检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：赵欣廖守亿王仕成何兵李婷秦伟伟刘洁瑜 710025陕西省西安市灞桥区同心路2号

本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体、缓冲装置、移动装置和底座，所述箱体的底端固定有四组移动装置，所述箱体的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置和一组竖直的防护板，所述箱体顶端的开口内通过合页连接... 详细信息

标准号: CN209638666U

本实用新型公开了一种捷联式惯性导航系统支撑装置，包括箱体、缓冲装置、移动装置和底座，所述箱体的底端固定有四组移动装置，所述箱体的四组竖直的外壁分别焊接有四组缓冲装置和一组竖直的防护板，所述箱体顶端的开口内通过合页连接有两组盖板，所述箱体的内部的底端固定有液压缸，所述液压缸的伸缩轴的顶端与水平的底座焊接，所述底座内设置有弹簧和活动板，所述活动板远离液压缸的一侧通过螺栓固定有两组连接块，所述活动板的顶端通过转轴连接有两组支板，两组所述支板通过拉簧与盖板焊接。该捷联式惯性导航系统支撑装置，能够对捷联式惯性导航系统进行有效支撑和防护，便于捷联式惯性导航系统的使用。

关键词：捷联式惯性导航系统两组活动板液压缸底座焊接缓冲装置支撑装置盖板底端竖直支板本实用新型合页连接螺栓固定箱体顶端移动装置转轴连接防护板伸缩轴组移动弹簧拉簧外壁开口防护支撑

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适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法

适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法

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作者：王刚余夕林管练武齐钊琳张子斌王鹏林开宏谷秀毅 150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号

本发明公开了适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法，涉及惯性导航技术领域；方法包括：采用惯性测量元件输出的速度和加速度信息并加以计算得到速度和位置信息，同时通过卫导提供的速度和位置信息并反馈到惯导系统，通... 详细信息

标准号: CN114993346A

本发明公开了适用于跨海空介质的捷联式惯性导航系统的初始对准方法，涉及惯性导航技术领域；方法包括：采用惯性测量元件输出的速度和加速度信息并加以计算得到速度和位置信息，同时通过卫导提供的速度和位置信息并反馈到惯导系统，通过算法实现对惯导系统相关参数误差的估计。首先通过数据压缩技术实现多次迭代的粗对准方法，在惯导进入导航模式前最大的提高粗对准精度；然后通过改进的滤波技术、状态协方矩阵的优化，通过测量速度和位置误差来估计惯性器件零位误差等惯导系统易变参数；最后将估计得到的误差补偿回惯导系统从而提高系统导航精度。

关键词：粗对准捷联式惯性导航系统矩阵惯性测量元件数据压缩技术加速度信息初始对准导航模式多次迭代惯性导航惯性器件零位误差滤波技术算法实现位置误差误差补偿相关参数变参数协方测量反馈输出优化改进

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一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法

一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法

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作者：李洋郭士荦战晔周俊杰 130022 吉林省长春市南关区南湖大路2222号

本发明属于惯性导航系统仿真技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法，捷联式惯性导航系统仿真器包括：数据生成模块，用于采集用户输入的数据；解算操作模块，用于根据用户输入的初始参数，仿真生成惯性测量元件的... 详细信息

标准号: CN113779787A

本发明属于惯性导航系统仿真技术领域，公开了一种捷联式惯性导航系统仿真器及其控制方法，捷联式惯性导航系统仿真器包括：数据生成模块，用于采集用户输入的数据；解算操作模块，用于根据用户输入的初始参数，仿真生成惯性测量元件的输出数据，基于捷联式惯性导航解算原理进行静基座下的导航解算，最终计算出载体的姿态、速度、位置信息，并赋值给全局变量；结果显示模块，用于将解算操作模块计算出的信息通过Matalb自带的plot画图函数显示出来，用户通过点击按键选择画图的类别；数据处理模块，用于根据用户选择的路径、格式保存解算数据，或清空缓存空间内的解算数据。本发明开放性强，可以有效降低试验成本，使用更加方便。

