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作者：丁文陈硕霍鲁杰 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

本发明公开了一种基于新型有限位置集锁相环的永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至反电动势观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至... 详细信息

标准号: CN116800154A

本发明公开了一种基于新型有限位置集锁相环的永磁同步电机控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至反电动势观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至新型有限位置集锁相环，得到估计的转子位置；对估计的转子位置微分与滤波，得到估计的转子转速；将估计的转子转速和给定的转子转速输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明设计了一种新型等效位置误差，并基于新型等效位置误差设计代价函数以及牛顿迭代计算公式，其仅需要五次迭代便可以获取精确的转子位置，同时可以避免锁相环参数的整定，能够有效提高系统的动态响应能力。

关键词：永磁同步电机转子位置转子转速锁相环反电动势信息等效位置位置集闭环控制系统电机控制技术动态响应能力无位置传感器直流母线电压占空比信号闭环控制代价函数反电动势计算公式牛顿迭代误差设计观测器轴电流迭代滤波整定电机采集

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无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法

无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法

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作者：丁大尉高润峰王高林李斌兴王奇维张国强徐殿国 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调... 详细信息

标准号: CN115395851B

一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值u_{dc_s}中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。

关键词：谐波信号倍频网侧电压电机驱动系统无位置传感器母线电压矢量控制线性调制后电机永磁同步电机驱动电机控制技术无电解电容薄膜电容电解电容电压矢量驱动系统系统线性谐波补偿转速位置调制区观测器采样裕度叠加相加观测引入

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一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质

一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质

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作者：吴轩杨丹余旭吴婷黄守道吕铭晟黄晟 410082 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门

本发明公开了一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质，属于电机控制技术领域，本发明方法包括通过滑模观测器观测永磁同步电机的电压和电流以获得扩展反电动势信号；利用自适应滤波器滤除扩展反电动势信号的谐波成分，得到... 详细信息

标准号: CN116015139A

本发明公开了一种永磁同步电机位置参数实时辨识方法、系统及介质，属于电机控制技术领域，本发明方法包括通过滑模观测器观测永磁同步电机的电压和电流以获得扩展反电动势信号；利用自适应滤波器滤除扩展反电动势信号的谐波成分，得到扩展反电动势信号的基波信号；将扩展反电动势信号的基波信号通过正交锁相环获取永磁同步电机的电机转速和转子位置角以用于生成永磁同步电机的控制信号。本发明将基于自适应滤波的滑模观测器应用于永磁同步电机驱动系统中，发明能够准确实时辨识电机位置参数，改善内置式永磁同步电机无位置传感器运行的动态性能，有效增强无位置传感器控制系统的可靠性。

关键词：反电动势信号永磁同步电机滑模观测器基波信号实时辨识内置式永磁同步电机无位置传感器控制永磁同步电机驱动电机控制技术无位置传感器自适应滤波器转子位置角自适应滤波电机位置电机转速动态性能控制信号位置参数锁相环滤除谐波正交观测应用

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运送装置以及分析系统

运送装置以及分析系统

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作者：小林启之金子悟玉腰武司青山康明星辽佑渡边洋鬼泽邦昭日本东京都

具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装... 详细信息

标准号: CN115667107A

具备：使用于运送运送容器(20)的推力产生的多个线圈(25a、25b)；对多个线圈(25a、25b)各自施加电压的驱动电路(50)；和基于对线圈(25a、25b)施加了电压脉冲(80、81)时的电流信息来推定运送容器(20)的位置的运算部(40)，运算部(40)在装置的电源启动时对对象的线圈(25a、25b)施加正方向的电压脉冲(80)以及负方向的电压脉冲(81)，根据流过各个线圈(25a、25b)的电流信息来检测运送容器(20)的位置。由此，提供实现无位置传感器化所带来的低成本化且更加提高了再启动时的运送的稳定性的运送装置以及分析系统。

关键词：电压脉冲运送容器电流信息运算部施加无位置传感器运送电源启动分析系统驱动电路施加电压推力产生运送装置低成本再启动推定检测

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基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统

