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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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- 35 篇 测绘科学与技术
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- 7 篇 安全科学与工程
- 6 篇 力学（可授工学、理...
- 6 篇 公安技术
53 篇 管理学
- 34 篇 管理科学与工程(可...
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- 7 篇 军队指挥学
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28 篇 理学
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- 7 篇 系统科学
22 篇 教育学
- 22 篇 教育学
15 篇 法学
- 7 篇 公安学
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11 篇 艺术学
- 6 篇 美术学
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- 6 篇 农业资源与环境
2 篇 文学
2 篇 医学
1 篇 哲学
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主题

944 篇 无人飞行器
117 篇 无人机
74 篇 无人驾驶飞行器
46 篇 航迹规划
34 篇 国际
24 篇 中国航空学会
22 篇 创新
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20 篇 垂直起降
20 篇 美国
18 篇 中国航空工业
18 篇 中国宇航学会
16 篇 路径规划
16 篇 无人直升机
16 篇 航模
15 篇 无人机系统
14 篇 固定翼
13 篇 机器人
13 篇 工业
12 篇 北京

机构

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179 篇 深圳市道通智能航...
124 篇 北京航空航天大学
97 篇 南京航空航天大学
96 篇 深圳市道通智能航...
74 篇 西北工业大学
57 篇 广州极飞科技有限...
48 篇 北京理工大学
39 篇 广州极飞科技股份...
39 篇 深圳市大疆灵眸科...
38 篇 松下电器知识产权...
37 篇 重庆金泰航空工业...
36 篇 哈尔滨工业大学
35 篇 华中科技大学
35 篇 昊翔电能运动科技...
32 篇 普宙飞行器科技有...
31 篇 江苏艾锐泰克无人...
31 篇 wing航空有限责任...
27 篇 天津大学
25 篇 中国科学院长春光...

作者

82 篇 唐尹
56 篇 熊荣明
56 篇 谭圆圆
54 篇 吴旭民
50 篇 杨珊珊
49 篇 王铭钰
47 篇 吴晓龙
46 篇 赵涛
43 篇 龚明
43 篇 周良勇
42 篇 黄立
41 篇 王文韬
40 篇 周乐
40 篇 马宁
40 篇 王雷
40 篇 周谷越
40 篇 王晓东
40 篇 丘力
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37 篇 范伟

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一种变距旋翼动力系统模块

一种变距旋翼动力系统模块

引用

作者：王一博胡龙 100089 北京市海淀区上地十街1号院4号楼21层2111

变距旋翼动力系统模块是一种相对独立的旋翼动力系统，包括变距旋翼动力总成(1)，变距控制机构(2)和变距旋翼(3)。所述的变距旋翼动力总成(1)，包括机架(4)，安装于机架(4)上的发动机(11)、减速器(14)、散热风扇(15)和启动器(16)，离合... 详细信息

标准号: CN106697281A

变距旋翼动力系统模块是一种相对独立的旋翼动力系统，包括变距旋翼动力总成(1)，变距控制机构(2)和变距旋翼(3)。所述的变距旋翼动力总成(1)，包括机架(4)，安装于机架(4)上的发动机(11)、减速器(14)、散热风扇(15)和启动器(16)，离合器(12)和联轴器(13)；所述机架(4)，包括端板(41)，侧板(42)，发动机支架(43)，减速器支架(44)，散热风扇支架(45)和启动器支架(46)；所述变距控制机构(2)，包括变距控制舵机(21)，变距摇臂(22)，定盘(23)和动盘(24)；所述变距旋翼(3)，包括旋翼叶片(31)和桨毂(32)。本发明变距旋翼动力系统模块结构紧凑，能够驱动旋翼并实现变距控制，同时该旋翼动力系统模块独立于无人飞行器的机体结构，适用于多种飞行器布局。

关键词：变距旋翼旋翼动力系统动力总成散热风扇减速器启动器发动机支架飞行器布局减速器支架启动器支架无人飞行器离合器变距摇臂机体结构模块独立模块结构相对独立旋翼叶片联轴器侧板定盘动盘端板舵机桨毂支架紧凑发动机驱动

