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  • 59 篇 中文
检索条件"主题词=执行机构故障"
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执行机构故障的多水下无人航行器容错一致控制方法研究
执行机构故障的多水下无人航行器容错一致控制方法研究
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作者: 田伟达 哈尔滨工程大学
学位级别:博士
本文以多水下无人航行器系统编队执行资源勘探等任务为应用背景,以多水下无人航行器作为研究对象,考虑当单艘或多艘水下无人航行器执行机构出现故障时,如何通过多水下无人航行器系统协调层设计容错一致协调控制率,使得多航行器系统不会... 详细信息
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执行机构故障的系统的事件触发滑模容错控制方法研究
执行机构故障的系统的事件触发滑模容错控制方法研究
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作者: 李敏 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
由于元器件自身的使用寿命和系统自身固有的特性等因素,系统中长期运行的元器件,例如执行机构和传感器,往往会发生一些未知的故障,这些故障可能会造成系统性能下降甚至导致系统是不稳定的。因此,在控制系统设计的时候,需要考虑控制器的... 详细信息
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考虑执行机构故障的刚体航天器交会对接有限时间控制
考虑执行机构故障的刚体航天器交会对接有限时间控制
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作者: 吕俊廷 哈尔滨工程大学
学位级别:硕士
外太空极端恶劣的运行环境以及航天器自身所采用硬件元器件的寿命限制,将极大的增加航天器于太空在轨运行的稳定性风险,这种风险往往来自于航天器的执行机构故障,而执行机构故障问题由于在轨运行卫星的特殊性又几乎是不可避免的,将直接... 详细信息
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面向执行机构故障的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法研究
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西北工业大学学报 2018年 第4期36卷 748-753页
作者: 邢小军 陈潇然 黄龙亮 范东生 西北工业大学自动化学院 陕西西安710072
四旋翼无人机在执行高负荷、长航时任务时,桨叶的疲劳断裂易导致无人机失控甚至坠毁。针对这一问题,提出了一种基于积分滑模控制的四旋翼无人机主动容错飞行控制方法。首先通过运动学和动力学分析建立了执行机构故障时无人机的非线性模... 详细信息
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执行机构故障的航天器姿态容错控制
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宇航学报 2017年 第11期38卷 1186-1194页
作者: 耿云海 金荣玉 陈雪芹 李冬柏 哈尔滨工业大学卫星技术研究所 哈尔滨150001
针对航天器执行机构(飞轮)故障的姿态控制问题,基于线性变参数(LPV)系统设计鲁棒变增益PID容错控制。考虑转动惯量随时间变化和执行机构乘性故障,将航天器姿态动力学转化为不确定LPV系统。设计控制器时,利用仿射二次稳定的方法降低控制... 详细信息
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高速列车牵引系统执行机构故障诊断与补偿方法研究
高速列车牵引系统执行机构故障诊断与补偿方法研究
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作者: 李文凯 南京航空航天大学
学位级别:硕士
高速列车作为客运和货运的重要交通方式之一,受到了广泛的青睐。随着高铁技术的快速发展及运行速度的不断提升,对其安全性与可靠性的要求也越来越高。牵引系统产生列车运行过程中所需的牵引/制动力,由整流器、逆变器、PWMs(脉冲宽度调制... 详细信息
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网络化飞行器执行机构故障自适应容错控制
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宇航学报 2015年 第6期36卷 691-698页
作者: 董朝阳 马奥家 王青 后德龙 北京航空航天大学航空科学与工程学院 北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 北京100191
针对存在随机短时延和外部干扰的网络化飞行器执行机构故障问题,提出了一种自适应容错控制方法。首先利用扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)对系统不确定性进行估计,并构建了自抗扰控制器对不确定性进行补偿。在此基础上,设... 详细信息
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农用飞机应对执行机构故障的容错控制技术Ⅰ
农用飞机应对执行机构故障的容错控制技术Ⅰ
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2016中国农业机械学会国际学术年会
作者: 陈建 王伟 王术波 谭彧 兰玉彬 郑永军 中国农业大学工学院 北京100083 中国民航管理干部学院飞行标准系 北京 100102 华南农业大学工程学院 广州 510642
自修复飞行控制是因现代飞机高可靠性需求发展起来的先进控制技术。当农用飞机出现执行机构故障后,自修复飞控系统会首先利用故障检测模块判断飞机是否发生了故障;其次自动切换至鲁棒性极强的应急控制律,保证飞机短时间内不失稳;然后... 详细信息
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卫星姿控系统执行机构故障检测与估计
卫星姿控系统执行机构故障检测与估计
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作者: 孙瑞 哈尔滨工业大学
学位级别:硕士
在卫星姿态控制系统中,保证其可靠性和安全性尤为重要,这关系着项目是否能够达到预期目标、空间任务能否顺利完成,故障诊断在这方面起着重要的作用。本文以卫星姿态控制系统的执行机构(以反作用飞轮为主)为研究对象,主要研究执行机构突... 详细信息
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执行机构故障且安装存在偏差的卫星姿态有限时间控制
执行机构故障且安装存在偏差的卫星姿态有限时间控制
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作者: 霍星 哈尔滨工业大学
学位级别:博士
为完成对地成像、侦查与通讯等在轨任务,SAR(合成孔径雷达)卫星或光学卫星等常需进行姿态跟踪控制操作,其载荷顺利工作要求卫星能够提高较高的姿态跟踪控制指向精度与稳定度。而在轨卫星不可避免地受到未知外部干扰与不确定系统参数... 详细信息
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