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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

97 篇 专利
1 篇 学位论文

馆藏范围

98 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

1 篇 工学
- 1 篇 机械工程
- 1 篇 公安技术

主题

1 篇 k最近邻算法
1 篇 层次分析法
1 篇 驾驶动作识别
1 篇 惯性传感器模块

机构

10 篇 精工爱普生株式会...
4 篇 华南理工大学
3 篇 辽宁福之卉科技发...
3 篇 深圳市瑞立视多媒...
3 篇 大连乾函科技有限...
3 篇 江苏科技大学
3 篇 合肥工业大学
2 篇 现代自动车株式会...
2 篇 广州铭创通讯科技...
2 篇 航天科工深圳有限...
2 篇 清华大学
2 篇 重庆邮电大学
2 篇 原极科技有限公司
2 篇 上海交通大学
2 篇 深圳一清创新科技...
2 篇 中国船舶重工集团...
2 篇 深圳京柏医疗科技...
2 篇 天津理工大学
2 篇 中山大学
2 篇 普玄物联科技有限...

作者

3 篇 脱佳宁
3 篇 孙健飞
3 篇 陶帅
3 篇 木原竜児
3 篇 刘嘉兴
3 篇 许秋子
3 篇 陈野
3 篇 依田健太郎
3 篇 刘倩
2 篇 赵泽政
2 篇 何晨晖
2 篇 张佳峰
2 篇 易辉
2 篇 姜楠
2 篇 张青
2 篇 郭书祥
2 篇 舒琳
2 篇 周泽鑫
2 篇 杭义军
2 篇 惠鸿飞

语言

98 篇 中文

检索条件"主题词=惯性传感器模块"

共 98 条记录，以下是71-80 订阅

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详细简洁

排序：

一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统

一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统

引用

作者：谢旭庞舒琳陈艺荣周泽鑫何晨晖 510640 广东省广州市天河区五山路381号

本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立... 详细信息

标准号: CN112054946B

本发明公开了一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统。所述系统包括依次连接的移动终端、多模态信息感知子系统、信息融合处理子系统、家电设备子系统。所述移动终端与多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块进行配对并建立连接；所述信息融合处理子系统接收来自多模态信息感知子系统中的蓝牙通信模块、语音通信模块、摄像头模块、温湿度传感器模块、惯性传感器模块的多模态信息后，输出相应的指令控制家电设备子系统，从而实现对家电设备的智能控制。本发明将多模态信息融合技术应用于智能家居系统，提高了智能家居的感知能力和智能化水平，降低了智能家居系统的成本，具有广阔的应用前景。

关键词：多模态信息感知子系统家电设备多模态信息融合蓝牙通信模块智能家居系统处理子系统信息融合移动终端温湿度传感器模块惯性传感器模块语音通信模块智能家居控制摄像头模块感知能力技术应用建立连接依次连接指令控制智能家居智能控制智能化配对输出应用

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用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法

用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法

引用

作者：李宰铉柳盛弼韩国首尔

一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器... 详细信息

标准号: CN104276227B

一种用于车辆装配的联合保证系统及其控制方法，该联合保证系统包括：车辆检测器，其安装在装配线中，并被配置成检测进入输送线的车辆；多个工具检测器，沿着装配线的输送线布置，并被配置成检测装配工具在输送线上的位置；惯性传感器模块，其安装在装配工具中，并被配置成检测用于车辆与装配对象的装配点的装配工具的角度和位移；工具控制器，其被配置成将控制信号施加给装配工具；以及主控制器，其被配置成获取车辆与装配工具的位置信息以及装配工具的角度和位移，从而设定车辆与装配对象的装配点、装配元件的种类、以及装配工具的装配扭矩，将设定值传送给工具控制器，并且接收并存储车辆的车辆标识号、装配元件的种类、及装配扭矩的结果值。

关键词：装配工具输送线配置装配线工具控制器保证系统装配扭矩装配元件装配点检测装配惯性传感器模块检测器车辆标识号车辆检测器车辆装配存储车辆控制信号主控制器施加联合

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一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统

一种基于多模态信息融合的智能家居控制方法及其系统

引用

作者：谢旭庞舒琳陈艺荣周泽鑫何晨晖 510640 广东省广州市天河区五山路381号

标准号: CN112054946A

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一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统

一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统

引用

作者：郭欣李根陈家森高宇晗 300130 天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#

本发明为一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统，包括单片机处理模块、惯性传感器模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块；所述惯性传感器模块安装在老年人使用者的踝关节部位，惯性传感器模块x轴正... 详细信息

标准号: CN109830086A

本发明为一种基于单片机的老年人在行走状态下的摔倒检测系统，包括单片机处理模块、惯性传感器模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块；所述惯性传感器模块安装在老年人使用者的踝关节部位，惯性传感器模块x轴正向水平向前，y轴正向水平向右，z轴正向竖直向下；单片机处理模块、GPS定位模块、GPRS通信模块、压力传感器模块和电源模块均集成安装在老年人使用者的鞋里脚底处；所述GPRS通信模块通过GSW公网实现与老年人监护人手机短信信息通信。本发明在实现检测老年人摔倒的同时，计算老年人的步态时相参数，为分析老年人摔倒原因及有效预防老年人摔倒提供必要的依据。