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UAV全景成像

UAV全景成像

引用

作者：王铭钰曹子晟梁泰文俞利富 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

本发明提供了用于生成全景航拍图像的方法、系统和设备。图像捕捉装置经由载体耦合至无人飞行器(UAV)，所述载体被配置成用于允许所述图像捕捉装置相对于所述UAV围绕一个、两个或三个轴线旋转。为了生成全景图像，使所述UAV悬停于或保... 详细信息

标准号: CN106029501A

本发明提供了用于生成全景航拍图像的方法、系统和设备。图像捕捉装置经由载体耦合至无人飞行器(UAV)，所述载体被配置成用于允许所述图像捕捉装置相对于所述UAV围绕一个、两个或三个轴线旋转。为了生成全景图像，使所述UAV悬停于或保持实质上静止于预定位置附近。在所述UAV悬停于所述预定位置上方的同时，所述载体使所述图像捕捉装置围绕第一轴线旋转，并与此同时至少关于第二轴线稳定所述图像捕捉装置。当所述图像捕捉装置旋转时，其捕捉多个重叠的图像。可以完全地在UAV机上处理所述多个图像以生成全景图像，而无需将所述多个图像传输至远程装置。

关键词：图像捕捉装置全景图像预定位置轴线旋转悬停图像无人飞行器系统和设备航拍图像图像传输远程装置耦合体被静止全景捕捉配置

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目标追踪系统及方法

目标追踪系统及方法

引用

作者：臧波 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少... 详细信息

标准号: CN107577247A

本发明涉及一种目标追踪系统及方法。一种无人飞行器，其特征在于，该无人飞行器包括：影像设备；一个或多个无线接收器；一个或者多个处理器，用于根据追踪目标物的指令开始追踪模式，并且通过自动调整无人飞行器或者影像设备中的至少其中之一，以根据目标物的位置信息控制无人飞行器或者影像设备以自动追踪目标物，以将目标物基本保持在影像设备的视场内；其中一个或多个处理器用于评估和选取如下中的一个：(1)调整无人飞行器，(2)调整影像设备，或(3)调整无人飞行器和影像设备，其中决定取决于：(a)影像设备的旋转轴的数量和旋转轴相对于无人飞行器的方向；(b)无人飞行器的飞行线路，或(c)无人飞行器或影像设备的最大允许角速度。

关键词：无人飞行器影像设备目标物旋转轴处理器目标追踪系统位置信息控制无线接收器追踪模式自动追踪指令追踪飞行评估

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用于生成飞行管制的认证系统和方法

用于生成飞行管制的认证系统和方法

引用

作者：龚明戴劲崔浩王晓东黄晗吴军范伟马宁荣新华林星森 518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理... 详细信息

标准号: CN107408351B

本发明提供了针对无人飞行器安全的系统和方法。可以使用认证系统来确认无人飞行器和/或用户身份并且提供用户与无人飞行器之间的安全通信。所述无人飞行器可以根据一组飞行管制而操作。所述组飞行管制可以与所述无人飞行器附近的地理围栏装置相关联。

关键词：无人飞行器飞行管制安全通信地理围栏使用认证用户身份关联安全

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一种天线辐射特性测量系统及其测量方法

一种天线辐射特性测量系统及其测量方法

引用

作者：李建峰 323000 浙江省丽水市水阁工业园区龙庆路291号

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种天线辐射特性测量系统及其测量方法。其技术方案包括：所述接收天线分为待测天线、标校天线，所述发射天线安置固定于无人机上，所述发射天线的输入端和信号源的输出端相连发射电磁波信号，所... 详细信息

标准号: CN116908559A

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种天线辐射特性测量系统及其测量方法。其技术方案包括：所述接收天线分为待测天线、标校天线，所述发射天线安置固定于无人机上，所述发射天线的输入端和信号源的输出端相连发射电磁波信号，所述信号源通过控制与处理中心输出信号给发射天线，所述定位巡航设备输出端连接于控制与处理中心，待测天线接收发射天线信号，所述频谱仪将数据传送给PC主机的控制与处理中心，控制与处理中心将收集的数据文件处理加工后显示出天线方向图图形文件。本发明能够计及大型天线实际安装环境的影响，以无人机或无人飞行器为载体现场测量天线的三维辐射参数，测量大型天线的远场辐射方向图和增益等。

