检索结果-内蒙古大学图书馆

第十届全国光电技术学术交流会

作者：张吉朱一峰尚瑞瑞长春理工大学

目前无线传感器网络被广泛应用于大规模的数据测量中。由于无线传感器网络普遍存在能量约束的问题,因此,对传感网能量消耗的研究是其实际应用的关键点。针对应用于高速公路监测系统的无线传感器网络存在节点能量有限及网络能耗不均的不... 详细信息

目前无线传感器网络被广泛应用于大规模的数据测量中。由于无线传感器网络普遍存在能量约束的问题,因此,对传感网能量消耗的研究是其实际应用的关键点。针对应用于高速公路监测系统的无线传感器网络存在节点能量有限及网络能耗不均的不足,本文在分析高速公路传感器网络基本架构的基础上,采用分布式目录模型的服务发现机制。同时对传统的基于地理位置进行分簇的算法(GAF算法)进行改进,选举节点剩余能量较大和到所属簇中心的距离较小的节点作为簇首节点。最后对所得数据进行融合。经过相关实验仿真验证,该系统能够有效减少系统的能量消耗,从而达到增加网络可靠性、安全性,降低数据冗余度,延长网络生存时间的目的,进而更好地保证高速公路的安全与畅通。

关键词：无线传感器网络服务发现机制改进型GAF算法数据融合算法

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GD08-021服务发现机制在高速公路信息监测系统中的应用

GD08-021服务发现机制在高速公路信息监测系统中的应用

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第10届全国光电技术学术交流会

作者：张吉朱一峰尚瑞瑞长春理工大学长春 130022

目前无线传感器网络被广泛应用于大规模的数据测量中。由于无线传感器网络普遍存在能量约束的问题，因此，对传感网能量消耗的研究是其实际应用的关键点。针对应用于高速公路监测系统的无线传感器网络存在节点能量有限及网络能耗不均的... 详细信息

目前无线传感器网络被广泛应用于大规模的数据测量中。由于无线传感器网络普遍存在能量约束的问题，因此，对传感网能量消耗的研究是其实际应用的关键点。针对应用于高速公路监测系统的无线传感器网络存在节点能量有限及网络能耗不均的不足，本文在分析高速公路传感器网络基本架构的基础上，采用分布式目录模型的服务发现机制。同时对传统的基于地理位置进行分簇的算法(GAF算法)进行改进，选举节点剩余能量较大和到所属簇中心的距离较小的节点作为簇首节点。最后对所得数据进行融合。经过相关实验仿真验证，该系统能够有效减少系统的能量消耗，从而达到增加网络可靠性、安全性，降低数据冗余度，延长网络生存时间的目的，进而更好地保证高速公路的安全与畅通。

关键词：无线传感器网络服务发现机制改进型GAF算法数据融合算法

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一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置

一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置

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作者：孙纲文王能慧方国庆陈世炉黄茗 332005 江西省九江市九瑞大道83号

本实用新型提供的是一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，包括一个双轴测试转台，双轴测试转台横滚轴，双轴测试转台俯仰轴，双轴测试转台台面和组合姿态测量装置，组合姿态测量装置包括X倾角传感器、Y倾角传感器、双自由度速率... 详细信息

标准号: CN202420505U

本实用新型提供的是一种自修正船用稳定平台的组合姿态测量装置，包括一个双轴测试转台，双轴测试转台横滚轴，双轴测试转台俯仰轴，双轴测试转台台面和组合姿态测量装置，组合姿态测量装置包括X倾角传感器、Y倾角传感器、双自由度速率陀螺仪和组合姿态测量装置外壳。本实用新型的特点是，一个双自由度速率陀螺仪和两个倾角传感器，采用基于Kalman滤波器的数据融合算法，实现陀螺仪和倾角传感器的组合姿态测量与控制，克服陀螺仪累积的位置观测偏差，以及倾角传感器无法满足对平台跟踪的缺点，结合了两者的优点，满足稳定平台系统中的平台姿态、位置变化的测量要求，并具有低成本高精度的优点。

关键词：倾角传感器姿态测量装置测试转台双轴速率陀螺仪双自由度稳定平台陀螺仪滤波器数据融合算法俯仰平台姿态位置变化位置观测姿态测量低成本高精度台面横滚累积跟踪

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用于有限空间作业环境安全预警的可佩带式设备

用于有限空间作业环境安全预警的可佩带式设备

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作者：黄毅俊 310012 浙江省杭州市文二路385号汽轮大厦10楼

用于有限空间作业环境安全预警的可佩带式设备，属于集成可感知作业环境关键物理参数的设备领域。现有作业环境感知设备由于体积大、不便携带、感知参数过于单一等缺点均无法适用。本实用新型包括主控MCU、有毒有害气体检测模块组、作... 详细信息

