检索结果-内蒙古大学图书馆

纳米技术与精密工程 2011年第6期9卷 521-525页

作者：席文明雷李辉朱晓明厦门大学机电工程系厦门361005

为了快速、精确定位操作细胞的探针,利用视觉空间的特征运动误差对视觉空间与机械手空间的映射矩阵进行校正,研究了局部视觉空间重复校正方法以及误差趋近极小值的最小二乘全局校正方法.为了减小随机噪声对精度的影响,用校正后的映射矩... 详细信息

为了快速、精确定位操作细胞的探针,利用视觉空间的特征运动误差对视觉空间与机械手空间的映射矩阵进行校正,研究了局部视觉空间重复校正方法以及误差趋近极小值的最小二乘全局校正方法.为了减小随机噪声对精度的影响,用校正后的映射矩阵替换卡尔曼滤波器状态方程中的输入系数矩阵,利用卡尔曼滤波器估计方程控制特征运动.通过实验求取映射矩阵校正后的特征运动误差,由于取点有限以及影响精度的参数较多,经过重复校正使误差趋近极小值.应用最小二乘全局校正方法,可使特征运动误差控制在5个像素范围内.采用全局校正后的映射矩阵替换卡尔曼滤波器状态方程中的输入系数矩阵,并用卡尔曼滤波器控制特征运动,可使特征运动误差控制在1个像素范围内.系统校正后,当探针跟踪孔直径为100μm、相邻孔间距为400μm的孔阵列时,跟踪10个孔的时间为14 s.

关键词：快速精确定位微操作系统最小二乘法卡尔曼滤波器

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基于永磁同步电机的工业缝纫机快速精确定位研究

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微特电机 2015年第5期43卷 81-83页

作者：谢先铭兰志勇廖克亮李虎如魏雪环湘潭大学湘潭411105

针对工业缝纫机总是处于频繁的快速起动/停止运动方式,其加、减速过程对机器的性能影响很大,其快速精确定位技术是工业缝纫机的关键、难点。提出把级联自抗扰控制引入到基于永磁同步电动机的工业缝纫机伺服控制系统中。通过仿真验证,该... 详细信息

针对工业缝纫机总是处于频繁的快速起动/停止运动方式,其加、减速过程对机器的性能影响很大,其快速精确定位技术是工业缝纫机的关键、难点。提出把级联自抗扰控制引入到基于永磁同步电动机的工业缝纫机伺服控制系统中。通过仿真验证,该方法能在电机允许的转矩范围内有效挖掘电机的柔性加减速潜力,实现电机的快速精确定位,对提升工作效率、提高产品质量有着重要意义。

关键词：永磁同步电机工业缝纫机级联自抗扰快速精确定位

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倾倒式风杆安装风向传感器快速精确定位

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科技资讯 2019年第3期17卷 39-41页

作者：李柄锐李万友怀化市气象局湖南怀化418000

自动气象站风传感器大多安装在倾倒式风杆上,风传感器的安装需要在风杆倾倒状态下进行,而风传感器定位指的是风向传感器指北针的定位,因地形影响,新建自动站受场限制,风杆倾倒方向不可能正好是北、东、南、西这4个特殊方位,而是任意角度... 详细信息

自动气象站风传感器大多安装在倾倒式风杆上,风传感器的安装需要在风杆倾倒状态下进行,而风传感器定位指的是风向传感器指北针的定位,因地形影响,新建自动站受场限制,风杆倾倒方向不可能正好是北、东、南、西这4个特殊方位,而是任意角度,此时,风向传感器指北针的定位,一般采取多次倒、立风杆来不断修正指北针方位的方法,费时又费力,而且误差很难控制在规定范围内。笔者针对这种定位方法的不足,总结了一套快速、精确的定位方法,操作方便,省时省力,供相关技术人员在实际安装过程中借鉴。

关键词：倾倒式风杆风向传感器指北针快速精确定位

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快速精确定位自动移动立体苗床系统

快速精确定位自动移动立体苗床系统

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作者：吴军辉周全司慧萍陈杰林开颜 200092 上海市杨浦区四平路1239号

本实用新型涉及一种快速精确定位自动移动立体苗床系统，包括栽培单元、前输送单元、后输送单元、单体苗床及传感定位装置，栽培单元包括支撑单体苗床滑动的L型轨道及推动单体苗床在L型轨道上横向移动的推动装置，前输送单元与后输送单... 详细信息

标准号: CN204466391U

本实用新型涉及一种快速精确定位自动移动立体苗床系统，包括栽培单元、前输送单元、后输送单元、单体苗床及传感定位装置，栽培单元包括支撑单体苗床滑动的L型轨道及推动单体苗床在L型轨道上横向移动的推动装置，前输送单元与后输送单元结构相同，分别设置在栽培单元的前后两端，带动单体苗床纵向移动，传感定位装置设在前输送单元、后输送单元及栽培单元上，对单体苗床进行定位，其中推动装置采用丝杆装置。与现有技术相比，本实用新型可以快速并准确使自动移动苗床到达指定位置，并自动对接辅助工作台，装置机动性好，可根据具体生产要求模块化批量生产，可以在三个维度的方向上拓宽或者节约生产的场地。

关键词：输送单元苗床栽培单元定位装置推动装置自动移动传感快速精确定位辅助工作台立体苗床丝杆装置自动对接机动性模块化轨道支撑

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快速精确定位地球仪

快速精确定位地球仪

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作者：葛茂文 230011 安徽省合肥市瑶海区和平路与肥东路交口南100米合肥育英学校

