检索结果-内蒙古大学图书馆

无刷直流电动机具有结构简单、可靠性高、维护方便、运行效率高和调速性能好等优点,随着微处理器技术、电力电子技术、控制理论,以及低成本、高磁能积永磁材料的发展,得到越来越广泛的应用。无刷直流电动机采用无位置传感器控制,电动机结构更加简单,应用范围扩大,相对于有位置传感器控制优势明显。本论文围绕无刷直流电动机的无位置传感器控制进行较为系统和深入的研究。首先,论文从基本电磁定律出发,在分析无刷直流电动机结构和工作原理的基础上,建立了无刷直流电动机的数学模型,为分析无刷直流电动机无位置传感器控制奠定基础。其次,根据无刷直流电动机反电势过零检测原理,对反电势过零检测法的各种实现方法进行研究,比较各种实现方法的优缺点,指出它们的适用范围。在此基础上,给出带通滤波法及其简化电路形式,提出使用带通滤波器获取反电势三次谐波的方法。论文将直流电源负端电压作为带通滤波法和带通滤波三次谐波法的参考电平。论文对无刷直流电动机无位置传感器控制中的关键问题——起动方法进行研究,在详细分析“三段式”起动方法的实现过程的基础上,给出了从外同步到自同步平稳切换的条件。论文在研究无刷直流电动机无位置传感器控制换相方法的基础上,提出了一种新的换相方法,提高了电动机运行平稳性和系统稳定性。在带通滤波三次谐波法中使用该换相方法,无需对三次谐波积分即可得到换相时刻。滤波器是反电势法中反电势过零检测电路的重要组成部分。论文在分析无刷直流电动机端电压信号特点的基础上,给出滤波电路的技术要求,根据滤波器基本设计原理,分别对一阶RC无源带通滤波器和二阶RC有源低通滤波器进行电路设计和参数计算,并通过实验验证理论分析和仿真结果。这些为通过检测反电势过零点获得可靠的换相信号创造了条件。论文还分析了无刷直流电动机无位置传感器控制中产生转子位置检测误差的原因,提出了相应的校正方法。通过分析无刷直流电动机的换相过程,建立了换相状态的等效电路和数学模型,研究了转子位置误差引起的电动机超前、滞后换相现象,及其由此产生的非导通相环流,在理论分析的基础上,进行了仿真计算,并与实验结果对照分析。功率器件的功率损耗分析在逆变器设计和提高控制系统的可靠性方面具有重要作用。论文构建了由IGBT组成的简化逆变器模型,并进行仿真研究。针对不同的开关频率和栅极电阻,定量计算了IGBT开关过程中各阶段的功率损耗,给出了变化规律,对逆变器的设计具有重要的指导意义。最后,论文研制了基于反电势过零检测法的无位置传感器无刷直流电动机控制系统,控制系统由硬件和控制软件两部分组成。硬件部分包括主电源整流滤波电路、控制电源电路、反电势过零检测电路、驱动和逆变电路以及保护电路等,控制软件包括电动机起动模块(包括定位、加速、切换)、电动机运行控制模块(包括过零检测及校正、换相)和各保护功能模块。对系统进行了调试,并对论文中所分析和提出的各种方法进行了相关的实验研究,给出了实验结果。

关键词：无刷直流电动机无位置传感器反电势法过零检测起动方法换相方法滤波器功率损耗

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基于简化电感模型全域SRM无位置传感器研究

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电机与控制学报 2013年第10期17卷 52-58,64页

作者：蒯松岩王鹏飞黄玉龙中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心江苏徐州221116

针对开关磁阻电机(SRM)位置传感器带来的较多弊端,提出一种新的转子位置估计方案。电机静止启动时,采用高频电压脉冲注入法获得电机初始位置三相电感信息,通过空间电感矢量模型实现转子初始位置检测。电机启动后并正常驱动运行时,则利... 详细信息