标准号: CN202394375U

用于有限空间作业环境安全预警的可佩带式设备，属于集成可感知作业环境关键物理参数的设备领域。现有作业环境感知设备由于体积大、不便携带、感知参数过于单一等缺点均无法适用。本实用新型包括主控MCU、有毒有害气体检测模块组、作业人员生理参数监测模块组、GPRS模块、显示模块以及供电的电源，主控MCU基于各种环境状态传感器与生理参数传感器的采样值，采用数据融合算法将算出的环境安全程度以及作业人员的生理健康状态输出至显示模块和GPRS模块，其有益效果是该设备为可佩带式，传感器即插即用，能检测出作业环境的有毒有害气体信息，且能对作业人员生理参数进行实时监测，为作业人员意外伤害提供有效预警与防范。

关键词：作业环境作业人员有毒有害气体显示模块佩带式传感器主控生理参数传感器生理参数监测数据融合算法安全预警感知参数感知设备环境安全环境状态检测模块生理参数生理健康实时监测物理参数有限空间状态输出模块组采样感知电源预警供电检测防范

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基于嵌入式系统结构的多传感器采集控制的危险预警系统

基于嵌入式系统结构的多传感器采集控制的危险预警系统

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作者：何进波郑小平刘梦婷程礼盛蔡中华 100029 北京市朝阳区北三环东路15号北京化工大学

本发明涉及一种基于嵌入式系统结构的多传感器采集控制的危险预警系统，其通过对大量的、多种类型的传感器进行信号采集，采用基于D-S证据理论的数据融合方法进行智能化数据分析，从而实现危险预警、扩散漂移过程分析功能，特别是用于... 详细信息

标准号: CN102385790A

本发明涉及一种基于嵌入式系统结构的多传感器采集控制的危险预警系统，其通过对大量的、多种类型的传感器进行信号采集，采用基于D-S证据理论的数据融合方法进行智能化数据分析，从而实现危险预警、扩散漂移过程分析功能，特别是用于火险分析、剧毒、危险气体的泄漏事故预警和事故源分析工作中。本发明以嵌入式系统结构代替PC机式的处理主机，并将基于D-S证据理论的数据融合算法集成在嵌入式系统内，提高了系统的集成度，双预警回路的设计，提高了系统的可靠性和稳定性。同时，降低了系统的功耗。

关键词：嵌入式系统证据理论预警漂移数据融合方法数据融合算法系统的可靠性采集控制多传感器多种类型分析工作过程分析事故预警数据分析危险气体信号采集集成度预警系统传感器功耗火险危险剧毒泄漏主机扩散分析

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一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法

一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法

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作者：何伟廉保旺唐成凯佀荣宋玉龙吴鹏 710072 陕西省西安市友谊西路127号

本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS... 详细信息

标准号: CN102830415A

本发明提出了一种降维度的基于Carlson滤波算法的快速组合导航方法，该方法主要包括数据融合、位置补偿两个部分。数据融合部分采用了降维度的基于Carlson滤波算法的数据融合算法，通过数据融合算法实现对INS模块速度与姿态信息以及INS器件的误差信息的建模。位置补偿部分利用卫星接收机观测到的伪距信息解算出位置信息对INS模块解算出的位置信息进行校正。本发明通过对状态方程与量测方程进行修改，在满足对INS导航模块的准确校正的基础上，使得系统的维数由15维降低到12维。降低了系统的运算的数据量，同时采用Carlson滤波器作为数据融合滤波器，在Carlson滤波器中对均方误差阵及均方误差阵的估计进行上三角分解来保证矩阵的正定性，可以有效地避免滤波器的发散。

关键词：滤波器数据融合数据融合算法滤波算法位置补偿校正矩阵卫星接收机导航方法导航模块快速组合三角分解误差信息状态方程姿态信息数据量发散建模伪距运算观测

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基于ZigBee的WSNs系统实现与算法研究

基于ZigBee的WSNs系统实现与算法研究

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作者：王新才青岛理工大学

学位级别：硕士

随着现代传感器技术、微电子技术、通信技术、嵌入式计算技术和分布式信息处理技术等多个学科的飞速发展,无线传感器网络作为一种新的计算模式推动了科技的发展和社会的进步,已成为国际技术竞争的焦点和制高点之一,无线传感器网络具有... 详细信息