关键词：惯性传感器模块摔倒正向单片机处理模块压力传感器模块电源模块监护人手机踝关节部位短信信息集成安装检测系统竖直向下行走状态有效预防单片机脚底处水平向步态公网鞋里检测通信分析

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一种基于惯性定位的多功能鞋垫

一种基于惯性定位的多功能鞋垫

引用

作者：叶盛惠鸿飞罗康岚胡远林吴英冬路永乐陈思桥 400065 重庆市南岸区南山街道崇文路2号

本发明请求保护一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块，惯性传感器模块包含加三轴速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计，惯性定位模块主要工能是采集人体运动数据，与主控电路模块相连，... 详细信息

标准号: CN107014377A

本发明请求保护一种基于惯性定位的多功能鞋垫，包括惯性传感器模块、主控电路模块、信号传输模块，惯性传感器模块包含加三轴速度计、三轴陀螺仪、三轴磁力计和气压计，惯性定位模块主要工能是采集人体运动数据，与主控电路模块相连，并把运动数据传送给主控电路模块，算法在主控电路模块中，并控制整个鞋垫。信号传输模块包括蓝牙模块和3G模块。蓝牙模块负责与智能手机通过蓝牙连接并传送数据到手机app，同时蓝牙模块与主控电路模块相连。3G模块可将信号传递到远程手机app，且与主控电路模块相连。USB模块可与主控电路模块进数据传输，且与电池模块相连，进行充电管理。存储器与主控电路模块直接相连，实现数据存储功能。本装置定位精度高、应用广泛。

关键词：主控电路模块算法信号传输模块惯性传感器模块人体运动信息存储器电池模块数据传输鞋垫本体扩展卡尔曼滤波航迹推算算法数据存储功能多功能鞋垫测量人体程序烧录充电管理传送数据定位导航加速度计人体运动无线连接智能手机主控模块姿态更新磁力计海平面航向角陀螺仪步数定姿手机轴向记录主控电路模块蓝牙模块惯性传感器模块信号传输模块三轴人体运动数据数据存储功能多功能鞋垫三轴陀螺仪充电管理传送数据电池模块定位模块蓝牙连接数据传输信号传递远程手机运动数据智能手机装置定位存储器磁力计气压计速度计手机算法鞋垫传送采集应用

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实现节律柔顺运动的液压外骨骼机器人控制系统及方法

实现节律柔顺运动的液压外骨骼机器人控制系统及方法

引用

作者：韩瑞雪李彬高志宇柴林刁彦飞 300131 天津市红桥区丁字沽一号路268号

本发明涉及一种实现外骨骼机器人节律柔顺运动的控制系统及方法，所述控制系统包括感知与规划系统、伺服控制系统和供电系统；所述感知与规划系统包括感知与规划处理器、足底压力采集模块、人机交互力采集模块、惯性传感器模块和人机交... 详细信息

标准号: CN109015649A

本发明涉及一种实现外骨骼机器人节律柔顺运动的控制系统及方法，所述控制系统包括感知与规划系统、伺服控制系统和供电系统；所述感知与规划系统包括感知与规划处理器、足底压力采集模块、人机交互力采集模块、惯性传感器模块和人机交互界面；所述伺服控制系统包括执行层控制器、电液驱动系统、反馈测量单元和机器人本体模块；所述步态模式发生器统一协调产生各个关节参考运动轨迹；所述执行层控制器中包括了力控制算法和位置控制控制算法。本发明采用层次化、分布式控制系统，通过合理分配各个部分的计算量，不仅提高系统的可靠性与实时性，而且能够提高外骨骼机器人的柔顺性和敏捷性。

关键词：感知伺服控制系统外骨骼机器人采集模块规划系统控制系统控制器供电系统分布式控制系统惯性传感器模块机器人本体模块人机交互界面柔顺步态模式参考运动电液驱动反馈测量控制算法人机交互位置控制足底压力发生器节律层次化计算量力控制敏捷性柔顺性实时性处理器算法关节分配规划协调统一

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一种基于多模态深度学习的人体步态预测装置

一种基于多模态深度学习的人体步态预测装置

引用

作者：孙富春方斌王明吕钦 100084 北京市海淀区清华园1号

本发明提出一种基于多模态深度学习的人体步态预测装置，属于步态预测、深度学习领域。该装置包括：惯性传感器模块、压力传感器模块、声音传感器模块、惯性传感器数据采集与预处理模块、压力传感器数据采集与预处理模块、声音数据采集... 详细信息

标准号: CN110236550A

本发明提出一种基于多模态深度学习的人体步态预测装置，属于步态预测、深度学习领域。该装置包括：惯性传感器模块、压力传感器模块、声音传感器模块、惯性传感器数据采集与预处理模块、压力传感器数据采集与预处理模块、声音数据采集与预处理模块和深度神经网络处理模块。该装置利用惯性传感器、足底压力传感器和声音传感器，对人体下肢运动的加速度、角速度、角度、地磁场分量信号以及足底压力和行走声音数据进行采集，对采集的数据预处理完毕后输入深度神经网络处理模块，深度神经网络处理模块输出人体步态预测结果。本发明穿戴简单便捷，可以满足不同的人体需要，未来可以应用于医疗康复和军事领域中外骨骼机器人的步态预测。