本实用新型公开了一种快速精确定位地球仪，包括底座、纬度尺以及球体，支撑球体的所述纬度尺固连于底座上，所述球体以其地轴的两端销接于所述纬度尺上，所述纬度尺由透明材质制成，在纬度尺的中线上设有纬度刻度。本实用新型利用经纬... 详细信息

标准号: CN201910196U

本实用新型公开了一种快速精确定位地球仪，包括底座、纬度尺以及球体，支撑球体的所述纬度尺固连于底座上，所述球体以其地轴的两端销接于所述纬度尺上，所述纬度尺由透明材质制成，在纬度尺的中线上设有纬度刻度。本实用新型利用经纬度定位精确快速，对现有地球仪改动很少，结构简单。

关键词：纬度球体地球仪底座快速精确定位经纬度透明材质纬度刻度地轴支撑

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快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具

快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具

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作者：严兴朝严金龙杨文宏 310000 浙江省杭州市余杭区仓前镇龙潭路10号

快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具，其心轴一端连接传动装置，心轴中部套接一套筒，心轴上端套接中心螺栓，并通过垫圈连接，心轴下端安装于连接底板，连接底板安装于底座上，中心螺栓连接扇形支撑板，扇形支撑板通过圆柱销、螺母... 详细信息

标准号: CN203778796U

快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具，其心轴一端连接传动装置，心轴中部套接一套筒，心轴上端套接中心螺栓，并通过垫圈连接，心轴下端安装于连接底板，连接底板安装于底座上，中心螺栓连接扇形支撑板，扇形支撑板通过圆柱销、螺母、螺杆和垫圈A连接弹簧、圆柱支撑块和六棱锥。本装置通过六棱锥传力、拉簧收缩，实现工件的精确定位，快速涨紧和收缩压板。

关键词：心轴连接底板棱锥中心螺栓支撑板垫圈套接螺母快速精确定位传动装置加工夹具精确定位圆柱支撑圆柱销上端传力弹簧机匣拉簧螺杆下端压板底座中部

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快速精确定位六棱锥形定位涨紧结构

快速精确定位六棱锥形定位涨紧结构

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作者：严兴朝严金龙杨文宏 310000 浙江省杭州市余杭区仓前镇龙潭路10号

快速精确定位六棱锥形定位涨紧结构，其六棱锥通过螺栓安装于升降装置上，六棱锥外圈有一圈弹簧，并连接有六个扇形支撑块，在扇形支撑块外缘有圆柱支撑块。本装置通过六棱锥传力、拉簧收缩，实现工件的精确定位，快速涨紧和收缩压板。

标准号: CN203779141U

关键词：棱锥支撑块快速精确定位螺栓精确定位升降装置圆柱支撑涨紧结构锥形定位传力弹簧拉簧压板连接

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四自由度大行程、快速精确定位的串并混联镜架机构

四自由度大行程、快速精确定位的串并混联镜架机构

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作者：邵忠喜富宏亚梁迎春韩振宇孙雅洲于福利 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

四自由度大行程、快速精确定位的串并混联镜架机构，它涉及一种串并混联镜架机构。本发明为了解决现有的镜架机构串联机构无法完成大行程、高精度的问题。本发明的串并混联镜架机构包括四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)、一条PPS运... 详细信息

标准号: CN103018865B

四自由度大行程、快速精确定位的串并混联镜架机构，它涉及一种串并混联镜架机构。本发明为了解决现有的镜架机构串联机构无法完成大行程、高精度的问题。本发明的串并混联镜架机构包括四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)、一条PPS运动链(5)、一个动平台(6)和一个静平台(7)，以动平台(6)的几何中心为坐标系的原点，建立笛卡尔坐标系，所述四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)和一条PPS运动链(5)相对于动平台(6)以三面正交支撑的形式连接，四条PSSP运动链(1)、一条PSS运动链(2)完成动平台(6)的多自由度运动，PPS运动链(4)完全支撑动平台的重量。本发明适用于镜架机构中。

关键词：运动链镜架大行程快速精确定位串联机构多自由度几何中心原点高精度三面支撑连接

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快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具

快速精确定位并径向涨紧的机匣加工夹具

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作者：严兴朝严金龙杨文宏 315200 浙江省杭州市余杭区仓前镇龙潭路10号

标准号: CN103878406A

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一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法

一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法

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作者：郑光洪任建华 610731 四川省成都市郫县犀浦镇泰山南路186号

本发明公开了一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法。通过定义牛仔裤、雕花图案外观特征点及相应常量参数，抽象并推导出雕花图案与牛仔裤的相对几何位置、大小关系，即激光雕花图案特征点坐标公式；在实际生产时由激光控制系统... 详细信息

标准号: CN105420983A

本发明公开了一种适用于牛仔裤激光雕花的快速精确定位方法。通过定义牛仔裤、雕花图案外观特征点及相应常量参数，抽象并推导出雕花图案与牛仔裤的相对几何位置、大小关系，即激光雕花图案特征点坐标公式；在实际生产时由激光控制系统将预设的常量参数及牛仔裤特征点坐标代入该公式经计算可得雕花图案特征点具体坐标值，从而实现牛仔裤激光雕花图案的快速精确定位。本发明提供的定位方法具有适应性强、定位速度快、精度高等优点，能大大降低牛仔裤激光雕花加工的产品次品率和一线操作工人的劳动强度，适宜进行工业化批量生产，促进了环保、经济的激光雕花技术在牛仔裤水洗做旧领域中的应用。

关键词：牛仔裤激光雕花雕花图案常量快速精确定位工业化批量生产激光控制系统特征点坐标操作工人大小关系定位方法定位速度几何位置劳动强度图案特征外观特征次品率点坐标特征点坐标值代入推导一种预设做旧抽象图案计算环保加工应用公开促进生产进行

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