检索结果-内蒙古大学图书馆

电气工程学报 2020年第4期15卷 91-98页

作者：黄其罗玲薛利昆曹朝晖王晟西北工业大学自动化学院西安710072 贵州航天林泉电动机有限公司贵阳550081

氢燃料电池汽车对环境零污染,续航里程长,加上氢气燃料的来源非常丰富,是新能源汽车的一个重要发展方向。空压机是燃料电池的重要组成部分,离心式涡轮压缩机采用高速永磁电动机直接驱动涡轮,无增速齿轮和润滑油,体积小、结构紧凑。针对... 详细信息

氢燃料电池汽车对环境零污染,续航里程长,加上氢气燃料的来源非常丰富,是新能源汽车的一个重要发展方向。空压机是燃料电池的重要组成部分,离心式涡轮压缩机采用高速永磁电动机直接驱动涡轮,无增速齿轮和润滑油,体积小、结构紧凑。针对氢燃料电池空压机,设计了一台高速永磁电动机控制器,软件上采用滑模观测器估算转子的位置和转速,“三段式”起动;硬件上采用集成电动机控制处理器的双核芯片,单电流传感器采样,普通IGBT功率器件。生产样机并搭建试验平台,对起动性能和调速性能进行测试。该控制器方案结构简单、成本低、性能稳定。

关键词：氢燃料电池空压机高速电动机无位置传感器滑模观测器

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基于高频正弦脉振电压注入的永磁电机无传感器控制策略

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微电机 2020年第4期53卷 54-59页

作者：梁帅刘广业铁道警察学院郑州450003 上海科梁信息工程股份有限公司上海200030

为了降低因固定频率高频信号注入而引起的额外噪声,减弱噪音污染,研究了一种基于随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法。根据随机注入的特点,建立了随机高频正弦注入的电机数学模型。在此基础上,对随机正弦信号的产生及注入方式... 详细信息

为了降低因固定频率高频信号注入而引起的额外噪声,减弱噪音污染,研究了一种基于随机信号注入的永磁电机无位置传感器控制方法。根据随机注入的特点,建立了随机高频正弦注入的电机数学模型。在此基础上,对随机正弦信号的产生及注入方式以及包络线信号的提取原理进行分析,设计了一个转子位置跟踪器,准确的获取永磁电机转子位置。最后,在永磁同步电机实验研究平台上进行了验证,通过对高频响应电流的功率谱密度进行分析,进一步证明了所研究方法对降低高频噪音的有效性。

关键词：内置式永磁同步电机无位置传感器随机高频正弦注入标幺化正交锁相环高频噪音功率谱密度

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基于滑模磁链观测器的异步电机转矩控制仿真

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机电信息 2021年第22期 19-21页

作者：詹佩张明肖海峰西安西驰电气股份有限公司陕西西安710000 西安航空学院电子工程学院陕西西安710000

针对传统异步电机磁链观测精度较差的问题,提出了一种新型滑模变结构定子磁链观测方法,该观测器在静止坐标系下通过滑模趋近律,使观测电流跟随实际电流变化,从而实现对定子磁链的观测。此外,与传统滑模磁链观测器不同,该方法可以实现对... 详细信息

针对传统异步电机磁链观测精度较差的问题,提出了一种新型滑模变结构定子磁链观测方法,该观测器在静止坐标系下通过滑模趋近律,使观测电流跟随实际电流变化,从而实现对定子磁链的观测。此外,与传统滑模磁链观测器不同,该方法可以实现对转子速度及磁链的估计,磁链观测过程独立于实际转子速度分量,具有较强的鲁棒性。理论分析和仿真结果表明,该方法能实现定子磁链的精确观测,具有精度高、鲁棒性强等特点。

关键词：异步电机无位置传感器滑模观测器滑模趋近律

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一种磁编码器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质

一种磁编码器故障检测方法、装置、电子设备和存储介质

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作者：阳健庞智潘锐祥 518100 广东省深圳市龙岗区宝龙街道宝龙社区宝龙工业城诚信路8号亚森工业厂区4号厂房101-402

本申请公开了一种磁编码器的故障检测方法、装置，其方法包括：获取位置传感器在前后两个时刻的第一角速度及第二角速度；根据两个角速度的绝对差值，获得第一角速度变化率；获取位置传感器在当前时刻的目标电气转速，根据预设计算模型... 详细信息