关键词：处理中心发射天线天线大型天线信号源测量无线通信技术领域发射电磁波信号发射天线信号数据文件处理天线辐射特性输出端连接输出端相连天线方向图无人飞行器安装环境测量系统接收天线输出信号数据传送天线接收图形文件现场测量远场辐射方向图频谱仪输入端巡航标校三维辐射安置加工

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一种多干扰站点自动选址方法

一种多干扰站点自动选址方法

引用

作者：汤深权欧阳磊张大铭刘梦楠吴定程王琛琛吴波陆畅王家伟时小飞程楚楚邓诗键 211153 江苏省南京市江宁区将军大道528号

本发明公开一种多干扰站点自动选址方法，包括：获取数据，划定图形规则的任务防御区域；确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标，计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标；计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角；构建任... 详细信息

标准号: CN117744244A

本发明公开一种多干扰站点自动选址方法，包括：获取数据，划定图形规则的任务防御区域；确定防御区图形各顶点的ECEF框架坐标，计算任务防御区图形的外接圆的8等分点的坐标；计算各干扰站点与目标中心点的水平夹角和俯仰夹角；构建任务防御区图形的空间结构体，计算各干扰站点与空间结构体各顶点的直线距离；计算分析定向天线波束覆盖范围；计算分析相邻干扰站点至最远点夹角；完成分布式干扰各站点位置的确认，依次导航机动至部署地点进行站点的部署任务。与现有技术相比，本发明中通过分布式8个站点部署方式，解决分布式站点部署时站点自动选址问题，根据站点自动选址并导航机动至任务地点，形成对四阵元、七阵元抗干扰无人飞行器的有效反制。

关键词：站点空间结构计算分析阵元部署选址定向天线波束分布式干扰分布式站点无人飞行器防御区域获取数据目标中心任务地点水平夹角图形规则选址问题站点位置直线距离俯仰等分点抗干扰外接圆最远点构建覆盖

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采用无人机的空中显示屏系统和控制方法

采用无人机的空中显示屏系统和控制方法

引用

作者：刘曙生沈敏 518000 广东省深圳市龙华区民治街道新牛社区新牛路牛栏前工业大厦天宫安防市场C1060

本发明公开了采用无人机的空中显示屏系统和控制方法；空中显示屏系统包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；悬挂单元还包括设于长条状框体... 详细信息

标准号: CN108986706A

本发明公开了采用无人机的空中显示屏系统和控制方法；空中显示屏系统包括一个以上的悬挂单元，每个悬挂单元上方至少联接有一个无人飞行器；悬挂单元包括长条状框体，及设于长条状框体下方的镂空显示屏；悬挂单元还包括设于长条状框体内的电池，与电池连接的微控制器，及与微控制器连接的以下元件和端口：通讯模块，与总控制器通讯连接；信号连接端，与设于上方的无人飞行器电性连接；还包括与各个悬挂单元通讯连接的总控制器。本发明在飞行器与显示屏之间设有悬挂单元，总控制器与多个悬挂单元通讯连接，控制显示屏的显示内容，形成空中显示屏，且显示内容可以随时设计。采用镂空显示屏，减少重量，一个无人机可以悬挂多种使用需求的显示屏，节省成本。

关键词：悬挂单元显示屏通讯连接总控制器长条状框体无人飞行器显示屏系统微控制器显示内容镂空控制显示屏信号连接端电池连接电性连接通讯模块长条状飞行器联接电池体内悬挂

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一种卫导拒止环境下基于惯性的多源信息融合组合导航方法及系统

