检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：张立双重庆大学

学位级别：硕士

车辆直接横摆力矩控制是一种车辆主动安全技术，能够提高车辆的横摆稳定性，抑制汽车过度转向和严重不足转向趋势，提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。目前，在国外汽车稳定性控制系统作为汽车主动安全技术已经成为研究的热点，相关产... 详细信息

车辆直接横摆力矩控制是一种车辆主动安全技术，能够提高车辆的横摆稳定性，抑制汽车过度转向和严重不足转向趋势，提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。目前，在国外汽车稳定性控制系统作为汽车主动安全技术已经成为研究的热点，相关产品已经开始大量的装各于中、高档轿车上。而在我国，汽车稳定性控制系统的研究刚刚起步。本文正是在这种背景下，重点对车辆直接横摆力矩的控制策略进行了研究。本文主要对以下几方面进行了研究：\n 建立了用于汽车稳定性分析的车辆动力学模型和轮胎模型。建立的八自由度车辆动力学模型包括：纵向运动、侧向运动、横摆转动、侧倾转动以及四个车轮的转动；选择了简单实用的Dugoff轮胎模型，并考虑了轮胎的侧偏和纵滑联合工况。应用Matlab仿真软件编制了上述整车八自由度的Simulink仿真模型。\n 进行了车辆直接横摆力矩控制策略的设计。基于车辆稳定性的分析，确定了车辆稳定性的两个控制变量：质心侧偏角和横摆角速度。设计了两级分层的车辆直接横摆力矩控制器。上层控制器为目标横摆力矩模糊控制器，根据汽车的运动状态计算出车辆稳定所需要的目标横摆力矩，由对角轮分配策略确定出需要施加控制的目标车轮，并计算得到目标滑移率；下层控制器为滑移率PID控制器，根据目标车轮实际滑移率和上层计算出的目标滑移率的偏差，通过PID控制器计算出目标车轮所需的制动力矩，控制车辆的横摆稳定性。\n 对所提出的控制策略进行了仿真分析和验证。在Matlab/Simulink环境下分别针对高、低附着系数路面下，方向盘阶跃、单周正弦和方波渐增转向输入以及整车质量变化的情况进行了离线仿真。仿真结果表明，施加稳定性控制的车辆能够达到预期的目标，表明本文所设计的控制方法是有效的；同时也说明该控制方法具有较高的鲁棒性和自适应性。\n 对横摆力矩分配策略进行了初步的研究。对在差动制动下各车轮对车辆横摆的影响进行了分析，然后分别对前轮分配、后轮分配、四轮分配控制策略进行仿真，并与对角轮分配进行比较。结果表明后轮分配不能改善车辆的稳定性，其它三种分配策略都能很好地实现车辆稳定。

关键词：车辆工程横摆稳定性横摆力矩差动制动模糊控制 PID控制

来源：评论

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车辆横摆稳定性的模糊控制

引用

上海交通大学学报 2008年第6期42卷 900-904页

作者：李彬喻凡上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室上海200240

提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时利用3自由度模型对质心侧偏角进行了估计.采用7自由度非线性车辆模型在不同转向操纵条件下进行了仿真.仿... 详细信息

提出了一个模糊逻辑控制方法来提高车辆的横摆稳定性.差动制动产生适当的横摆力矩使车辆横摆角速度和质心侧偏角跟踪其期望值,同时利用3自由度模型对质心侧偏角进行了估计.采用7自由度非线性车辆模型在不同转向操纵条件下进行了仿真.仿真结果验证了所设计的模糊控制器的有效性.

