检索结果-内蒙古大学图书馆

中国农机化学报 2023年第7期44卷 140-146页

作者：扈凯张文毅祁兵纪要李坤农业农村部南京农业机械化研究所南京市210014

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构... 详细信息

为优化四通阀控非对称液压缸系统的动态特性,开展控制器优化设计研究。通过AMESim-MATLAB联合仿真的方法开展模型辨识,所构建的传递函数模型的位移误差平均值仅为4.31 mm,具有较高的准确度。基于伯德图进行系统的频域分析,结果表明所构建的系统是稳定的,但灵敏度和响应速度较差。设计两种最优PID控制器,基于遗传算法的最优PID控制器响应速度最快,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.152 s、0.323 s和3.43%,基于一阶模型延迟近似的最优PID控制器具有较高的控制精度,其延迟时间、上升时间和最大超调量分别为0.396 s、0.438 s和0。两种控制器均有效地改善系统的动态特性。

关键词：四通阀控非对称液压缸控制器优化模型辨识遗传算法最优PID控制器

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考虑异步互联电网调频备用的多直流频率控制器优化方法

考虑异步互联电网调频备用的多直流频率控制器优化方法

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作者：李晖陈启超孟令聪秦超张怡李旻陈玮王智冬蒋维勇王菲姚睿哲李永康 102209 北京市昌平区北七家未来科技城北区国家电网公司办公区

本发明涉及一种考虑异步互联电网调频备用的多直流频率控制器优化方法，该方法包括：基于多直流异步互联电网确定遭受扰动区域及未遭受扰动的直流互联区域；自适应设置直流频率控制器比例增益系数及其调整范围；确定未遭受扰动的直流互... 详细信息

标准号: CN117638998B

本发明涉及一种考虑异步互联电网调频备用的多直流频率控制器优化方法，该方法包括：基于多直流异步互联电网确定遭受扰动区域及未遭受扰动的直流互联区域；自适应设置直流频率控制器比例增益系数及其调整范围；确定未遭受扰动的直流互联区域电网中的系统调频备用情况；根据直流频率控制器比例增益系数的自适应调整范围以及多直流互联区域电网中的系统调频备用情况，通过设置多直流自适应功率分配协调控制策略进行频率控制器参数优化，对受扰动区域的功率进行分配协调控制。本发明在保障多直流异步互联电网稳定的前提下，充分改善遭受扰动区域电网的频率稳定特性。

关键词：互联电网直流频率调频备用比例增益系数互联区域电网扰动区域协调控制控制器扰动自适应功率分配频率稳定特性控制器优化频率控制器受扰动区域自适应调整自适应设置参数优化互联区域电网分配

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一种用于反应釜温度控制系统的控制器优化方法及装置

一种用于反应釜温度控制系统的控制器优化方法及装置

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作者：苑韶伦薛鹏照宋伟肖龙 102600 北京市大兴区中关村科技园区大兴生物医药产业基地永大路38号6幢4层418室

本申请公开了一种用于反应釜温度控制系统的控制器优化方法及装置。首先获取PID控制系统的初始值，设置模糊自适应PID控制器的初始参数，设定鲸鱼优化算法的种群规模和迭代次数，并确定适应度函数；然后通过Simulink模型计算鲸鱼优化算... 详细信息

标准号: CN117608327A

本申请公开了一种用于反应釜温度控制系统的控制器优化方法及装置。首先获取PID控制系统的初始值，设置模糊自适应PID控制器的初始参数，设定鲸鱼优化算法的种群规模和迭代次数，并确定适应度函数；然后通过Simulink模型计算鲸鱼优化算法的当前适应值，进行计算直至模型运行达到最大迭代次数，最后将参数传入到模糊自适应PID控制器中，利用得到的参数优化模糊自适应PID控制器。本申请相比传统PID控制和模糊PID控制更优。将设计的控制器用于化学反应釜温度控制能有效地提高生产效率及降低生产成本。

关键词：自适应优化算法模糊迭代温度控制系统模糊PID控制化学反应釜控制器优化适应度函数参数优化初始参数生产效率种群规模控制器反应釜有效地申请

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考虑异步互联电网调频备用的多直流频率控制器优化方法

考虑异步互联电网调频备用的多直流频率控制器优化方法

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作者：李晖陈启超孟令聪秦超张怡李旻陈玮王智冬蒋维勇王菲姚睿哲李永康 102209 北京市昌平区北七家未来科技城北区国家电网公司办公区

标准号: CN117638998A

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高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统

高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统

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作者：张邦楚饶水涛朱威禹白卓胡森谢毅夫 510275 广东省广州市海珠区新港西路135号

本发明提供了一种高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统，通过根据高超声速飞行器的建模信息构建纵向通道动力学模型，并根据纵向通道动力学模型构建分数阶RBF网络控制器，以及将依此构建的高超声速飞行器飞行仿真环境与预... 详细信息

