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机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 刘龙
  • 1 篇 胡健
  • 1 篇 罗成洋
  • 1 篇 姚建勇

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=抵抗模型"
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直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法
直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法
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作者: 刘龙 姚建勇 胡健 罗成洋 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种直驱电机系统的模型不确定性补偿的滑模控制方法,方法包括:建立直驱电机系统的数学模型;设计模型不确定性干扰观测器;设计基于模型不确定性干扰观测器的滑模控制器。本发明大幅度地削减滑模控制的抖振,同时使得系... 详细信息
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