标准号: CN115931036B

本申请公开了一种磁编码器的故障检测方法、装置，其方法包括：获取位置传感器在前后两个时刻的第一角速度及第二角速度；根据两个角速度的绝对差值，获得第一角速度变化率；获取位置传感器在当前时刻的目标电气转速，根据预设计算模型获得第二角速度变化率；若两个角速度变化率的绝对差值在10个连续时刻内大于阈值，则判定位置传感器故障，通过无位置传感器控制角度冗余。本发明通过判断第一角速度变化率和第二角速度变化率的绝对差值是否在10个连续时刻内超过阈值来判断有感控制是否异常，当检测到异常时，将有感控制切换到无位置传感器来控制角度冗余，可有效解决无人机的动力异常出现炸机的问题，从而提高动力套的冗余度及可靠性。

关键词：角速度变化率获取位置连续时刻冗余传感器无位置传感器控制无位置传感器传感器故障磁编码器电气转速故障检测控制切换模型获得判定位置有效解决冗余度预设计炸机检测申请

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基于RBF终端滑模观测器的电机转子位置估计

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计算机应用与软件 2020年第1期37卷 71-75页

作者：刘慧博江帅璐内蒙古科技大学

无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置,这会影响系统的可靠性,增加电机体积和成本。采用无位置传感器控制技术:引入终端滑模面,其具有快速收敛性和良好观测精度,可减少相位滞后问题;采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略,将滑... 详细信息

无刷直流电机常采用位置传感器来检测转子位置,这会影响系统的可靠性,增加电机体积和成本。采用无位置传感器控制技术:引入终端滑模面,其具有快速收敛性和良好观测精度,可减少相位滞后问题;采用RBF神经网络来设计观测器的控制策略,将滑模变量作为神经网络输入,输出即为控制策略,简化控制结构。RBF终端滑模观测器将RBF控制与终端滑模控制的优点紧密结合,优化了控制信号,削弱了抖振现象。仿真结果表明,该观测器能快速准确地估计电机的线反电势及电机转速,系统具有良好性能,满足无刷直流电机的工作要求。

关键词：终端滑模 RBF神经网络无位置传感器

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新型滑模变结构的永磁同步电机无位置控制

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电气传动 2020年第6期50卷 22-26页

作者：彭娟娟黄民发沈鸿邹静黎洁武汉电力职业技术学院技术技能培训部湖北武汉430079

设计并实现了一种新型滑模变结构永磁同步电机转子位置辨识算法。该算法选择Sigmoid函数作为滑模切换函数,采用基于内嵌滤波器的同步旋转坐标系锁相环技术,有效抑制了滑模高频抖动信号对位置辨识的影响,且无需对位置辨识值进行相位补偿... 详细信息

设计并实现了一种新型滑模变结构永磁同步电机转子位置辨识算法。该算法选择Sigmoid函数作为滑模切换函数,采用基于内嵌滤波器的同步旋转坐标系锁相环技术,有效抑制了滑模高频抖动信号对位置辨识的影响,且无需对位置辨识值进行相位补偿。着重讨论了位置辨识偏差对锁相环设计的要求。仿真结果表明该算法可以有效消除抖振信号的影响,位置辨识响应快、精度高,验证了理论分析的正确性和所提策略的有效性。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器锁相环鲁棒性

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车载空调压缩机全速度无传感控制策略研究

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机电工程技术 2021年第7期50卷 105-107,207页

作者：孙源张元良程绍珲大连理工大学机械工程学院辽宁大连116000

为了实现车载空调压缩机无位置传感下全速度范围运行,研究了一种针对车载空调压缩机的全速度控制策略。在低速和零速下,为解决启动不平稳、电机易过流等问题,采用I/F电流闭环方式实现电机的快速平稳启动。在中高速下,为解决传统滑模观... 详细信息

为了实现车载空调压缩机无位置传感下全速度范围运行,研究了一种针对车载空调压缩机的全速度控制策略。在低速和零速下,为解决启动不平稳、电机易过流等问题,采用I/F电流闭环方式实现电机的快速平稳启动。在中高速下,为解决传统滑模观测存在高频抖振、位置精度低等问题,采用基于PLL的自适应滑模观测器进行位置估算,在低速和中高速模式切换过程采用Sigmod连续切换函数,实现平稳切换过渡。通过Simu⁃link仿真结果,验证了该控制策略的有效性。

