检索结果-内蒙古大学图书馆

《电机与控制应用》2019年总目次(卷终)

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电机与控制应用 2019年第12期46卷 I0001-I0006页

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基于零漂修正和偏置补偿的定子磁链观测算法

基于零漂修正和偏置补偿的定子磁链观测算法

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第二十二届中国小电机技术研讨会

作者： LU Heng-yu 卢亨宇 LIU Yan-cheng 刘彦呈

针对反电动势积分法在实际应用中会受到积分初值、逆变器非线性、电流采样噪声等影响,引起纯积分计算结果漂移甚至饱和,导致电机运行不稳定的现象,提出一种低通滤波器加零漂修正的改进磁链观测算法.分析了低通滤波器代替纯积分时能够抑... 详细信息

针对反电动势积分法在实际应用中会受到积分初值、逆变器非线性、电流采样噪声等影响,引起纯积分计算结果漂移甚至饱和,导致电机运行不稳定的现象,提出一种低通滤波器加零漂修正的改进磁链观测算法.分析了低通滤波器代替纯积分时能够抑制但不能消除零漂的缺陷,以及积分后采用极值法对零漂修正的不足,两种方案结合能完全消除直流偏置且结构简单、易于工程实现,算法通过仿真和实验验证,结果表明此算法能够有效的解决电压积分模型磁链观测不准确问题,提高转子位置及速度估算精度,实现宽转速范围永磁同步电机无位置传感器控制.

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制零漂修正磁链观测

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基于递推最小二乘离散辨识法的飞轮储能系统无位置控制方法

基于递推最小二乘离散辨识法的飞轮储能系统无位置控制方法

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2018中国智能电网学术研讨会

作者：张文元山西国际能源集团有限公司山西太原 030022

为了提高飞轮储能系统无位置传感器控制性能,飞轮电机必须具有参数辨识和参数自整定的功能.因此,提出一种基于递推最小二乘离散法在线辨识未知参数的转子位置扩张观测器,以使位置观测环节具有较强的鲁棒性能.首先,建立飞轮电机数学模型... 详细信息

为了提高飞轮储能系统无位置传感器控制性能,飞轮电机必须具有参数辨识和参数自整定的功能.因此,提出一种基于递推最小二乘离散法在线辨识未知参数的转子位置扩张观测器,以使位置观测环节具有较强的鲁棒性能.首先,建立飞轮电机数学模型并进行离散化分析,在此基础上,采用通过将反电动势估算值反馈引入到非线性扩张观测器计算中的转子位置估算方法.随后,将基于递推最小二乘辨识算法应用于飞轮电机离散模型并可同时辨识定子电阻、交直轴电感等关键电磁参数,以便消除因飞轮电机模型误差引起的转子位置估算误差,提高系统无位置检测性能.最后,搭建基于DSP2812的硬件实验平台.仿真和实验结果表明所提算法对未知参数的辨识具有一定的准确性和实时性,可实现对飞轮储能系统的无位置传感器运行控制.

关键词：飞轮储能系统无位置传感器控制递推最小二乘离散法非线性扩张观测器

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基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感控制研究

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建模与仿真 2022年第2期11卷 306-323页

作者：董子康李炳初上海理工大学机械工程学院上海

准确的转子位置信息对于开关磁阻电机的高性能调速控制是十分重要的。由于无位置传感器控制策略可节省额外的硬件连接、提高系统可靠性而被广泛研究。本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,由于开关磁阻... 详细信息

准确的转子位置信息对于开关磁阻电机的高性能调速控制是十分重要的。由于无位置传感器控制策略可节省额外的硬件连接、提高系统可靠性而被广泛研究。本文提出一种基于无迹卡尔曼滤波的开关磁阻电机无位置传感器控制方法,由于开关磁阻电机具有强非线性的特点,本文基于无迹卡尔曼滤波构建了位置观测器,充分利用了该算法处理非线性系统的优点,并通过建立完整的无位置传感器控制系统仿真模型给出了该方法的具体实现方式。仿真结果表明该无位置传感器控制系统的调速性能较好,抗扰动能力强,位置观测器在低中高速条件下均具有较好的动态性能和较高的稳态精度,验证了该方法的有效性。

