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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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118 篇 专利
1 篇 期刊文献
1 篇 学位论文
1 篇 成果

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日期分布

学科分类号

3 篇 工学
- 1 篇 控制科学与工程
- 1 篇 土木工程
2 篇 理学
- 1 篇 系统科学

主题

3 篇 控制器设计方法
1 篇 h_∞性能指标
1 篇 同步
1 篇 稳定性理论
1 篇 主动减震
1 篇 非线性网络化系统
1 篇 分数阶混沌
1 篇 执行饱和
1 篇 无源控制方法

机构

41 篇 西北工业大学
30 篇 西安费斯达自动化...
8 篇 河北工业大学
4 篇 上海电力学院
3 篇 哈尔滨工业大学
2 篇 国网浙江省电力公...
2 篇 广州市香港科大霍...
2 篇 江西省电力科学研...
2 篇 华北电力大学
2 篇 国家电网公司
2 篇 中冶南方工程技术...
2 篇 西南交通大学
2 篇 中国航天空气动力...
2 篇 河海大学
2 篇 武汉大学
2 篇 广州广日电气设备...
2 篇 avl里斯脱有限公司...
1 篇 金陵科技学院
1 篇 兰州交通大学
1 篇 东南大学

作者

69 篇 史忠科
8 篇 赵微微
8 篇 刘卫朋
8 篇 张琨
8 篇 王伟朋
8 篇 穆显显
8 篇 高惠娟
8 篇 张磊
4 篇 米阳
2 篇 刘涤尘
2 篇 姚科
2 篇 肖红霞
2 篇 o·柯尼希
2 篇 金晓孝
2 篇 张杰
2 篇 g·普罗克阿特
2 篇 罗安
2 篇 许曼
2 篇 彭安金
2 篇 苏浩秦

语言

121 篇 中文

检索条件"主题词=控制器设计方法"

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详细简洁

排序：

飞行器多区间模型的控制器设计方法

飞行器多区间模型的控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种飞行器多区间模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出多个区间系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据... 详细信息

标准号: CN102929139B

本发明公开了一种飞行器多区间模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出多个区间系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的飞行器多区间系统模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

关键词：飞行控制器闭环区间系统飞行器鲁棒控制器设计方法条件不等式反馈矩阵飞行试验极点选择鲁棒控制设计步骤线性系统研究领域状态反馈不等式风洞工程技术人员极点负数实部研究

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飞行器区间模型的控制器设计方法

飞行器区间模型的控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种飞行器区间模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出区间系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭... 详细信息

标准号: CN102929144B

本发明公开了一种飞行器区间模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出区间系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员。对风洞或飞行试验得到的飞行器区间系统模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

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含有分布参数项的飞行器控制器设计方法

含有分布参数项的飞行器控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种含有分布参数项的飞行器控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出含有分布参数项系统的鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点... 详细信息

标准号: CN102929137B

本发明公开了一种含有分布参数项的飞行器控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出含有分布参数项系统的鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到含有分布参数项的飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

关键词：飞行控制器分布参数闭环鲁棒控制器设计方法飞行器模型条件不等式反馈矩阵飞行试验极点选择鲁棒控制设计步骤线性系统研究领域状态反馈不等式风洞工程技术人员飞行器极点负数实部研究

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飞行器不确定模型的控制器设计方法

飞行器不确定模型的控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种飞行器不确定模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环... 详细信息

标准号: CN102929128B

本发明公开了一种飞行器不确定模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

关键词：飞行控制器闭环鲁棒控制器设计方法飞行器模型条件不等式反馈矩阵飞行试验极点选择鲁棒控制设计步骤线性系统研究领域状态反馈不等式风洞工程技术人员飞行器极点负数实部确定性研究

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飞行器时间滞后模型逼近及控制器设计方法

飞行器时间滞后模型逼近及控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种飞行器时间滞后模型逼近及控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时间滞后逼近系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选... 详细信息

标准号: CN102929140B

本发明公开了一种飞行器时间滞后模型逼近及控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时间滞后逼近系统鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的含有时间滞后不确定性飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

关键词：飞行控制器时间滞后闭环鲁棒控制器设计方法飞行器模型条件不等式反馈矩阵飞行试验极点选择鲁棒控制模型逼近设计步骤线性系统研究领域状态反馈不等式风洞工程技术人员飞行器极点负数实部确定性研究

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一种太阳能路灯控制器设计方法

一种太阳能路灯控制器设计方法

引用

作者：谭秀航 266700 山东省青岛市平度市开发区石庄路口(平古路南侧)

本发明提供了一种太阳能路灯控制器设计方法，特别是一种基于STC12C5410AD的太阳能路灯控制器设计方法。其技术方案是：该系统以STC12C5410AD单片机为核心，外围电路主要由电压采集电路、负载输出控制与检测电路、LED显示电路及键盘电... 详细信息