关键词：横摆稳定性模糊逻辑控制横摆力矩差动制动

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基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制系统的研究

基于TTR预警的重型车辆防侧翻控制系统的研究

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作者：黄杰燕吉林大学

学位级别：硕士

重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少交通事故的重要手段。本文研究对于提高重型车辆安全稳定性有... 详细信息

重型车辆(尤其是重型半挂车)具有重量和尺寸大、质心高等特点,与其他公路车辆相比,其侧翻稳定极限较低。因此,提高重型车辆(包括半挂车)的侧倾稳定性是提高公路运输安全,减少交通事故的重要手段。本文研究对于提高重型车辆安全稳定性有一定的现实意义。论文在研究重型车辆侧倾稳定性机理的基础上,建立了重型车辆实时简化动力学模型,分析比较了重型单车3DOF和5DOF模型以及重型半挂车5DOF和8DOF模型。分析结果表明:选用所建3DOF和5DOF模型可以较好的预测重型车辆未来侧翻危险程度。在建立实时参考模型的基础上,研究基于该参考模型的实时TTR侧翻预警算法和基于预警算法的防侧翻LQG最优主动控制策略,应用差动制动的方法对重型车辆进行了主动侧倾控制,并通过TruckSim和Matlab/Simulink进行联合仿真。仿真结果表明:基于预警算法的主动侧倾控制策略可以有效提高重型车辆的侧倾稳定性。

关键词：重型车辆侧翻预警侧倾稳定性 TruckSim MATLAB 联合仿真差动制动

来源：评论

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汽车稳定性控制方法仿真研究

汽车稳定性控制方法仿真研究

引用

作者：肖闯湖南大学

学位级别：硕士

汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。汽车动力学稳定性控制(VSC)可以改善汽车在这些极限情况下的操纵性和稳定性。在国外... 详细信息

汽车高速或在低附着系数路面上转向行驶时,由于受转向或外界干扰的影响,侧向附着力容易达到附着极限,使汽车丧失动力学稳定性,从而造成交通事故的发生。汽车动力学稳定性控制(VSC)可以改善汽车在这些极限情况下的操纵性和稳定性。在国外,最近几年汽车稳定性控制得到了快速地发展,已经开始在中、高级轿车上大量装备。而我国在此领域的研究则刚刚起步,开展这项研究对我们来说具有重要的现实意义和广阔的应用前景。本文的目的是在借鉴国内外研究成果的基础上,建立以横摆角速度和侧向加速度为控制变量的稳定性控制方法,为制动系统实验台的控制逻辑部分提供控制策略,基于开发型驾驶模拟器搭建稳定性控制实验平台,并利用驾驶模拟器验证控制方法的效果。论文详细阐述了目前典型稳定性控制系统的结构;分析转向过度和转向不足工况下的控制液路,和液压调节器的工作过程;推导二自由度稳定性控制汽车模型,并分析横摆角速度和质心侧偏角对汽车稳定性的影响;根据轮胎的力学特性分析汽车在轮胎附着极限下的特性和差动制动对汽车稳定性的影响。继而在此基础上介绍了稳定性控制的一般思路、理想二自由度模型的改进、变量的选择和动力学模型的接口问题。再而利用CarSim软件对车辆进行仿真试验来验证汽车稳定性控制的效果,通过介绍利用Labview软件访问DLL文件的方法,实现了驾驶模拟器与PC机的数据传输,编写驾驶模拟器稳定性控制实验平台的界面及应此平台对驾驶模拟器中的动力学模型进行稳定性控制。

关键词：汽车稳定性控制驾驶模拟器差动制动控制策略 CarSim

来源：评论

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基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真

引用

专用汽车 2007年第6期 36-38页

作者：肖闯黄江易高湖南大学机械与汽车工程学院湖南长沙410082

阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆... 详细信息

阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆动力学模型进行了稳定性控制仿真。仿真分析结果表明,差动制动能够改善在高速度或滑路上转向的操纵性和稳定性。

关键词：失稳差动制动稳定性控制 CarSim软件

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联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用

联合仿真技术在汽车列车稳定性控制中的应用

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2007中国汽车工程学会年会

作者：朱天军宗长富于尧郑宏宇田承伟吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室河北工程大学机电学院车辆工程系

本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了PID控制器。ADAMS-MATALAB的联合仿真结果表明,采用差动制动... 详细信息