一种卫导拒止环境下基于惯性的多源信息融合组合导航方法及系统

引用

作者：李健张栋卢月亮杨培科赵文俊 102100 北京市延庆区中关村延庆园东环路2号楼149室

本发明公开了一种卫导拒止环境下基于惯性的多源信息融合组合导航方法及系统，属于无人飞行器导航领域，先后通过使用景象匹配导航得到无人飞行器的水平定位信息和真北航向，使用气压高度表测量得到气压高，使用惯性导航解算得到三维位... 详细信息

标准号: CN118010015A

本发明公开了一种卫导拒止环境下基于惯性的多源信息融合组合导航方法及系统，属于无人飞行器导航领域，先后通过使用景象匹配导航得到无人飞行器的水平定位信息和真北航向，使用气压高度表测量得到气压高，使用惯性导航解算得到三维位置和三维速度信息，将水平位置、水平速度、高度信息作为量测，并与三维位置和三维速度作为卡尔曼滤波器的输入，通过卡尔曼滤波器进行估计后得到飞行器的姿态、速度和位置的误差估计量，再使用误差估计量校正惯性导航的姿态、速度、位置信息，得到组合导航参数，本发明可以同时实现无人飞行器的定位、定向、测速和定高，尤其是定向的实现，具有很好的现实工程意义。

关键词：无人飞行器卡尔曼滤波器误差估计量惯性导航三维位置组合导航测速多源信息融合三维速度信息气压高度表导航领域高度信息工程意义景象匹配水平定位再使用飞行器解算量测气压校正三维测量

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用于确定管道线路的位置的系统

用于确定管道线路的位置的系统

引用

作者： J.A.比尔施鲍尔 U.林内 K.路德维格 M.瑞施特德国慕尼黑

本发明涉及用于确定管道线路的位置的系统，该系统具有至少一个几何清管器，该几何清管器被引入到管道线路中，在其中向前移动并且具有用于产生磁场的磁源，其中，设置至少一个无人飞行器（UAV），其具有磁场传感器（MFS）和方位确定装... 详细信息

标准号: CN110023791A

本发明涉及用于确定管道线路的位置的系统，该系统具有至少一个几何清管器，该几何清管器被引入到管道线路中，在其中向前移动并且具有用于产生磁场的磁源，其中，设置至少一个无人飞行器（UAV），其具有磁场传感器（MFS）和方位确定装置，并且其中设置控制装置，用于确定磁场（MF）的场强走向并且用于以与几何清管器（GM）的经限定的间距来定位无人飞行器（UAV），并且其中设置用于由无人飞行器（UAV）的方位和由在几何清管器（GM）和无人飞行器（UAV）之间的经限定的间距来确定几何清管器（GM）的位置的装置。

关键词：清管器无人飞行器管道线路磁场方位确定装置设置控制装置场强磁场传感器向前移动磁源引入

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一种实现灾后图像视觉问答的方法

一种实现灾后图像视觉问答的方法

引用

作者：王雯哲高岩高明王建华 250100 山东省济南市高新区港兴三路北段未来创业广场3号楼11-12层

本发明公开了一种实现灾后图像视觉问答的方法，属于灾后评估分析技术领域。本发明的实现灾后图像视觉问答的方法使用无人飞行器收集的图像和视频，对图像中的对象进行分类，设定问题的类型，通过视觉算法和自然语言算法对图像进行特征... 详细信息

标准号: CN113626662A

本发明公开了一种实现灾后图像视觉问答的方法，属于灾后评估分析技术领域。本发明的实现灾后图像视觉问答的方法使用无人飞行器收集的图像和视频，对图像中的对象进行分类，设定问题的类型，通过视觉算法和自然语言算法对图像进行特征提取及问题的语义表示，将特征组合后将任务制定为一个分类任务预测问题答案。该发明的实现灾后图像视觉问答的方法可以加快灾后的恢复过程，通过对灾后情况的现场了解，可以更快的制定灾后的恢复方案，物资调动等方案，具有很好的推广应用价值。

关键词：图像视觉图像自然语言无人飞行器方法使用恢复过程评估分析任务制定视觉算法特征提取特征组合问题答案语义表示分类算法视频预测恢复制定

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