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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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- 1 篇 教育学
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主题

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489 篇 无刷直流电机
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219 篇 滑模观测器
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37 篇 反电势法
37 篇 转子位置检测
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机构

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91 篇 西北工业大学
71 篇 江苏大学
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52 篇 华中科技大学
49 篇 天津大学
44 篇 中国矿业大学
42 篇 华南理工大学
41 篇 上海大学
39 篇 上海交通大学
39 篇 北京航空航天大学
37 篇 湖南大学
35 篇 沈阳工业大学
31 篇 南京理工大学
28 篇 哈尔滨工程大学
26 篇 浙江工业大学
25 篇 大连理工大学

作者

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22 篇 蔡骏
21 篇 邓智泉
19 篇 周波
19 篇 郑世强
18 篇 王高林
17 篇 张国强
16 篇 赵文祥
16 篇 马瑞卿
15 篇 夏长亮
15 篇 史婷娜
14 篇 王声纲
14 篇 张磊
14 篇 蒯松岩
13 篇 刘刚
13 篇 刘光伟
13 篇 金石
13 篇 李海涛
13 篇 张凤阁
12 篇 姚绪梁

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2,661 篇 中文

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基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统

基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统

引用

作者：文通李傲霜王中仪韩邦成郑世强李海涛 100191 北京市海淀区学院路37号

本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子... 详细信息

标准号: CN112701989B

本公开涉及一种基于拟纵波弹性理论的多动子、多定子直线电机控制系统，针对每个动子，包括：DSP系统、基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块、通信模块、无位置传感器估计模块、驱动模块及电流检测反馈模块；通信模块获取相邻动子的位置和速度信号，无位置传感器估计模块对当前动子位置、速度进行检测、估计，经基于拟纵波弹性理论的多动子协同控制模块的安全位置计算算法计算出当前动子的期望位置，拟纵波弹性理论控制算法将动子期望位置、实际位置相对比并求解出使动子达到期望位置时所需施加的电磁力，进一步转化为电流，电流检测反馈模块获得的电流值作为电流的反馈值，并通过驱动模块实现直线电机的高精度控制。

关键词：动子纵波期望位置电流检测反馈模块无位置传感器协同控制模块估计模块驱动模块通信模块直线电机控制高精度控制安全位置动子位置控制算法实际位置速度信号算法计算直线电机电磁力多定子求解施加反馈检测转化

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堵转检测方法及装置

堵转检测方法及装置

引用

作者：程云峰 528311 广东省佛山市顺德区北滘镇工业园十五、十六、十七区

本发明提供了一种堵转检测方法、堵转检测装置、计算机可读存储介质及电机驱动装置，其中，堵转检测方法包括：实时获取电机的输入功率；计算输入功率的波动值；比较波动值和波动阈值，当波动值在预设时长内持续小于波动阈值时，判定电... 详细信息

标准号: CN110927570B

本发明提供了一种堵转检测方法、堵转检测装置、计算机可读存储介质及电机驱动装置，其中，堵转检测方法包括：实时获取电机的输入功率；计算输入功率的波动值；比较波动值和波动阈值，当波动值在预设时长内持续小于波动阈值时，判定电机发生堵转。本发明提供的堵转检测方法，尤其适用于无位置传感器的交流电机，通过监测不受位置角影响的输入功率的波动值，可准确检测电机是否发生了堵转，该方案在对电机的转矩电流控制模式或者速度控制模式中均可应用，弥补了现有技术的不足，实用性强，并且安全可靠性高。

关键词：堵转电机输入功率检测计算机可读存储介质电机驱动装置堵转检测装置计算输入功率速度控制模式无位置传感器转矩电流控制安全可靠性交流电机实时获取预设时长准确检测位置角阈值时判定监测应用

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一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法

一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法

引用

作者：于德亮路钢张宇 150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号哈尔滨理工大学

本发明公开了一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大、振动过强的问题。本发明包括永磁同步电机高频注入噪声来源的分析，发现低速时高频谐... 详细信息

标准号: CN112865617A

本发明公开了一种基于伪随机技术的PMSM驱动器噪声抑制方法，属于永磁同步电机控制领域。本发明为解决现有无位置传感器高频注入控制技术下噪声过大、振动过强的问题。本发明包括永磁同步电机高频注入噪声来源的分析，发现低速时高频谐波集中于特定频率范围，产生较大噪声；PSD分析高频电流功率密度频谱，发现在随机注入时若注入频率最小整数比数值全为奇数时，出现离散频谱，能量集中，噪声较大；设计随机注入方式，保证注入频率中最简整数比一定有偶数存在，消除离散频谱的生成；用差分法获取基波电流与高频电流，包络线法进行位置信息解调；使用改进型复矢量PI控制器代替电流环中普通PI控制器，以削弱因差分法所导致的基波电流与高频谐波电流混合的现象，并增加控制环带宽，实现电流环高增益控制。

