦东新区云山路666号

本发明涉及立体车库技术领域，且公开了一种具有自动化整车功能的立体车库，包括立体车库和操控终端，所述操控终端安装在立体车库外侧，所述立体车库包括摄像头、导航控制模块、停车定位模块、照明灯、避障模块、电动驱动模块、监控与... 详细信息

标准号: CN117803233A

本发明涉及立体车库技术领域，且公开了一种具有自动化整车功能的立体车库，包括立体车库和操控终端，所述操控终端安装在立体车库外侧，所述立体车库包括摄像头、导航控制模块、停车定位模块、照明灯、避障模块、电动驱动模块、监控与安全模块、系统管理与控制模块；本发明具备自动整车功能，将多层空间利用起来，有效提高停车位数量，通过车辆识别和导航系统，用户在控制终端输入目的地或停车位选择后，系统可以自动引导车辆进入和离开停车位，实现便捷快速的车辆存取，而且导航和定位技术可以精确引导车辆进入停车位，提高了停车效率，该立体车库还可以实时监测车辆状态，防止碰撞和车辆滑落等安全问题，提升停车的安全性。

关键词：立体车库停车位停车操控终端整车系统管理与控制导航控制模块电动驱动模块立体车库技术自动引导车辆导航和定位输入目的地摄像头安全模块安全问题避障模块车辆存取车辆识别车辆状态导航系统定位模块多层空间防止碰撞控制终端实时监测照明灯滑落自动化监控

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一种变电站巡检系统及其巡检方法

一种变电站巡检系统及其巡检方法

引用

作者：王建坤刘伟商晓凯康家诚张萍刘恒瑞侯章文赵海承 262699 山东省潍坊市临朐县弥河路931号

本发明属于变电站巡检技术领域，公开了一种变电站巡检系统及其巡检方法，该系统包括：巡检机器人和控制终端；巡检机器人包括数据采集模块、智能处理器模块以及巡检导航控制模块；智能处理器用于数据采集模块的图像数据，构建变电站三... 详细信息

标准号: CN114050649A

本发明属于变电站巡检技术领域，公开了一种变电站巡检系统及其巡检方法，该系统包括：巡检机器人和控制终端；巡检机器人包括数据采集模块、智能处理器模块以及巡检导航控制模块；智能处理器用于数据采集模块的图像数据，构建变电站三维语义地图及其语义信息，生成巡检任务路径；巡检导航控制模块用于控制巡检机器人根据任务路径对待检测设备巡检，智能处理器根据待检测设备巡检图像判断待检测设备是否出现故障，若是，将故障类型输出至控制终端，控制终端根据故障类型调用维护策略发送至智能处理器模块，智能处理器模块根据维护策略调用巡检机器人搭载的维护工具进行维护，提高了巡检机器人对巡检结果分析的效率，实时解决巡检故障。

关键词：巡检巡检机器人智能处理器控制终端导航控制模块数据采集模块变电站巡检待检测设备故障类型任务路径策略调用策略发送检测设备图像数据维护工具巡检结果巡检图像语义地图语义信息构建维护变电站调用三维输出分析

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