关键词：神经网络处理预处理模块采集人体步态步态惯性传感器模块惯性传感器数据声音传感器模块压力传感器模块压力传感器数据足底压力传感器声音数据采集地磁场分量惯性传感器声音传感器数据预处理军事领域模块输出人体下肢行走声音预测结果预测装置足底压力多模态预测穿戴骨骼机器人康复学习医疗应用

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一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法

一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法

引用

作者：王勇卢涛张佳峰肖飞云刘正士 230009 安徽省合肥市包河区屯溪路193号

本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器，根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。本发明能够实时... 详细信息

标准号: CN110110286A

本发明公开了一种基于惯性传感器的位姿检测与能耗计算方法，位姿包括位移和姿态角，在手部抓握一个负载，所述负载内置惯性传感器，根据所述惯性传感器模块返回的参数解算手部末端负载的实时位姿，计算负载消耗的能耗。本发明能够实时获得使用者的手部姿态，实时查看手部运动的位移、速度、加速度，将克服负载的做功与运动过程中的负载能耗进行了量化、可视化，通过上位机或手机App就可进行监测，有利于为康复训练制定训练计划，有利于为使用者的运动锻炼过程增加积极性。本发明惯性传感器便于和可拆卸安装带配合，惯性传感器可拆卸用于充电和开关，安装方便。

关键词：惯性传感器手部位姿能耗惯性传感器模块可拆卸安装安装方便计算负载康复训练末端负载能耗计算实时查看实时获得手部运动手部姿态位姿检测训练计划运动锻炼运动过程参数解可拆卸可视化上位机姿态角做功内置手机抓握充电量化消耗返回监测配合制定

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基于人体颤动信号的移动设备持续用户身份认证方法及系统

基于人体颤动信号的移动设备持续用户身份认证方法及系统

引用

作者：朱弘恣崔天凯李哲刘洋李若愚 200240 上海市闵行区东川路800号

一种基于人体颤动信号的移动设备持续用户身份认证方法及系统，通过移动设备的惯性传感器模块持续采集设备的加速度和角速度信号，从中自动截取稳定姿态下肌肉颤动的加速度和角速度数据，提取肌肉颤动频谱特征后，用预训练的用户身份验... 详细信息

标准号: CN115130080A

一种基于人体颤动信号的移动设备持续用户身份认证方法及系统，通过移动设备的惯性传感器模块持续采集设备的加速度和角速度信号，从中自动截取稳定姿态下肌肉颤动的加速度和角速度数据，提取肌肉颤动频谱特征后，用预训练的用户身份验证模型进行判定，实现持续身份认证。本发明实现低功耗、非侵入式持续用户身份认证，即无需用户与验证设备进行主动交互，在用户手持设备的使用过程中就能实现持续身份认证。

关键词：用户身份认证身份认证移动设备颤动肌肉惯性传感器模块用户身份验证用户手持设备角速度数据角速度信号采集设备颤动信号非侵入式频谱特征稳定姿态验证设备主动交互低功耗截取判定

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一种健身哑铃运动检测装置及健身哑铃运动检测方法

一种健身哑铃运动检测装置及健身哑铃运动检测方法

引用

作者：陈隽永王圣捷卢卓来 310023 浙江省杭州市西湖区西溪路525号A楼西区523

本发明公开了一种健身哑铃运动检测装置及检测方法。其检测电路包括微控制器模块，以及与所述微控制器模块电连接的惯性传感器模块、电池电源管理模块，和射频通讯模块，微控制器模块利用健身哑铃运动与位置检测算法，对数据进行处理，... 详细信息

标准号: CN103933722B

本发明公开了一种健身哑铃运动检测装置及检测方法。其检测电路包括微控制器模块，以及与所述微控制器模块电连接的惯性传感器模块、电池电源管理模块，和射频通讯模块，微控制器模块利用健身哑铃运动与位置检测算法，对数据进行处理，并将处理结果和传感器数据发送至手机或平板电脑，对用户提供直观的健身动作评估和提示。本发明能够精确检测出健身哑铃与用户的位置关系，解决了健身哑铃健身的卡路里消耗评估、哑铃健身动作标准性评估的问题。本发明同时提供一种健身哑铃运动检测的方法，利用惯性传感器测量得到的信息进行互补滤波解算出哑铃当前的角度、速度信息，利用特定哑铃健身动作的规范、人体关节的几何运动约束，解算出哑铃的位置。

关键词：健身哑铃微控制器模块哑铃健身哑铃解算一种评估惯性传感器模块电池电源管理射频通讯模块位置检测算法运动检测装置传感器数据惯性传感器卡路里消耗检测电路检测方法精确检测平板电脑人体关节速度信息用户提供运动检测运动约束电连接健身滤波手机测量提示直观发送互补进行公开处理解决

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