针对开关磁阻电机(SRM)位置传感器带来的较多弊端,提出一种新的转子位置估计方案。电机静止启动时,采用高频电压脉冲注入法获得电机初始位置三相电感信息,通过空间电感矢量模型实现转子初始位置检测。电机启动后并正常驱动运行时,则利用简化电感模型与转子电角度之间的反余弦关系估计出转子位置角。该转子位置估计方案无需SRM电磁特性数据和任何外加硬件,实现过程简单可靠。最终通过仿真和实验表明,在电感线性区域到饱和非线性区域全域范围内,该转子位置估计方案均具有较高的估计精确度,估计误差小于2?,且估计精确度随电感的饱和程度的加深而提高。

关键词：开关磁阻电机(SRM) 简化电感模型无位置传感器转子位置估计全域

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基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

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煤炭学报 2011年第9期36卷 1570-1574页

作者：张旭隆谭国俊蒯松岩吴涛中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008 江苏省电力传动与自动控制工程技术研究中心江苏徐州221116

提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对... 详细信息

提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。

关键词：径向基无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统

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开关磁阻电机无位置传感器故障诊断与容错技术

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电机与控制学报 2018年第11期22卷 96-104页

作者：张磊刘闯兴志南京晓庄学院电子工程学院南京211171 南京航空航天大学自动化学院南京210016 南京信息职业技术学院电子信息学院南京210013

针对开关磁阻电机无位置传感器的稳定性问题,提出一种基于单一特征点磁链方法的位置估计容错技术。该方法根据电感、磁链、转子位置三者之间的逻辑关系,选取电感曲线交点为特征点位置,通过磁链比较得到每一相的特征点位置检索脉冲信号,... 详细信息

针对开关磁阻电机无位置传感器的稳定性问题,提出一种基于单一特征点磁链方法的位置估计容错技术。该方法根据电感、磁链、转子位置三者之间的逻辑关系,选取电感曲线交点为特征点位置,通过磁链比较得到每一相的特征点位置检索脉冲信号,利用位置检索脉冲信号算出转子位置角。考虑到电机发生故障,位置估计算法会失效的问题,针对电机缺相和电压/电流传感器故障,提出相应的故障诊断算法,通过分析故障状态下电机磁链变化特性,判断故障源和故障类型,再依据开关磁阻电机相与相的独立性,结合时间延迟,利用正常相的电磁信息间接估计故障相的转子位置信号,该算法提高了位置估计的容错性能。最后,通过缺相及传感器故障试验,验证了所提方法的可行性和正确性。

关键词：开关磁阻电机无位置传感器容错故障诊断磁链特性

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无位置传感器BLDC电机的启动方法与控制研究

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机床与液压 2023年第9期51卷 118-123页

作者：尹建兵霍佳丽陈琳国网浙江省电力有限公司杭州供电公司浙江杭州310000

传统的无位置传感器控制通过电机的反电动势来检测电机位置,可以有效降低硬件成本和占用面积,但存在启动困难和启动反向转动等问题。基于此,提出一种施加脉冲电流并检测绕组电感变化量的方法来确定初始转子位置,并配合FOC算法控制BLDC... 详细信息

传统的无位置传感器控制通过电机的反电动势来检测电机位置,可以有效降低硬件成本和占用面积,但存在启动困难和启动反向转动等问题。基于此,提出一种施加脉冲电流并检测绕组电感变化量的方法来确定初始转子位置,并配合FOC算法控制BLDC电机平稳高效运行。分析控制超前角优化和电机的抗负载扰动性能,进一步提高整个系统的运行效率和抗干扰能力。最后搭建实验样机对其进行实验验证,实验结果表明该样机能够在无位置传感器的前提下实现无反向转动且高效可靠的启动,同时在FOC闭环控制下实现高效运作。

关键词：无位置传感器 BLDC电机 FOC算法超前角抗负载扰动

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无位置传感器无刷直流电机助力转向系统研究

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微电机 2019年第8期52卷 77-82页

作者：蔡小龙杨雪春谭刚平南昌大学机电工程学院

为了使汽车无位置传感器无刷直流电机助力转向系统可靠工作,需解决电机转子零初始位置信息获取和零起动两大关键技术问题。针对第一个问题,提出了先进行粗略定位,再进行精确定位,即先基于电感法原理,根据母线电流变化率的大小排序确定... 详细信息