关键词：解算捷联式惯性导航系统操作模块仿真器惯性测量元件惯性导航系统结果显示模块数据处理模块数据生成模块初始参数点击按键仿真技术仿真生成惯性导航画图函数清空缓存全局变量试验成本输出数据信息通过捷联式静基座自带开放性采集保存

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捷联式惯性导航系统性能的综合评价新方法

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计算机仿真 2005年第2期22卷 48-50页

作者：要瑞璞天津商学院自动控制系天津300134

该文根据捷联式惯性导航系统的组成元件及功能 ,给出评价其性能的多层次指标体系 ,具体评价步骤如下 :首先由专家采用百分制给出的三角模糊数的初始评价矩阵 ,选用隶属函数得到三角模糊数隶属关系阵。其次利用AHP[1 ] 确定各层次的指标... 详细信息

该文根据捷联式惯性导航系统的组成元件及功能 ,给出评价其性能的多层次指标体系 ,具体评价步骤如下 :首先由专家采用百分制给出的三角模糊数的初始评价矩阵 ,选用隶属函数得到三角模糊数隶属关系阵。其次利用AHP[1 ] 确定各层次的指标权重 ,由此建立了三角模糊数与AHP相结合的多层次模糊评价模型。最后应用Yager方法计算三角模糊数的平均值对各系统的评价结果进行排序。此方法弥补了单纯的AHP法解决多层次问题以及对评价结果排序的不足。为评价实际工程中多系统。

关键词：三角模糊数综合评价捷联式惯性导航系统

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弹载捷联惯性导航系统的全参数标定

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火炮发射与控制学报 2025年

作者：曹博昊李杰张樨冯凯强张春兴高正阳彭晓飞中北大学动态测试技术省部共建国家重点实验室中北大学电气与控制工程学院西安航天动力测控技术研究所

为了提升火炮命中率，需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题，利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点，在考虑传感器线性项参数的基础上，建立包... 详细信息

为了提升火炮命中率，需在发射前对火炮搭载的惯导系统进行现场标定。针对在火炮发射现场无法为惯导分立式标定提供高精度转台的参考信息的问题，利用惯导的系统级标定无需转台参考信息的特点，在考虑传感器线性项参数的基础上，建立包含加速度计二次项误差以及杆臂误差的高精度误差模型，更符合炮弹飞行的高动态场景。同时采用手动转动惯导的方式，摆脱传统标定方法对转台的依赖。实验结果表明，经标定后，经度位置精度提高了约83%，纬度位置精度提高了约67%。速度精度提高了约90%，并且简单易行，整个过程耗时1600s。所提方法能够快速且有效提高导航精度，在工程应用中具有重要意义。

关键词：火炮发射捷联式惯性导航系统系统级标定无转台标定误差参数

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捷联式激光陀螺惯性导航系统的误差模型辨识及实验研究

捷联式激光陀螺惯性导航系统的误差模型辨识及实验研究

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作者：郭美凤清华大学

学位级别：硕士

激光陀螺惯性导航系统(LINS)是一种新型捷联式惯性导航系统(SINS),由于取消了机械平台,成本大为降低.为了提高LINS精度,进行捷联惯导的误差模型辨识与补偿是捷联式系统的主要技术关键.该文介绍了国外LINS误差校准的方法,详细分析了LINS... 详细信息

激光陀螺惯性导航系统(LINS)是一种新型捷联式惯性导航系统(SINS),由于取消了机械平台,成本大为降低.为了提高LINS精度,进行捷联惯导的误差模型辨识与补偿是捷联式系统的主要技术关键.该文介绍了国外LINS误差校准的方法,详细分析了LINS的误差源、误差传播以及误差方程,并通过实验研究了惯性测量单元误差的传播.实验表明,通过误差补偿可大大提高LINS的精度.