基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统

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作者：徐伟廖凯举葛健唐一融张祎舒 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了一种基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统，属于直线振荡电机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线振荡电机工作在谐振频率点时位移电流相位差为90°的特点，采用互相关函数法获得系统谐振频率；... 详细信息

标准号: CN116404936A

本发明公开了一种基于积分滑模的直线振荡电机谐振频率控制方法及系统，属于直线振荡电机谐振频率跟踪控制技术领域，所述方法根据直线振荡电机工作在谐振频率点时位移电流相位差为90°的特点，采用互相关函数法获得系统谐振频率；引入积分滑模面及新型滑模趋近律，设计改进型积分滑模观测器用以观测电机反电动势信号，并根据反电动势与速度信号成正比的特点，获得活塞速度信号；采用二阶广义积分对估算的速度信号滤波，以获得几乎无幅值和相位偏移的活塞行程信号。相比于传统采用开环反电势法估算活塞行程信号实现无位置传感器谐振频率跟踪，所提方法具有更高的谐振频率跟踪精度。

关键词：谐振频率直线振荡电机活塞行程速度信号滑模估算反电动势信号活塞速度信号无位置传感器谐振频率控制互相关函数滑模观测器积分滑模面谐振频率点反电动势跟踪控制获得系统位移电流相位偏移成正比反电势改进型相位差跟踪二阶开环滤波电机观测引入

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一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升策略

一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升策略

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作者：张航高林雨雷昱坤 710048 陕西省西安市碑林区金花南路5号

本发明公开了一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升策略，具体为：基于方波调制下电压矢量角的弱磁控制，得到电压矢量角和电磁转矩的对应关系；计算弱磁控制下电压矢量角的有效调节范围与单电流调节器的关系，去除不可控区... 详细信息

标准号: CN115603628A

本发明公开了一种永磁同步电机单电流调节的无传感器动态性提升策略，具体为：基于方波调制下电压矢量角的弱磁控制，得到电压矢量角和电磁转矩的对应关系；计算弱磁控制下电压矢量角的有效调节范围与单电流调节器的关系，去除不可控区间；以旋转坐标系下的滑模观测器作为位置观测模型来获取转子位置估计值从而构成转速环；在基于dq‑SMO的无位置传感器闭环结构中引入单q轴电流调节器弱磁控制环节来提升电流动态响应与估计转速跟踪能力。本发明的方法，无论牵引工况还是制动工况，只采用了一个电流调节器，其电流的动态响应良好，消除牵引/制动控制状态间的切换。

关键词：电压矢量弱磁控制调节器单电流牵引无位置传感器永磁同步电机转子位置估计电流调节器滑模观测器旋转坐标系闭环结构电磁转矩电流动态动态响应方波调制位置观测无传感器有效调节制动工况制动控制转速跟踪动态性转速环去除响应引入环节

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采用单片机的直流无刷电机调速系统设计与实现

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煤矿机械 2021年第11期42卷 8-11页

作者：谢维防灾科技学院电子科学与控制工程学院河北廊坊065201

提出了一种以可编程逻辑设备结合低成本8位单片机来作无传感器直流无刷电机控制系统核心的方法。首先对换相控制时背离最优换相逻辑的因素进行分析,进而提出了软件补偿的应对方法。系统采用了脉宽调制的闭环调速方式,依据直流无刷电动... 详细信息

提出了一种以可编程逻辑设备结合低成本8位单片机来作无传感器直流无刷电机控制系统核心的方法。首先对换相控制时背离最优换相逻辑的因素进行分析,进而提出了软件补偿的应对方法。系统采用了脉宽调制的闭环调速方式,依据直流无刷电动机的数学动态模型,运用MATLAB/Simulink对无刷电动机与调速控制进行了建模,仿真结果验证了其闭环调速系统的有效性。最后,通过实验所得曲线波形验证了整个控制系统的可行性。