为了使汽车无位置传感器无刷直流电机助力转向系统可靠工作,需解决电机转子零初始位置信息获取和零起动两大关键技术问题。针对第一个问题,提出了先进行粗略定位,再进行精确定位,即先基于电感法原理,根据母线电流变化率的大小排序确定转子所处的扇区,再通电使转子旋转至该扇区边界线的方法;零起动时,以检测母线电流变化率差值在换区切换阀值内为换区依据。通过实验验证提出的准闭环起动方法具有转子初始位置定位效率高、快速准确的起动,能保证整个系统起动处于较为平稳的状态。

关键词：无刷直流电机无位置传感器转子预定位三相基准电压换区比较阈值

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无位置传感器的开关磁阻电机转子位置检测技术

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电气传动 2006年第2期36卷 8-16页

作者：周素莹林辉西北工业大学

转子位置检测是开关磁阻电机调速系统的重要环节,直接位置检测技术能够提供稳定的转子位置信号,但需要增加附加的机械结构,从而限制了开关磁阻电机的应用范围。目前,无位置传感器检测技术是开关磁阻电机研究领域的热点之一。全面介绍了... 详细信息

转子位置检测是开关磁阻电机调速系统的重要环节,直接位置检测技术能够提供稳定的转子位置信号,但需要增加附加的机械结构,从而限制了开关磁阻电机的应用范围。目前,无位置传感器检测技术是开关磁阻电机研究领域的热点之一。全面介绍了国内外开关磁阻电机无位置传感器检测技术的研究现状,详细阐述了每一典型检测方法的原理,对其优缺点及适用范围进行了详细讨论与客观评述,并展望了其发展趋势。对新型无位置传感器检测技术的研究具有重要的参考价值。

关键词：开关磁阻电机位置传感器转子位置检测开关磁阻电机调速系统无位置传感器检测技术位置信号机械结构发展趋势参考价值

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无位置传感器的无刷直流电动机闭环起动方法

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微特电机 2017年第10期45卷 21-27页

作者：谢然卞敬张青鹏戴光宇天津市特种设备监督检验技术研究院天津300192

利用无刷直流电机定子通电两相在悬空相的感应电压与相反电动势电压两者过零点相同,在启动阶段启动电流变化快,电机转速低,悬空相的感应电压远远大于相反电动势的特点,建立了利用检测悬空相感应电压过零点替代检测相反电动势过零点的电... 详细信息

利用无刷直流电机定子通电两相在悬空相的感应电压与相反电动势电压两者过零点相同,在启动阶段启动电流变化快,电机转速低,悬空相的感应电压远远大于相反电动势的特点,建立了利用检测悬空相感应电压过零点替代检测相反电动势过零点的电机起动过程中的转子位置检测方法,该方法实现了启动阶段实时检测转子位置信息,解决了传统方法中起动过程易失步的问题,弥补了传统方法的不足。

关键词：无刷直流电机无位置传感器悬空相感应电压反电动势过零点检测

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开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制

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煤炭学报 2010年第8期35卷 1401-1405页

作者：吴江潦易灵芝彭寒梅刘香邓文浪湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105

提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网... 详细信息

提出一种基于有限元模型的开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统(ANFIS)无位置传感器控制的新方法。自适应模糊神经网络系统以相绕组的电流和磁链为输入,以转子位置角度为输出,从而建立起电流、磁链和转子位置角度的非线性映射关系。网络训练的样本数据来自于有限元模型分析,它具有足够的精度,且不需要测量仪器和线路布置,不受环境干扰因素影响,能够大幅减少试验成本,缩短试验周期。仿真和实验结果表明,由自适应模糊神经网络获得的角度信号和由位置传感器获得的角度信号相比误差较小,电机能够准确换相,且输出转矩波动小,转速曲线平滑,电机在无位置传感器下运行良好。

关键词：开关磁阻电机自适应模糊神经网络系统无位置传感器有限元模型

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