关键词：开关磁阻电机非线性无迹卡尔曼滤波位置估计无位置传感器控制

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一种永磁同步电机转子位置直接计算方法

一种永磁同步电机转子位置直接计算方法

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作者：叶梦婷曹彦飞林治臣王志强史婷娜夏长亮 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种永磁同步电机转子位置直接计算方法。方法包括：将永磁同步电机的三相定子电流进行坐标转换获得在αβ两相静止坐标系的定子电流，确定转子位置的初始位置区域；坐标转换获得在dq两相同步旋转坐标系下的定子电流；建立... 详细信息

标准号: CN116545325A

本发明公开了一种永磁同步电机转子位置直接计算方法。方法包括：将永磁同步电机的三相定子电流进行坐标转换获得在αβ两相静止坐标系的定子电流，确定转子位置的初始位置区域；坐标转换获得在dq两相同步旋转坐标系下的定子电流；建立定子电流价值目标模型，将d轴定子电流输入，输出转子位置，确定最终估计的位置，实现对永磁同步电机转子位置的直接计算。本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，也不需要采用嵌入式迭代的方式滚动寻优估计的转子位置，不需要额外的观测器观测出包含转子位置信息的反电势或磁链，提高了系统带宽，可以有效减少永磁同步电机无位置传感器控制算法的计算量，有利于提高永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能。

关键词：定子电流永磁同步电机转子位置无位置传感器控制永磁同步电机转子直接计算坐标转换两相静止坐标系同步旋转坐标系三相定子电流转子位置信息动态性能极性判断目标模型输出转子系统带宽有效减少反电势观测器计算量嵌入式磁链迭代两相算法寻优观测滚动

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基于SMO和RLS的航空电推进永磁电机驱动系统

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航空科学技术 2023年第1期34卷 97-104页

作者：王宏喆甘醇倪锴何琪曲荣海华中科技大学强电磁工程与新技术国家重点实验室湖北武汉430074 航空电力系统航空科技重点实验室陕西西安710000

针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求,本文提出了一种基于滑模观测器(SMO)和递推最小二乘法(RLS)的多模式无位置传感器控制策略。首先通过SMO对扩展反电动势进行观测,并对转速估算值进行多模式处理,实现了快速、准... 详细信息

针对大功率航空电推进驱动系统高可靠性和轻量化特性的需求,本文提出了一种基于滑模观测器(SMO)和递推最小二乘法(RLS)的多模式无位置传感器控制策略。首先通过SMO对扩展反电动势进行观测,并对转速估算值进行多模式处理,实现了快速、准确地提取出电机的转子位置角及转速等信息;再由RLS对永磁体磁链等参数进行辨识,依据辨识结果对控制器中的相关控制参数进行整定,并对观测器参数进行更新,提高了系统的鲁棒性。本文对300kW的永磁同步电机电推进驱动系统进行了实例仿真,验证了所提方案的有效性。本文所提出的方案可以实现可靠的无位置传感器驱动控制,具有快速的动态性能和较高的鲁棒性,为相关航空电推进驱动系统控制方案的设计和研究提供了参考。

关键词：航空电推进驱动系统永磁同步电机无位置传感器控制滑模观测器递推最小二乘法

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基于傅里叶变换的空调压缩机转速波动抑制方法

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电器 2013年第S1期 491-496页

作者：张国柱广东美的制冷设备有限公司 528311

空调压缩机无法安装位置传感器,并存在低频运行转速波动较大的现象。针对此问题,本文提出一种无需位置传感器的压缩机速度波动抑制方法,该方法以扩展反电势模型为基础,运用锁相环的方法观测出压缩机的转子位置与转速;并采用傅里叶变换... 详细信息

空调压缩机无法安装位置传感器,并存在低频运行转速波动较大的现象。针对此问题,本文提出一种无需位置传感器的压缩机速度波动抑制方法,该方法以扩展反电势模型为基础,运用锁相环的方法观测出压缩机的转子位置与转速;并采用傅里叶变换提取速度波动的傅里叶系数,由此推导出压缩机转子的加速度,并产生能有效抑制速度波动的d轴电流补偿量。通过理论推导以及在空调单转子压缩机控制系统上的实验表明,该方法能有效抑制压缩机低频运行时的转速波动。