本文采用差动制动的方法来解决汽车列车稳定性控制问题。首先对差动制动的原理进行了分析,确定车辆跟踪由两自由度的理想车辆模型所确定的理想横摆角速度的控制策略,并设计了PID控制器。ADAMS-MATALAB的联合仿真结果表明,采用差动制动的半挂汽车列车横摆/侧倾稳定性明显提高。

关键词：差动制动半挂汽车列车理想横摆角速度

来源：评论

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基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制研究

引用

现代机械 2003年第5期 31-33页

作者：何锋杨利勇刘章仪贵州工业大学 550003

防侧翻车辆动力学控制是将传统的车辆动力学控制与车辆的防侧翻控制相结合的现代车辆主动安全技术。本文通过对汽车差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制。讨论了防侧翻车辆动力学控制的控制原理和相应... 详细信息

防侧翻车辆动力学控制是将传统的车辆动力学控制与车辆的防侧翻控制相结合的现代车辆主动安全技术。本文通过对汽车差动制动的力学特性的分析,介绍了基于差动制动的防侧翻车辆动力学控制。讨论了防侧翻车辆动力学控制的控制原理和相应的控制方案,比较了两种车辆动力学控制的仿真结果,为利用差动制动控制改善车辆的操纵稳定性提供了动力学基础。

关键词：汽车侧翻交通事故防侧翻技术差动制动车辆动力学控制力学特性

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拖挂式房车制动控制策略的研究

拖挂式房车制动控制策略的研究

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作者：陆永华江苏大学

学位级别：硕士

随着人们生活水平的不断提高,房车旅游越来越多的成为人们选择的旅游休闲方式。对房车而言,拖挂式房车因其内部设施完善,居住环境舒适等优点更受到人们青睐。在拖挂式房车备受欢迎的同时,其行驶安全性问题得到了极大的关注。制动性能作... 详细信息

随着人们生活水平的不断提高,房车旅游越来越多的成为人们选择的旅游休闲方式。对房车而言,拖挂式房车因其内部设施完善,居住环境舒适等优点更受到人们青睐。在拖挂式房车备受欢迎的同时,其行驶安全性问题得到了极大的关注。制动性能作为影响拖挂式房车行驶安全性的关键因素,更是人们关注的焦点。基于此,本文对拖挂式房车的制动稳定性和行驶稳定性进行了探讨和研究。本文以汽车高等动力学的理论方法为基础,建立了八自由度拖挂式房车制动数学模型,并应用Matlab/Simulink仿真软件搭建了仿真模型。通过拖挂式房车的侧向稳定性试验和弯道制动稳定性试验,验证了该模型的合理性和正确性。应用正确的仿真模型,研究了拖挂式房车制动力的合理匹配关系,对提高其直线制动稳定性和弯道制动稳定性都起到了很好的效果。在研究拖挂式房车制动匹配的基础上,应用差值制动控制横摆力矩的控制原理,提出了以横摆角加速度为控制目标的制动控制策略,初步实现了拖挂式房车的主动安全性。在本文的整个研究过程中,以仿真研究为核心,并且结合相关的试验研究,初步实现了对拖挂式房车制动力匹配的研究,验证了差动制动控制策略的可行性,这对于改善拖挂式房车制动稳定性和行驶稳定性,都具有很大的现实意义,为进一步研究拖挂式房车的制动控制打下了坚实的基础。

关键词：拖挂式房车 Matlab/Simulink 制动模型制动稳定性差动制动

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轮胎附着极限下差动制动对汽车横摆力矩的影响

引用

汽车工程 2002年第2期24卷 101-104页

作者：郭孔辉丁海涛吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室

本文以纵滑-侧偏联合工况的稳态轮胎模型为基础,分析了汽车极限转向条件下制动力作用于不同车轮时对汽车横摆力矩的影响,并通过整车动力学仿真进行了验证。研究结果为利用差动制动控制提高汽车的高速操纵稳定性提供了动力学依据。

关键词：汽车轮胎附着极限差动制动横摆力矩主动制动力学模型制动力稳态轮胎模型

来源：评论

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