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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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93 篇 专利
7 篇 期刊文献
6 篇 会议
4 篇 学位论文

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110 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

16 篇 工学
- 10 篇 电气工程
- 3 篇 船舶与海洋工程
- 2 篇 材料科学与工程（可...
- 2 篇 控制科学与工程
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 仪器科学与技术
- 1 篇 电子科学与技术（可...
- 1 篇 土木工程
- 1 篇 交通运输工程
- 1 篇 环境科学与工程（可...
- 1 篇 安全科学与工程
2 篇 理学
- 2 篇 物理学
1 篇 管理学
- 1 篇 公共管理

主题

17 篇 弯曲振动模态
3 篇 超声电机
2 篇 线性滑动
2 篇 直线超声电机
2 篇 换能器
2 篇 微电机
1 篇 冲击回波法
1 篇 磁电天线
1 篇 共振模态
1 篇 控制力矩陀螺
1 篇 微结构
1 篇 工作方式
1 篇 压电陶瓷堆
1 篇 逆压电效应
1 篇 陶瓷复合
1 篇 三自由度
1 篇 transducer
1 篇 堵转力炬
1 篇 空耦超声激励
1 篇 压电柱式超声微电...

机构

23 篇 南京航空航天大学
19 篇 长春工业大学
12 篇 清华大学
9 篇 哈尔滨工程大学
7 篇 哈尔滨工业大学
3 篇 华中科技大学
3 篇 西北工业大学
3 篇 华南理工大学
3 篇 合肥工业大学
2 篇 大连理工大学
2 篇 河北大学
2 篇 中国科学院大学
2 篇 东南大学
2 篇 厦门城市职业学院
2 篇 集美大学
2 篇 四川大学
2 篇 中国科学院声学研...
2 篇 辽宁工学院
2 篇 北京信息科技大学
1 篇 北京交通大学

作者

20 篇 程廷海
10 篇 王良
10 篇 周铁英
10 篇 张邦成
9 篇 何丽鹏
8 篇 刘小勇
8 篇 蓝宇
7 篇 金家楣
7 篇 李德鹏
7 篇 周天放
6 篇 黄卫清
6 篇 陈宇
6 篇 王占礼
6 篇 李荣丽
5 篇 鹿存跃
5 篇 卢苇
5 篇 张凯
5 篇 姜开利
4 篇 赵淳生
4 篇 陈乾伟

语言

110 篇 中文

检索条件"主题词=弯曲振动模态"

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排序：

一种宽带磁致伸缩弯张换能器

一种宽带磁致伸缩弯张换能器

引用

作者：蓝宇李德鹏周天放 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种宽带磁致伸缩弯张换能器，包括壳体，所述壳体上设有凹凸结构，所述凹凸结构上结构具有至少三个弯曲体，三个所述弯曲体的曲率不同；振子装配体，设于所述壳体内，且与所述壳体固定连接；盖... 详细信息

标准号: CN114979913B

本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种宽带磁致伸缩弯张换能器，包括壳体，所述壳体上设有凹凸结构，所述凹凸结构上结构具有至少三个弯曲体，三个所述弯曲体的曲率不同；振子装配体，设于所述壳体内，且与所述壳体固定连接；盖板组件，设于所述壳体的两端，且与所述壳体固定连接。壳体采用了凹凸结构，并且三个弯曲体的曲率不同，在不改变宽带磁致伸缩弯张换能器整体结构模式的情况下，人为的将壳体中间部分的辐射面变为凹型辐射面，这种结构在传统的弯曲振动模态基础上创造了一种新的振动模态，而新的振动模态是以凹型辐射面向外侧振动为主要振动的模态，与传统的二阶振动中以凸型辐射面向内侧振动的相位相反，从而达到与换能器的一阶弯曲振动模态耦合形成宽带。

关键词：壳体凹凸结构弯曲体宽带曲率壳体固定连接弯张换能器磁致伸缩振动模态辐射面传统的凹型一阶弯曲振动模态弯曲振动模态水声换能器二阶振动盖板组件相位相反耦合换能器装配体辐射模态凸型振子体内