关键词：激光陀螺惯性导航系统 LINS 捷联式惯性导航系统 SINS LINS精度误差模型辨 LINS误差校准误差补偿

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捷联惯性导航系统飞行轨迹数据生成与惯性器件建模

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系统仿真学报 2005年第5期17卷 1026-1029页

作者：赵鸿赵忠龙国庆西北工业大学自动控制系西安710068

由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和... 详细信息

由于很难获得全面真实的导航飞行轨迹数据,而各类导航系统软硬件性能测试验证又必须要有飞行轨迹数据和惯性器件的输出参数。为此,作者提出了一种生成测试用飞行轨迹,并能为惯性器件建模的解析式思想。用这种思想产生的飞行轨迹数据和惯性器件的模型,在硬件平台软硬件系统测试验证中得到了成功地应用,取得了很好的效果。

关键词：飞行轨迹数据生成惯性器件建模捷联式惯性导航系统系统算法测试

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基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置

基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置

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作者：杜馨瑜李颖戴鹏王胜春程雨王昊 100081 北京市海淀区大柳树路2号

本发明提供一种基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置。该基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法包括：获得t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度；根据t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度，得到t时刻n系的角速度和t时刻... 详细信息

标准号: CN108534775B

本发明提供一种基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置。该基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法包括：获得t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度；根据t时刻b系的角速度和t时刻b系的加速度，得到t时刻n系的角速度和t时刻n系的加速度；根据t时刻n系的角速度和t时刻n系的加速度构建预测样本；将预测样本输入已构建的卷积神经网络模型中进行深度学习，得到t时刻增量量化值；根据t时刻n系的加速度和t时刻增量量化值，计算矫正后的t时刻n系的加速度；根据矫正后的t时刻n系的加速度构建空间轨迹，可以极大提升重建得到的空间轨迹的精度。

关键词：空间轨迹构建捷联式惯性导航系统矫正重建量化卷积神经网络样本输入预测样本学习

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基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置

基于捷联式惯性导航系统的空间轨迹重建方法及装置

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作者：杜馨瑜李颖戴鹏王胜春程雨王昊 100081 北京市海淀区大柳树路2号

标准号: CN108534775A

关键词：空间轨迹构建捷联式惯性导航系统矫正重建量化卷积神经网络样本输入预测样本学习

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基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究

基于虚拟仪器技术的捷联惯性导航系统仿真研究

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作者：惠欣哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

捷联式惯性导航系统是将惯性敏感元件(陀螺仪、加速度计)直接沿载体坐标系安装,由计算机及其软件替代平台式惯导系统中的物理平台,通过计算可以得到包括载体角速率在内的全部导航信息。它与平台式惯性导航系统相比,具有体积小、重量轻... 详细信息

捷联式惯性导航系统是将惯性敏感元件(陀螺仪、加速度计)直接沿载体坐标系安装,由计算机及其软件替代平台式惯导系统中的物理平台,通过计算可以得到包括载体角速率在内的全部导航信息。它与平台式惯性导航系统相比,具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高的特点,是惯性导航系统的发展方向之一。虚拟仪器技术是把普通仪器的功能利用硬件和软件技术在通用计算机中得到实现,具有使用灵活、界面友好、功能完善的特点,并且可以根据用户的需求自行定制“仪器”的各种功能。一般的捷联式惯性导航系统研制周期较长、难度较大且维护不方便。本文研究了一种基于虚拟仪器技术的捷联惯导测试和仿真系统的设计方法,可以提高捷联惯性系统研究和开发的效率。论文阐述了捷联式惯性导航系统的基本原理与工作过程,解决了在虚拟仪器集成开发环境中使用通用数据采集卡采集惯性器件输出信号的关键技术问题,通过调用动态链接库文件编写了驱动和数据采集软件。论文还讨论了惯性器件的数学模型及模型参数的标定方法,利用实测得到的数据建立了陀螺仪和加速度计输入输出的数学模型。编写了基于LabVIEW图形化编程语言的捷联惯导系统初始对准、姿态矩阵更新、速率求取、位置计算、误差分析的仿真软件,并对捷联系统的主要工作状态进行了仿真。仿真结果表明,应用软件能够正确运行,取得了满意的结果。

关键词：捷联式惯性导航系统虚拟仪器 LabVIEW 数据采集仿真

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