标准号: CN104684167A

本发明提供了一种太阳能路灯控制器设计方法，特别是一种基于STC12C5410AD的太阳能路灯控制器设计方法。其技术方案是：该系统以STC12C5410AD单片机为核心，外围电路主要由电压采集电路、负载输出控制与检测电路、LED显示电路及键盘电路等部分组成。电压采集电路包括太阳能电池板和蓄电池电压采集，用于太阳光线强弱的识别以及蓄电池电压的获取。单片机的P3口的两位作为键盘输入口，用于工作模式等参数的设置。本发明对12V和24V蓄电池可自动识别可实现对蓄电池的科学管理，指示蓄电池过压、欠压等运行状态，同时具有负载过流、短路保护功能；具有较高的自动化和智能化水平。

关键词：蓄电池控制器设计方法电压采集电路太阳能路灯蓄电池电压单片机电路短路保护功能太阳能电池板电路及键盘工作模式检测电路键盘输入科学管理输出控制太阳光线运行状态自动识别过流过压外围采集强弱

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飞行器不确定时变模型的控制器设计方法

飞行器不确定时变模型的控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种飞行器不确定时变模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性时变系统状态反馈的闭环期望极点选择... 详细信息

标准号: CN102929142B

本发明公开了一种飞行器不确定时变模型的控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出时变系统分段鲁棒稳定可解条件，直接利用线性时变系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员对风洞或飞行试验得到的飞行器不确定时变模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

关键词：飞行控制器闭环飞行器鲁棒控制器设计方法线性时变系统条件不等式反馈矩阵飞行试验极点选择鲁棒控制设计步骤研究领域状态反馈变系统不等式风洞工程技术人员极点负数实部分段研究

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含有非线性的飞行器控制器设计方法

含有非线性的飞行器控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明公开了一种含有非线性的飞行器控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出含有不确定非线性项系统的鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点... 详细信息

标准号: CN102929138B

本发明公开了一种含有非线性的飞行器控制器设计方法，用于解决现有的鲁棒控制理论缺乏设计步骤难以直接设计飞行控制器的技术问题。技术方案是给出含有不确定非线性项系统的鲁棒稳定可解条件，直接利用线性系统状态反馈的闭环期望极点选择，并根据所有闭环期望极点的实部全部为负数的特点，给出了限定条件不等式直接设计反馈矩阵。使得本研究领域的工程技术人员可以对风洞或飞行试验得到的含有不确定非线性项的飞行器模型直接设计飞行控制器，解决了当前研究只给出鲁棒稳定性不等式而无法直接设计飞行控制器的技术问题。

关键词：飞行控制器闭环非线性项鲁棒控制器设计方法飞行器模型条件不等式反馈矩阵飞行试验极点选择鲁棒控制设计步骤线性系统研究领域状态反馈不等式风洞工程技术人员飞行器极点负数实部研究

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基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法

基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法

引用

作者：张磊张琨刘卫朋赵微微高惠娟穆显显王伟朋 300401 天津市北辰区西平道5340号

本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；... 详细信息

标准号: CN102900603B

本发明提出一种基于有限时间非脆/保成本稳定的风电机组变桨距控制器设计方法：利用模糊T-S模型近似表示风电机组变桨距系统的连续时间非线性模型；根据获得的模糊T-S模型，利用单点模糊化、乘积推理、重心解模糊化得到动态模糊模型；根据获得的动态模糊模型以及有限时间稳定涵义，设计风电机组变桨距状态反馈控制器，并利用得到的控制器对风电机组的桨距角、风力发电机转速和风电机组输出电流进行控制。

关键词：风电机组模糊模型有限时间模糊化控制器设计方法状态反馈控制器变桨距系统非线性模型风力发电机模糊进行控制近似表示连续时间控制器单点推理电流涵义重心

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纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法

纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法

引用

作者：史忠科 710075 陕西省西安市高新区科技路金桥国际广场12101号

本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据... 详细信息

标准号: CN103809456A

本发明提供了一种纵向飞行模型簇人机闭环PID鲁棒控制器设计方法，该方法在给定不同高度、马赫数条件下通过扫频飞行试验直接确定获得全包线内的幅频和相频特性构成的模型簇；根据飞行包线内的幅频特性直接确定开环截止频率区间；根据飞行包线内的相频特性直接确定与截止频率区间所对应的相位裕度区间；通过加入多级PID控制器并在飞行器全包线内的相位裕度指标和系统辨识中的模型辨识方法确定多级PID鲁棒控制器级数和参数值；在飞行器全飞行包线内的幅值裕度指标分贝数给定情况下进行控制器效果验证；从相位裕度和幅值裕度的概念出发设计出符合全飞行包线的无驾驶员诱发振荡、超调量小、平稳的低空飞行鲁棒控制器。

关键词：飞行包线相位裕度鲁棒截止频率控制器飞行器幅值控制器设计方法控制器效果低空飞行飞行模型飞行试验模型辨识人机闭环系统辨识参数值超调量马赫数振荡开环扫频驾驶员诱发验证

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