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一种Ⅰ型弯张换能器、工作方法及水下设备

一种Ⅰ型弯张换能器、工作方法及水下设备

引用

作者：蓝宇李德鹏周天放 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种Ⅰ型弯张换能器、工作方法及水下设备；其中，Ⅰ型弯张换能器包括：壳体，壳体包括多个分体结构，每个分体结构上设有两个凹陷部和凸出部，两个凹陷部位于凸出部的两侧，且凸出部的曲率大于... 详细信息

标准号: CN114979895B

本发明涉及水声换能器技术领域，具体涉及一种Ⅰ型弯张换能器、工作方法及水下设备；其中，Ⅰ型弯张换能器包括：壳体，壳体包括多个分体结构，每个分体结构上设有两个凹陷部和凸出部，两个凹陷部位于凸出部的两侧，且凸出部的曲率大于两个凹陷部；振子装配体，设于壳体内，且与壳体固定连接；第一质量块和第二质量块，设有壳体的两端，且在第一质量块或第二质量块上设有盖板；水密电缆头，设于盖板上，且水密电缆头与振子装配体连接。该设计使换能器在一、二阶弯曲振动模态之间产生了与传统弯曲振动模态不同的新振动模态，从而达到了换能器的一阶弯曲振动模态、新振动模态、二阶弯曲振动模态实现耦合形成宽带。

关键词：质量块凸出部壳体二阶弯曲振动模态弯张换能器分体结构水密电缆振动模态盖板凹陷部装配体振子一阶弯曲振动模态曲率壳体固定连接弯曲振动模态水声换能器凹陷部位水下设备耦合换能器宽带体内

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压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法

压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法

引用

作者：程廷海何丽鹏王良张邦成高智姜大伟 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

本发明公开了一种压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法，以解决现有旋转直线超声电机输出力小、输出功率低等问题。本发明包括电机支座、压电驱动器、被激体螺母、输出轴和预紧螺钉，电机支座为端部固定的筒形结构，被... 详细信息

标准号: CN103929090A

本发明公开了一种压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法，以解决现有旋转直线超声电机输出力小、输出功率低等问题。本发明包括电机支座、压电驱动器、被激体螺母、输出轴和预紧螺钉，电机支座为端部固定的筒形结构，被激体螺母为具有外平面和内螺纹的螺母弹性体，输出轴为螺纹轴结构刚性体，压电元件为压电堆叠，内置于电机支座中，通过预紧螺钉预紧于被激体螺母外平面，被激体螺母与输出轴通过螺纹副传动。施加交变电信号于压电驱动器，激发被激体螺母的弯曲振动模态，叠加耦合形成驱动行波，通过螺纹副传动产生驱动力，实现输出轴旋转直线输出。本发明具有输出力大、输出功率高等优点，在航空航天等领域具有广泛的应用前景。

关键词：螺母输出轴压电驱动器电机支座螺纹预紧直线超声电机旋转输出功率螺钉弯曲振动模态航空航天筒形结构压电元件耦合刚性体内螺纹驱动力轴结构堆叠激振压电叠加固定

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基于多自由度压电作动器的移动机器人及其激励方法

基于多自由度压电作动器的移动机器人及其激励方法

引用

作者：王亮潘志泳金家楣 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明公开了一种基于多自由度压电作动器的移动机器人及其激励方法，该压电机器人包括转子、定子、四个连接杆和四个支撑件。支撑件包含限位筒、弹簧和支撑球。定子包裹在转子外表面。定子由压电陶瓷制备而成。本发明对定子施加特定组... 详细信息