标准号: CN116679558A

本发明提供了一种高超声速飞行器分数阶RBF网络控制器优化方法及系统，通过根据高超声速飞行器的建模信息构建纵向通道动力学模型，并根据纵向通道动力学模型构建分数阶RBF网络控制器，以及将依此构建的高超声速飞行器飞行仿真环境与预先构建的智能体进行交互训练，得到控制器参数整定智能体后，将获取的高超声速飞行器的实时飞行状态输入控制器参数整定智能体进行参数整定优化，得到最优控制器参数，并将最优控制器参数输入分数阶RBF网络控制器生成飞行控制指令，以及根据飞行控制指令对高超声速飞行器进行飞行控制的方法，提高控制器的控制精度的同时，还能有效降低控制器参数整定优化的难度，实现高超声速飞行器的快速稳定控制。

关键词：高超声速飞行器构建飞行控制控制器分数阶智能体动力学模型控制器参数最优控制器参数整定纵向通道整定指令快速稳定控制控制器优化输入控制器参数输入飞行仿真飞行状态建模信息交互训练优化

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基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法

基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法

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作者：吴泽浩郑伟佳黄润权邓飞其周华成 528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，该方法包括：扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动，其中总扰动用于前馈补偿，将系统近似补偿为积分延时系统，Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态... 详细信息

标准号: CN116520684A

本发明公开了基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，该方法包括：扩张状态观测器根据控制对象输出估计系统状态以及总扰动，其中总扰动用于前馈补偿，将系统近似补偿为积分延时系统，Youla参数化反馈控制器根据参考信号与状态的偏差输出控制律调节控制对象的输出，保证输出信号跟踪参考信号。本发明通过结合自抗扰控制器与Youla参数化，进而更好保证控制系统在低频段和高频段的特性，从而提升系统的稳点精度、抗扰特性和噪声抑制能力。本发明作为基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法，可广泛应用于自抗扰控制技术领域。

关键词：参数化自抗扰控制控制器优化控制对象扰动扩张状态观测器跟踪参考信号噪声抑制能力自抗扰控制器反馈控制器估计系统积分延时控制系统偏差输出前馈补偿输出信号提升系统系统近似输出低频段高频段控制律保证应用

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基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法

基于自抗扰控制和Youla参数化的控制器优化方法

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作者：吴泽浩郑伟佳黄润权邓飞其周华成 528200 广东省佛山市南海区狮山镇广云路33号

标准号: CN116520684B

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一种光伏电站场侧控制器优化方法

一种光伏电站场侧控制器优化方法

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作者：徐世铭邓安洲伏林孙超刘祥张佳樊永安孙浩李肖肖王雪 810000 青海省西宁市城西区海湖新区海晏路西延伸段中国华能

本发明涉及光伏发电技术领域，更具体地，涉及一种光伏电站场侧控制器优化方法。包括：根据控制器当前所管理的设备数量确定图形组态的内存分配量；根据内存分配后图形组态的内存占用量判断是否对图像组态分配量进行调整；若需要对图像... 详细信息

标准号: CN116644000A

本发明涉及光伏发电技术领域，更具体地，涉及一种光伏电站场侧控制器优化方法。包括：根据控制器当前所管理的设备数量确定图形组态的内存分配量；根据内存分配后图形组态的内存占用量判断是否对图像组态分配量进行调整；若需要对图像组态分配量进行调整，则根据所述算法策略计算算法复杂度，根据算法复杂度对图形组态的内存分配量进行调整；获取控制器当前缓存数据总量，若缓存数据总量大于第一预设阈值，则根据缓存数据重要度清理缓存；获取缓存清理之后的系统空闲内存，若所述系统空闲内存小于第二预设阈值，则对缓存数据进行进一步清理。优化光伏电站的图形组态工具内存，提升光伏控制器的运算性能。

关键词：图形组态内存分配内存缓存数据总量算法复杂度光伏电站缓存数据系统空闲控制器分配量图像组预设缓存光伏控制器控制器优化内存占用量光伏发电缓存清理数量确定算法策略运算性能重要度优化管理

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智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统

智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统

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作者：郭宇奇朱丽丽李唯琛高剑李婉君张金金牛树云李茜瑶贺瑞华车晓琳黄烨然卢立阳 100088 北京市海淀区西土城路8号

本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流... 详细信息

标准号: CN114783186B

本发明公开了一种智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统，包括：将路网分割成n个元胞，并建立包含n个元胞的混合交通流模型；获取每个路段内车辆总数量和自动驾驶车辆数量，并计算自动驾驶车辆的混入率；基于混合交通流模型和自动驾驶车辆的混入率，计算不同自动驾驶车辆混入率下的系统矩阵集合A；基于混合交通流模型，设计输入矩阵B_i；利用系统可控性秩判据，计算Rank(A_m,B_i)的值是否为n；若是，则保留输入矩阵B_i；筛选满足所有混入率下的输入矩阵，并选择布设位置最佳、数量最少的输入矩阵作为控制矩阵；基于控制矩阵，进行控制器的布设。本发明可实现在复杂的混合交通流场景下，保障路网系统安全高效运行。

关键词：混合交通流输入矩阵自动驾驶混入控制矩阵布设元胞控制器优化系统可控性布设位置风险预警高效运行路网系统系统矩阵控制器智能网路网判据集合筛选场景路段分割保留安全

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智能网联环境下道路风险预警控制器优化布设方法及系统

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作者：郭宇奇朱丽丽李唯琛高剑李婉君张金金牛树云李茜瑶贺瑞华车晓琳黄烨然卢立阳 100088 北京市海淀区西土城路8号

标准号: CN114783186A

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