随着现代传感器技术、微电子技术、通信技术、嵌入式计算技术和分布式信息处理技术等多个学科的飞速发展,无线传感器网络作为一种新的计算模式推动了科技的发展和社会的进步,已成为国际技术竞争的焦点和制高点之一,无线传感器网络具有巨大的应用前景,被认为是将对21世纪产生巨大影响力的技术之一。无线传感器网络研究的深远意义在于它能够推动相关学科的发展并带来社会的深刻变革,本文就是在这一背景下进行的无线传感器网络的软硬件设计及相关理论研究。本文在深入研究无线传感器网络相关理论及嵌入式软硬件开发相关知识后,设计了无线传感器网络的硬件系统与软件系统,并在此基础上为了降低网络的总体能耗、提高网络数据采集的精度和效率,进行了无线传感器网络数据融合算法的研究。本文主要围绕硬件设计、软件设计和数据融合算法研究三个方面进行了论述:硬件部分设计了基于CC2430/CC2431的传感器节点和基于S3C2440A与CC2430的网关节点,并论述了射频电路与高速电路设计的准则及需要重点分析的问题;软件部分在传感器节点上设计了基于Z-Stack的应用程序,实现了传感器节点数据的采集、传输及定位功能,在网关节点上设计了基于Z-Stack的CC2430协调器的ZigBee网络管理程序,在ARM9平台上移植了BootLoader、Linux2.6内核、相关驱动及yaffs2文件系统,并设计了Linux下的应用程序来实现不同网络数据的交互;算法部分研究了基于自适应加权与LZW的层次式数据融合算法,在MATLAB下对算法进行了仿真测试,给出了算法的软件实现并在硬件平台上对数据融合算法的性能进行了测试。本文最后通过对传感器节点组网、传感器节点数据的采集与传输、传感器节点的定位功能的测试,验证了设计的有效性并总结了系统设计的不足之处,提出了需要改进的内容以及今后努力的方向。

关键词： WSNs CC2430/CC2431 Z-Stack 嵌入式系统 Linux 数据融合算法

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基于惯性传感器与无线网络的机械设备监控与应用

基于惯性传感器与无线网络的机械设备监控与应用

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作者：曹严严北京邮电大学

学位级别：硕士

近年来，随着社会竞争的日益激烈及生产自动化水平的不断提高，生产企业要想获得理想的经济效益，有效途径就是提高其整体生产效率。综合设备效率OEE(Overall Equipment Effectiveness)作为衡量这一技术指标简单实用的管理工具，在生产... 详细信息

近年来，随着社会竞争的日益激烈及生产自动化水平的不断提高，生产企业要想获得理想的经济效益，有效途径就是提高其整体生产效率。综合设备效率OEE(Overall Equipment Effectiveness)作为衡量这一技术指标简单实用的管理工具，在生产企业间的重视程度越来越高。但是，由于目前技术水平的限制及经济能力的制约，能够在全厂范围内进行全局OEE实时监控的企业屈指可数。\n 本课题在上述研究背景下，设计了一套机械设备监控系统。系统主要包括以下几部分：传感器与采集模块、通信模块、服务器与数据库、客户端。针对机械设备运动趋向复杂化的特点，本系统采用基于惯性传感器IMU(Inertial Measurement Unit)辅以电流互感器和光电传感器的数据采集模块对其进行监测。其中，IMU子模块的开发是本课题的核心工作。IMU采用梅泰诺智能技术有限公司自主研发的MIT-AHRS-800微型惯性导航模块，为了避免空间旋转的“万向节”现象，其输出格式为四元数格式。由于四元数不便于理解，需要运用姿态角算法和数据融合算法对采集数据进行处理；在数据传输部分，利用目前较为广泛应用的无线网络Wifi，同时利用Wifi信号中继器对网络进行加强覆盖，初步实现了数据的稳定传输。\n 本系统具有简单易用、扩展性好等优点，它可以根据具体情况改变传感器类型，构建一套全新的机械设备监控系统，这样的优点为其带来广阔的发展前景，也为今后机械设备监控系统的研究奠定了良好的基础。

关键词：综合设备效率机械设备监控惯性传感器 Wifi无线网络姿态角算法数据融合算法

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机载有源无源雷达联合探测数据融合研究

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中国电子科学研究院学报 2011年第1期6卷 49-53页

作者：刘浩任清安方青中国电子科技集团公司第38研究所合肥230031

针对机载有源无源雷达量测数据不同步、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)有源无源数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型... 详细信息

针对机载有源无源雷达量测数据不同步、不同维的特点,提出了基于自适应变维非线性量测最优线性无偏滤波(BLUF)有源无源数据融合方法。首先将三维的非线性量测的最优线性无偏滤波推广到六维的情况,然后针对融合中心收到的量测数据的类型采用不同维的最优线性无偏滤波。该融合方法不但有效地解决了机载有源无源雷达数据的不同步、不同维给融合带来的困难,还大大提高了融合的精度。通过仿真证明了自适应变维的有源无源数据融合方法的有效性。

关键词：有源无源雷达数据融合算法非线性量测

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Accelerometer-based Gait Authentication via Neural Network

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电子学报(英文版) 2012年第3期21卷

作者： SUN Hu YUAN Tao LI Xiaopeng HU Yu Department of Automation TNList Tsinghua University Beijing 100084 China

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