检索结果-内蒙古大学图书馆

　为了获得一种结构简单、参数整定方便的控制策略,研究了化工过程的一种非线性自适应控制方法。该方法采用非线性多变量模型来近似化工过程的动态特性,并将一般模型控制算法(GMC)与非线性观测器结合,将被控对象模型直接嵌入到控制中,用非线性观测器来进行参数在线辨识,构成自适应控制系统。该非线性控制系统在控制没有约束的情况下,控制系统为一个线性伪二阶系统。控制器参数整定方便,其中非线性观测器整定参数只有一个。该系统用于压力容器的控制,实时控制表明非线性自适应控制系统性能良好。

关键词：非线性控制技术自适应控制化工过程 GMC 微分几何法

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微分几何法与逆系统法在TCSC稳定控制中应用

引用

电力自动化设备 2001年第6期21卷 14-16页

作者：王宝华杨成梧南京理工大学动力学院

介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的 2种反馈线性化方法 ,即微分几何法、逆系统法 ,提出无论在单变量还是在多变量仿射非线性系统中 ,微分几何法与逆系统法是一致的 ,逆系统法更直接 ,更适合于工程应用。运用逆系统法推导了TCSC稳定控... 详细信息

介绍了基于坐标变换和反馈控制理论的 2种反馈线性化方法 ,即微分几何法、逆系统法 ,提出无论在单变量还是在多变量仿射非线性系统中 ,微分几何法与逆系统法是一致的 ,逆系统法更直接 ,更适合于工程应用。运用逆系统法推导了TCSC稳定控制器的控制原理 ,并与用微分几何法和用直接大范围线性化法设计的控制器进行比较 ,表明它们具有相同的控制效果 ,即均能提高电力系统的暂态稳定性。

关键词：微分几何法逆系统法 TCSC 暂态稳定控制电力系统

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非线性系统的超临界Hopf分岔控制

引用

郑州航空工业管理学院学报（管理科学版） 2003年第1期21卷 87-90页

作者：王永成苏荣兴马雅琴郑州航空工业管理学院河南郑州450015 辽阳市质量技术监督局辽宁辽阳111000 苏州科技学院江苏苏州215011

介绍了基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的单输入单输出非线性系统控制器的设计方法以及结合wash out filter方法的 2 -维非线性系统的超临界Hopf分岔控制器的设计方法。利用这两种方法对仅有一个分岔点的非线性系统分别设计... 详细信息

介绍了基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的单输入单输出非线性系统控制器的设计方法以及结合wash out filter方法的 2 -维非线性系统的超临界Hopf分岔控制器的设计方法。利用这两种方法对仅有一个分岔点的非线性系统分别设计了超临界Hopf分岔控制器 ,并对这两种控制方案的本质进行了总结 ,同时对控制效果进行了仿真 ,仿真结果表明这两种控制方法均能保证系统在系统参数值可能的变化范围内渐近稳定。

关键词：非线性系统 Hopf分岔微分几何法分岔控制

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基于反馈线性化的PID控制在陀螺仪系统中的应用