关键词：无位置传感器直流无刷电机可编程逻辑设备控制系统

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基于FPGA的无刷直流电机控制系统探讨

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通信电源技术 2021年第4期38卷 170-172页

作者：朱劲涛南京信息工程大学江苏南京210044

无刷直流电机由于具有起动和调速性好,控制简单和堵转转矩大等特点,在驱动和伺服系统中广泛应用。但使用位置传感器检测转子的位置信息存在增加成本和电机难以在高低温环境下工作等问题。因此探讨了以卷积神经网络作为基础模型,并使用F... 详细信息

无刷直流电机由于具有起动和调速性好,控制简单和堵转转矩大等特点,在驱动和伺服系统中广泛应用。但使用位置传感器检测转子的位置信息存在增加成本和电机难以在高低温环境下工作等问题。因此探讨了以卷积神经网络作为基础模型,并使用FPGA加速器的无刷直流电机控制系统的设计思路以及优化策略,以实现无刷直流电机的自适应控制。

关键词：无刷直流电机无位置传感器 FPGA 卷积神经网络深度学习

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电机的过流保护方法、系统、设备及存储介质

电机的过流保护方法、系统、设备及存储介质

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作者：蓝竞豪陈范于华平 511400 广东省广州市番禺区大龙街金龙路193号之十六401、501、604

本申请实施例提供了一种电机的过流保护方法、系统、设备及存储介质，属于电机技术领域。该方法应用于基于无位置传感器的矢量控制系统进行控制的电机，且电机连接有硬件过流保护电路模块，方法包括：获取电机的直轴上的第一电流分量以... 详细信息

标准号: CN116826667A

本申请实施例提供了一种电机的过流保护方法、系统、设备及存储介质，属于电机技术领域。该方法应用于基于无位置传感器的矢量控制系统进行控制的电机，且电机连接有硬件过流保护电路模块，方法包括：获取电机的直轴上的第一电流分量以及交轴上的第二电流分量，以计算得到当前时刻的相电流峰值；根据相电流峰值和预设的有效电流公式，计算得到平均电流有效值，有效电流公式用于表征相电流峰值和平均电流有效值之间的关系；当平均电流有效值超出预设第一电流门限值的连续次数大于预设次数，判定电机需要过流保护，第一电流门限值小于硬件过流保护电路模块的第二电流门限值。因此，本申请实施例能提升电机的使用寿命。

关键词：电机电流门限平均电流相电流预设硬件过流保护电路电流分量过流保护有效电流电机技术领域矢量控制系统无位置传感器存储介质电机连接使用寿命交轴直轴申请判定

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步进电机控制方法、装置、设备及存储介质

步进电机控制方法、装置、设备及存储介质

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作者：邢少鹏赵富丁海大牛泽农 100015 北京市朝阳区酒仙桥东路1号

本发明提供一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。通过第一开环控制将步进电机将速度从初始状态提升至预设速度；再切换至闭环控制，在该阶段估计步进电机的转子位置和速度，并快速到达目标停止位置附近；根据角度和速度进行第... 详细信息

标准号: CN111049455B

本发明提供一种步进电机控制方法、装置、设备及存储介质。通过第一开环控制将步进电机将速度从初始状态提升至预设速度；再切换至闭环控制，在该阶段估计步进电机的转子位置和速度，并快速到达目标停止位置附近；根据角度和速度进行第二开环控制至目标停止位置。通过第一开环控制可使步进电机快速达到稳定状态后切换至闭环控制，可稳定准确估计步进电机的转子位置和速度，然后再由估计的步进电机的角度和速度通过第二开环控制对步进电机进行控制，并且通过理论计算整个步进电机控制过程的所用时间，指导步进电机的选择和机械负载的设计，实现无位置传感器的步进电机的控制，在最短时间内到达目标停止位置，解决步进电机失步现象，提高控制精度。

关键词：步进电机开环控制目标停止位置闭环控制转子位置无位置传感器存储介质机械负载控制过程理论计算失步预设

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