标准号: CN116232116A

本发明公开了一种基于多自由度压电作动器的移动机器人及其激励方法，该压电机器人包括转子、定子、四个连接杆和四个支撑件。支撑件包含限位筒、弹簧和支撑球。定子包裹在转子外表面。定子由压电陶瓷制备而成。本发明对定子施加特定组合的电信号，激励出定子的一种径向弯曲振动模态和两种正交轴向弯曲振动模态中的两种振动模态，从而在驱动面上耦合形成微幅的椭圆运动，通过摩擦作用驱动转子绕三个轴旋转，实现压电机器人的两个方向的平移和转动。本发明能够实现两个方向的平移和转动，具有结构简单紧凑、不受电磁干扰、断电自锁、易于小型化等优点，适用于机器人运载技术、目标跟踪技术和精密定位平台等领域。

关键词：机器人平移振动模态支撑件压电转动精密定位平台弯曲振动模态压电作动器移动机器人转子外表面转子电磁干扰多自由度径向弯曲摩擦作用目标跟踪驱动转子椭圆运动压电陶瓷耦合连接杆限位筒正交轴支撑球轴旋转弹簧微幅自锁制备断电紧凑运载施加驱动

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压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法

压电驱动器激振的筒结构旋转直线超声电机及其激励方法

引用

作者：程廷海何丽鹏王良张邦成高智姜大伟 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

标准号: CN103929090B

关键词：螺母压电驱动器电机支座输出轴旋转直线超声电机输出功率预紧螺钉副传动输出力外平面螺纹弯曲振动模态交变电信号输出轴旋转航空航天结构刚性筒形结构压电元件耦合固定的螺纹轴内螺纹驱动力筒结构堆叠激振行波压电预紧叠加施加驱动输出激发应用

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扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法

扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法

引用

作者：程廷海王英廷赵宏伟张邦成王占礼林洁琼柳虹亮 130012 吉林省长春市朝阳区延安大街2055号

本发明公开了一种扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶... 详细信息

标准号: CN105262366A

本发明公开了一种扭振夹心式梁板复合激振超声电机、驱动平台及其驱动方法，以解决对于单独采用梁结构或盘结构弹性体超声电机整体输出性能不理想等技术问题。本发明包括固定底座、第一弹性体、第二弹性体、转动体、键、推力球轴承、蝶形弹簧、螺母和输出轴，第一弹性体为梁结构，第二弹性体为板结构，环形压电陶瓷片采用<i>d</i>₁₅激振模式。施加超声频段内激励电信号于压电陶瓷片，激发第一弹性体和第二弹性体分别产生扭转和弯曲振动模态，利用振动模态的叠加耦合，产生驱动行波形成驱动摩擦力，实现本发明正反两个方向的运动输出。本发明具有输出功率大、电机运行平稳以及应用范围广等技术优势，在精密驱动与微定位技术领域具有广泛的应用前景。

关键词：超声电机梁结构环形压电陶瓷片螺母弯曲振动模态激励电信号驱动摩擦力推力球轴承压电陶瓷片超声频段电机运行蝶形弹簧复合激振固定底座激振模式精密驱动两个方向驱动方法驱动平台输出功率运动输出振动模态整体输出耦合板结构和输出夹心式微定位转动体或盘梁板扭振行波一种叠加产生施加驱动扭转平稳激发前景应用公开解决

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一种磁致伸缩超声椭圆切削装置

一种磁致伸缩超声椭圆切削装置

引用

作者：皮钧罗文宇姜涛曹中和薛昌盛侯达盘沈志煌 361021 福建省厦门市集美区银江路185号

本发明提供了一种磁致伸缩超声椭圆切削装置，该磁致伸缩超声椭圆切削装置包括：一个支撑座，用于放置刀杆和磁致伸缩材料；一个刀杆；一个机加工刀片；至少两块磁致伸缩材料；饶有线圈的铁芯；多枚用于控制气隙的螺钉；一枚用于固定机... 详细信息

标准号: CN114850937B

本发明提供了一种磁致伸缩超声椭圆切削装置，该磁致伸缩超声椭圆切削装置包括：一个支撑座，用于放置刀杆和磁致伸缩材料；一个刀杆；一个机加工刀片；至少两块磁致伸缩材料；饶有线圈的铁芯；多枚用于控制气隙的螺钉；一枚用于固定机加刀片的螺钉；两枚用于支撑座与刀杆连接的螺钉；一个前端夹具；一个后端夹具；多枚用于连接夹具与支撑座的螺钉。磁致伸缩材料通过黏结的方式固定在支撑座上，对缠绕在铁芯上的线圈通电激励磁致伸缩材料，该磁致伸缩超声椭圆切削装置主要通过整体的弯曲振动模态和纵振模态耦合，将激励传导至机加工刀片，刀片切削刃做椭圆振动切削。