关键词：无位置传感器全速度 I/F电流闭环自适应

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一种无刷直流电机转子定位方法及无刷直流电机

一种无刷直流电机转子定位方法及无刷直流电机

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作者：何舟 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新技术产业园清华大学研究院B区413房

本发明涉及一种无刷直流电机转子定位方法及无刷直流电机。该方法包括：S11、依次向电机输入预设三相电压脉冲组，采集每个三相电压脉冲对应的脉冲电流；S12、根据所有三相电压脉冲对应的脉冲电流确定转子的第一位置区间；S13、依次向... 详细信息

标准号: CN113315423B

本发明涉及一种无刷直流电机转子定位方法及无刷直流电机。该方法包括：S11、依次向电机输入预设三相电压脉冲组，采集每个三相电压脉冲对应的脉冲电流；S12、根据所有三相电压脉冲对应的脉冲电流确定转子的第一位置区间；S13、依次向电机输入预设二相电压脉冲组，采集每个二相电压脉冲对应的脉冲电流；S14、根据所有二相电压脉冲对应的脉冲电流确定转子的第二位置区间；S15、根据第一位置区间和第二位置区间确定转子所在的第三位置区间。本发明在无位置传感器的条件下实现转子的准确定位，确保后续能顺利启动，提高无刷直流电机控制器的可靠性。

关键词：转子脉冲电流相电压脉冲三相电压无刷直流电机第二位置第一位置电机输入脉冲预设无刷直流电机控制器无位置传感器采集第三位置区间确定转子定位准确定位脉冲组

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电机控制芯片、系统及方法

电机控制芯片、系统及方法

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作者：吕一松 310056 浙江省杭州市中国(浙江)自由贸易试验区杭州市滨江区长河街道江虹路459号1号楼B座407室

本发明提供一种电机控制芯片、系统及方法，包括：电机驱动控制电路及至少两个传感器；各传感器依次间隔排布，用于对待测磁场进行检测并分别产生相应的电信号；至少两个传感器到电机轴的距离相等，最外侧两个传感器对电机轴的夹角不大... 详细信息

标准号: CN115987159A

本发明提供一种电机控制芯片、系统及方法，包括：电机驱动控制电路及至少两个传感器；各传感器依次间隔排布，用于对待测磁场进行检测并分别产生相应的电信号；至少两个传感器到电机轴的距离相等，最外侧两个传感器对电机轴的夹角不大于电机的电周期的二分之一；电机驱动控制电路接收各传感器的输出信号，并基于各传感器的输出信号产生电机驱动信号。本发明将传感器集成到芯片中，大大减小电机控制电路的体积及成本；根据电机转速对控制算法进行切换，在低速时采用有位置传感器的低速磁场定向控制算法，在高速时采用无位置传感器的磁场定向控制算法，实现更稳定、可靠的电机控制。

关键词：传感器电机驱动控制电路磁场定向控制电机轴算法电机控制电路电机控制芯片电机驱动信号输出信号产生无位置传感器传感器集成位置传感器电机控制电机转速间隔排布距离相等控制算法输出信号电周期减小磁场电机芯片检测

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一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升方法

一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升方法

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作者：张航高林雨雷昱坤 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升方法，具体为：基于方波调制下电压矢量角的弱磁控制，得到电压矢量角和电磁转矩的对应关系；计算弱磁控制下电压矢量角的有效调节范围与单电流调节器的关系，去除不可控区... 详细信息

标准号: CN115603628B

本发明公开了一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升方法，具体为：基于方波调制下电压矢量角的弱磁控制，得到电压矢量角和电磁转矩的对应关系；计算弱磁控制下电压矢量角的有效调节范围与单电流调节器的关系，去除不可控区间；以旋转坐标系下的滑模观测器作为位置观测模型来获取转子位置估计值从而构成转速环；在基于dq‑SMO的无位置传感器闭环结构中引入单q轴电流调节器弱磁控制环节来提升电流动态响应与估计转速跟踪能力。本发明的方法，无论牵引工况还是制动工况，只采用了一个电流调节器，其电流的动态响应良好，消除牵引/制动控制状态间的切换。

关键词：电压矢量弱磁控制调节器单电流牵引无位置传感器永磁同步电机转子位置估计电流调节器滑模观测器旋转坐标系闭环结构电磁转矩电流动态动态响应方波调制位置观测无传感器有效调节制动工况制动控制转速跟踪动态性转速环去除响应引入环节

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