关键词：噪声永磁同步电机高频电流基波电流离散频谱差分法驱动器高频谐波电流功率密度频谱无位置传感器包络线法高频谐波能量集中噪声来源噪声抑制最小整数矢量电流环改进型高增益控制环伪随机整数比解调带宽分析发现削弱保证

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永磁同步电机磁链辨识方法、系统、介质及终端

永磁同步电机磁链辨识方法、系统、介质及终端

引用

作者：赵健平马少才刘占军乔震宇 200433 上海市杨浦区国权北路1688弄75号1202D室

本发明提供一种永磁同步电机磁链辨识方法、系统、介质及终端，应用于无位置传感器领域辨识磁链；所述方法包括以下步骤：向永磁同步电机输入第一直轴电流指令和第一交轴电流指令；给定永磁同步电机一预设电角速度，获取永磁同步电机的... 详细信息

标准号: CN114337433A

本发明提供一种永磁同步电机磁链辨识方法、系统、介质及终端，应用于无位置传感器领域辨识磁链；所述方法包括以下步骤：向永磁同步电机输入第一直轴电流指令和第一交轴电流指令；给定永磁同步电机一预设电角速度，获取永磁同步电机的第一实时电角速度；基于第一实时电角速度判断永磁同步电机是否运行到预设电角速度；在永磁同步电机运行到预设电角速度时，减小第一直轴电流或第一交轴电流，获取永磁同步电机的第二实时电角速度、直轴电压及交轴电压；基于第二实时电角速度、直轴电压及交轴电压计算永磁同步电机的磁链；本发明减小了在磁链辨识过程中对于其它电机参数的依赖性，提高了磁链辨识的准确可靠性及精度。

关键词：永磁同步电机磁链辨识预设交轴电流轴电流减小交轴直轴指令无位置传感器准确可靠性电机参数电压计算终端应用

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一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置

一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置

引用

作者：张奇周煜吴凯刘晓静吴鑫宇 100191 北京市海淀区学院路37号

本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置，采用单相检测加速的方法，使微型混动系统中无位置传感器的BLDCM由静止状态加速到通过反电势检测转子位置的运行状态，带动曲轴旋转，然后进行发动机点火起动；采用电机... 详细信息

标准号: CN111969903B

本发明公开了一种微型混动系统中BLDCM的单相检测加速方法及装置，采用单相检测加速的方法，使微型混动系统中无位置传感器的BLDCM由静止状态加速到通过反电势检测转子位置的运行状态，带动曲轴旋转，然后进行发动机点火起动；采用电机控制器的两个高级定时器分别进行BLDCM的驱动和转子位置检测，实现单相检测加速的功能。本发明提出的微型混动系统中BLDCM单相检测加速方法及装置能实现BLDCM由静止状态加速到反电势运行状态的过程中的转子位置检测，提高了无传感器的BLDCM起动过程中的抗干扰能力和负载鲁棒性，实现微型混动系统自动自启点火。

关键词：单相检测转子位置检测静止状态运行状态定时器无位置传感器电机控制器发动机点火反电势检测抗干扰能力起动过程曲轴旋转转子位置反电势鲁棒性起动传感器点火驱动

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基于无位置传感器的无刷直流电机控制系统的研究

基于无位置传感器的无刷直流电机控制系统的研究

引用

作者：朱高剑西南交通大学

学位级别：硕士

直流电机因其调速灵活结构简单在工业领域得到广泛的应用,但传统的直流电机因存在电刷和换向器,在使用的过程中摩擦产生火花和噪音,同时也会导致电机的使用寿命大大减短,因此无刷直流电机成为人们的研究热点。随着新型永磁材料出现和电... 详细信息