关键词：永磁同步电机压缩机无位置传感器控制转矩补偿

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基于滑模观测器的永磁同步电机谐波电流抑制

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船电技术 2024年第10期44卷 69-74页

作者：周浩夏加宽沈阳工业大学电气工程学院辽宁沈阳110870

传统的永磁同步电机无位置传感器控制系统,利用电机的反电势来提取转子位置信息,但其定子电流中含有大量的谐波而产生畸变,对控制系统产生不利的影响。本文在永磁同步电机滑模观测器的基础上,通过一种谐波抑制算法,向PWM三相调制参考电... 详细信息

传统的永磁同步电机无位置传感器控制系统,利用电机的反电势来提取转子位置信息,但其定子电流中含有大量的谐波而产生畸变,对控制系统产生不利的影响。本文在永磁同步电机滑模观测器的基础上,通过一种谐波抑制算法,向PWM三相调制参考电压波形中添加相应的谐波成分,以抵消电机电流中的谐波。通过仿真验证,证明了这种方法的有效性,显著减小定子电流的畸变,降低转矩脉动,并提供更高的系统灵活性,提高了永磁同步电机的无传感器控制系统性能。

关键词：永磁同步电机谐波电压补偿无位置传感器控制转矩脉动滑模观测器

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低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法

低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法

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作者：周洪雷董震董清华王品贺郭晓宇 215000 江苏省苏州市吴中经济开发区越溪街道吴中大道1421号太湖软件产业园智慧谷园区8号楼506室及一楼实验室

本发明涉及一种低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法，在旋转坐标系内注入低频的电压信号，根据响应电流幅值，以自适应学习方式注入电压幅值，记录最后一拍注入电压幅值为Vinj，在观测的旋转坐标系中，对坐标系的轴注入... 详细信息

标准号: CN113726246B

本发明涉及一种低噪声低频脉振信号注入永磁电机转子位置的检测方法，在旋转坐标系内注入低频的电压信号，根据响应电流幅值，以自适应学习方式注入电压幅值，记录最后一拍注入电压幅值为V_inj，在观测的旋转坐标系中，对坐标系的轴注入低频脉振电压，对输出电流进行采样，提取响应电流幅值，通过观测器获取低频响应电流中包含的转子角度信息，得到转子速度，经过算法提取得到转子位置信息，实现闭环控制，得到转子位置信息。本发明能够保证系统环路控制连续性、稳定性的前提下，提取永磁电机转子位置信息，且消除了由于传统高频信号注入引起的噪声，实现了低噪声的永磁电机信号注入无位置传感器控制。

关键词：永磁电机转子转子位置信息旋转坐标系转子响应电流信号注入低噪声脉振无位置传感器控制自适应学习保证系统闭环控制低频响应电压信号高频信号环路控制角度信息输出电流永磁电机观测器采样算法噪声观测检测记录

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基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法

基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法

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作者：张宣城海伦龙开亮李宁洲 200235 上海市徐汇区漕宝路120-121号

本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜... 详细信息

标准号: CN115483861A

本发明提供了一种基于PI参数整定的永磁同步电机控制方法，其在传统永磁同步电机伺服系统的基础上，新增了模糊控制器和无位置传感器控制，采用模糊控制器对速度PI调节器进行PI参数自整定，从而保证系统具有最优的动静态性能。构建滑膜观测器，利用反电动势估算转子位置以及转速，结果表明，本文所提方法可以有效估算电机转速和位置信息，实现永磁同步电机的无位置传感器控制。本发明具有模糊算法自适应强、不依赖于控制对象的数学模型、抗干扰能力强的优点，能使永磁同步电机伺服系统具有更优的动静态性能和更强的自适应力以及更好的鲁棒性，利用无位置传感器控制替代位置编码器，具有减少成本、对环境要求较低等优点。

关键词：永磁同步电机无位置传感器控制动静态性能模糊控制器伺服系统自适应估算转子位置抗干扰能力保证系统电机转速反电动势环境要求控制对象模糊算法数学模型替代位置编码器观测器鲁棒性自整定构建滑膜整定估算

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