关键词：磁致伸缩材料螺钉支撑座磁致伸缩椭圆切削刀片超声刀杆机加工铁芯椭圆振动切削弯曲振动模态夹具刀片切削刃控制气隙连接夹具前端夹具线圈通电纵振模态耦合固定机传导缠绕

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一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法

一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法

引用

作者：郭明森 210016 江苏省南京市秦淮区御道街29号

本发明涉及一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法。包括压电振动器、夹持机构和滑动块，其中：压电致动器由一个多层压电陶瓷矩形板制成，在矩形板一个端面的中心处设摩擦块；滑动块被导轨限定沿直线滑动。该电机工作时，压电振动器... 详细信息

标准号: CN116800122A

本发明涉及一种多层压电陶瓷直线超声电机及驱动方法。包括压电振动器、夹持机构和滑动块，其中：压电致动器由一个多层压电陶瓷矩形板制成，在矩形板一个端面的中心处设摩擦块；滑动块被导轨限定沿直线滑动。该电机工作时，压电振动器工作在第一阶弯曲振动模态(B1)。驱动电源产生的电压激励多层压电陶瓷矩形板作高频的小振幅(纳米至微米级)椭圆轨迹运动，再通过附在多层压电陶瓷矩形板上的摩擦块与滑动块之间的摩擦力驱动滑动块作直线运动。可通过调节驱动电压的频率来改变电机的输出速度和推力。其优点是：它提供了一种简单紧凑的直线驱动结构；电机能在较宽温度范围内工作；利用多层压电陶瓷结构，能大幅降低工作电压。

关键词：多层压电陶瓷滑动块矩形板压电振动器电机摩擦椭圆轨迹运动弯曲振动模态直线超声电机摩擦力驱动压电致动器电压激励工作电压夹持机构驱动电压驱动电源直线滑动直线驱动微米级小振幅中心处导轨紧凑驱动输出

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局部超声旋转行波的生成方法及生成装置

局部超声旋转行波的生成方法及生成装置

引用

作者：胡俊辉 210016 江苏省南京市御道街29号

本发明公开了一种局部超声旋转行波的生成方法。该方法对一条状薄板靠近其一端的位置进行励振，在所述条状薄板中激励起相对于条状薄板的中心轴不对称的弯曲振动模态；在条状薄板的中心轴上靠近另一端的位置，存在振动节点；条状薄板中... 详细信息

标准号: CN102319665A

本发明公开了一种局部超声旋转行波的生成方法。该方法对一条状薄板靠近其一端的位置进行励振，在所述条状薄板中激励起相对于条状薄板的中心轴不对称的弯曲振动模态；在条状薄板的中心轴上靠近另一端的位置，存在振动节点；条状薄板中以所述振动节点为中心的部分扇形区域上生成局部超声旋转行波。本发明还公开了一种局部超声旋转行波的生成装置，包括一条状薄板及安装在该条状薄板上靠近其一端的励振元件，所述励振元件可在所述条状薄板中激励起相对于条状薄板的中心轴不对称的弯曲振动模态。相比现有技术，本发明通过单相励振即可在局部区域生成超声旋转行波，简化了整个装置的结构，降低了实现成本。

关键词：条状薄板超声旋转中心轴弯曲振动模态振动节点对称局部区域扇形区域

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局部超声旋转行波的生成方法及生成装置

局部超声旋转行波的生成方法及生成装置

引用

作者：胡俊辉 210016 江苏省南京市御道街29号

标准号: CN102319665B

关键词：条状薄板超声旋转中心轴弯曲振动模态振动节点对称局部区域扇形区域

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