直流电机因其调速灵活结构简单在工业领域得到广泛的应用,但传统的直流电机因存在电刷和换向器,在使用的过程中摩擦产生火花和噪音,同时也会导致电机的使用寿命大大减短,因此无刷直流电机成为人们的研究热点。随着新型永磁材料出现和电力电子技术的发展,无刷直流电机得以迅速发展,并在各个领域得到广泛的应用,电机的无位置传感器控制更是成为更经济更方便的发展趋势。鉴于此,本课题以TI公司的TMS320F2812控制芯片为核心,研究无刷直流电机的无位置传感器控制系统。论文首先简单叙述了无刷直流电机的背景和意义,通过与其他电机比较突出反映了其优点,详细分析了无刷直流电机的工作原理和控制原理,建立了电机的数学模型。然后,在Matlab/Simulink中对无刷直流电机及其控制系统分别从有位置和无位置都进行了仿真研究。具体采用模块化建模的思想,将系统分为各个独立的功能模块,分别进行调试,保证每一个子模块正确无误,再逐步让子模块合并,不断的进行调试,直到将整个仿真系统调试成功,其次,对反电动势过零检测的方法进行重点探讨,在传统的延迟30°-a换相方法的基础上,针对其缺点,提出了延迟90°-α的换相方法对传统的换相方法加以改进。仿真结果表明,改进的方法在无刷直流电机无位置传感器双闭环PI控制系统的调试中得到了很好的效果。在仿真工作的基础上,设计了控制系统硬件电路,重点包括驱动电路、信号检测电路、滤波电路、虚拟中性点过零检测电路。结合电机驱动要求和控制芯片特点,选定6N137隔离芯片设计了光耦隔离电路,选定IR21367驱动芯片设计了驱动电路,与此同时为保证驱动芯片的安全工作,设计了驱动电路的过压过流保护电路；由于转子位置信号检测电路是整个控制系统的关键部分,通过虚拟中性点过零检测实现了反电势过零点检测,进而实现了无位置传感器控制。控制系统软件米用模块化编程思想,并在Code Composers Studio(CCS)软件编译环境下用C语言编写完成,并对整个控制系统进行反复调试,在不加电机电源的前提下对各硬件电路进行调试,直到驱动芯片输出正确的驱动信号波形。实验结果表明所设计的控制系统能够稳定运行。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电势 TMS320F2812 Matlab/Simulink

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泵用无位置传感器直流无刷电动机驱动研究

泵用无位置传感器直流无刷电动机驱动研究

引用

作者：芮涛华中科技大学

学位级别：硕士

直流无刷电机隶属永磁同步电机的一种，转子采用永磁体结构，因而使得电机结构变得简单、体积更小、效率更高。不仅如此，采用电子换相代替机械换相的方法使得直流无刷电机具有直流电机的调速性能。因此，直流无刷电机在很多领域都得到... 详细信息

直流无刷电机隶属永磁同步电机的一种，转子采用永磁体结构，因而使得电机结构变得简单、体积更小、效率更高。不仅如此，采用电子换相代替机械换相的方法使得直流无刷电机具有直流电机的调速性能。因此，直流无刷电机在很多领域都得到了广泛应用。而为了进一步的简化电机结构和成本，采用无位置传感器的控制的研究变得愈发重要起来。本文在分析无位置传感控制系统时，针对课题背景下，现有低成本市场上常用的无位置检测方式进行讨论，并提出自己的方法。本文将从最基本的无刷直流电机的结构和工作原理出发，阐述电子换向代替机械换向的实质。并在此基础上，建立直流无刷电机的数学模型，从而进一步讨论无位置传感器直流无刷电机的控制方法。在明晰了无位置传感器直流无刷电机的控制方法后，针对市场上常用的两种反电势过零检测方法：采样计算反电势过零、比较器检测过零信号，展开讨论。分析了两种检测方式在不同速度范围内的检测效果，并设计电路。根据应用芯片TMS320F28035的特点，在自己的方法中将二者糅合，使得电机在较宽的速度范围内都能检测到有效的反电势过零信号，并通过实验验证可行性。讨论完位置检测方式后，本文针对无位置传感器直流无刷电机中常用到得三段式起动展开较为详细的讨论。三段式起动分为预定位、加速、切换三个过程，本文主要针对多种加速方式和切换时刻选择进行较为详细的讨论，并给出自己的设计方法。最后，本文根据课题背景要求，在电机数学模型的基础上设计电流闭环控制系统，通过选取合适的比例积分参数，构建一个稳定的运行系统，从而提高系统工作效率及稳定性能。

关键词：无位置传感器直流无刷电机反电势检测三段式起动

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电子助力器的双冗余位置检测的无刷电机控制方法及系统

电子助力器的双冗余位置检测的无刷电机控制方法及系统

引用

作者：姜旭侯聪闻张世强王维刘学生李文惠成功石强王超单国志汤颖伟陈爽姜滨任义丁冠华杨毅宋巍 130000 吉林省长春市高新区卫明街999号

本发明涉及一种电子助力器的双冗余位置检测的无刷电机控制方法及系统，属于无刷电机控制领域。行程传感器经行程转换电路与主控制器电连接，主控制器经电机调速电路、电机驱动电路与无刷电机电连接，无刷电机分别经位置传感器采集电路... 详细信息

标准号: CN112511045A

本发明涉及一种电子助力器的双冗余位置检测的无刷电机控制方法及系统，属于无刷电机控制领域。行程传感器经行程转换电路与主控制器电连接，主控制器经电机调速电路、电机驱动电路与无刷电机电连接，无刷电机分别经位置传感器采集电路和反电势采集电路和主控制器电连接。优点是主控制器根据行程信号来驱动无刷电机，通过位置传感器采集电路和反电势采集电路双冗余进行无刷电机位置检测，根据无刷电机位置计算电机的转速，从而实现电子助力器中无刷电机的精确闭环控制，基于霍尔传感器和反电势法双冗余设计的位置检测方法，能在无位置传感器的情况下，仍可检测电机位置，可提高系统的可靠性，降低因位置传感器失效带来的风险。

关键词：无刷电机采集电路主控制器位置传感器位置检测反电势双冗余电子助力电连接电机调速电路电机驱动电路无位置传感器霍尔传感器行程传感器闭环控制电机位置机电连接位置计算行程信号行程转换可检测无刷电机电路驱动

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一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法

一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法

引用

作者：汤龙飞谌浩 350108 福建省福州市闽侯县福州大学城乌龙江北大道2号福州大学

本发明提出一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法，包括以下步骤；步骤S1、收集电磁开关静态时的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据并建立数据集；步骤S2、依据电磁开关的二元对应关系，采用BP神经网络对数据集中静态的线圈电流... 详细信息

标准号: CN113268868A

本发明提出一种电磁开关的全过程动铁心位移估计方法，包括以下步骤；步骤S1、收集电磁开关静态时的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据并建立数据集；步骤S2、依据电磁开关的二元对应关系，采用BP神经网络对数据集中静态的线圈电流数据、磁链数据、电磁吸力数据的映射关系进行拟合，建立神经网络模型；步骤S3、检测电磁开关的线圈电压、线圈电流并根据电压平衡方程计算对应的磁链，把线圈电流、磁链输入神经网络模型，输出电磁吸力F_x；步骤S4、把电磁吸力F_x代入电磁开关的电磁机构的机械运动方程，得出动铁心的位移；本发明实现了电磁开关全过程位移估计，方便后续电磁开关无位置传感器的速度或位移闭环控制等高性能控制策略的开发。

关键词：电磁开关电磁吸力线圈电流磁链位移估计机械运动二元对应关系神经网络模型输入神经网络无位置传感器高性能控制闭环控制电磁机构电压平衡方程计算数据集中线圈电压映射关系动铁心数据集铁心拟合输出检测开发

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一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法

一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法

引用

作者：王琛琛周明磊刘佳斌王剑郭希铮游小杰 100044 北京市海淀区上园村3号

本发明涉及一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法，具体包括：步骤1：设计采样电路，利用采样电路对断电状态下永磁同步电机反电势正弦线电压进行采样，输出脉冲信号；步骤2：将采样电路输出脉冲信号输入至控制器，利用控制器对电机... 详细信息

标准号: CN113839596A

本发明涉及一种永磁电机初始转子位置及速度检测方法，具体包括：步骤1：设计采样电路，利用采样电路对断电状态下永磁同步电机反电势正弦线电压进行采样，输出脉冲信号；步骤2：将采样电路输出脉冲信号输入至控制器，利用控制器对电机转子位置和电机转速进行估计，得到估计值；步骤3：利用电机转子位置和电子转速的估计值进行带速重投控制操作。本发明提出了一种简单低成本的电压检测方法，设计了采样电路，通过输出脉冲信息可简单估计出电机转子位置和转速信息，为无位置传感器条件下电机带速重投控制提供了较为准确的电机转子位置初始角和初始转速，实现了较好的带速重投控制的性能。

关键词：电机转子位置采样电路输出脉冲带速控制器初始转子位置无位置传感器永磁同步电机初始转速电机转速电压检测电子转速断电状态控制提供速度检测信号输入永磁电机转速信息初始角低成本反电势下电机线电压采样正弦

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