检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：邓钧君李蓝天王震坡王硕 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

无位置传感器的电动汽车无线充电自动启动及引导系统，其提供了全新设计的磁耦合器谐振网络，利用在没有副边线圈的情况下原边输入功率接近零的特性，仅借助如无线通信的广播等较为简单的模块及功能，即可实现对原边主回路的唤醒及引导... 详细信息

标准号: CN114475293A

无位置传感器的电动汽车无线充电自动启动及引导系统，其提供了全新设计的磁耦合器谐振网络，利用在没有副边线圈的情况下原边输入功率接近零的特性，仅借助如无线通信的广播等较为简单的模块及功能，即可实现对原边主回路的唤醒及引导车辆对正充电位。该系统利用在没有副边线圈的情况下原边输入功率接近零，在副边逐渐达到目标位置过程中输出电流和电压逐渐增加，但变化率会逐渐减小到零的原理，仅通过对副边输出采样即可判断车辆是否对正充电位，完全不需要设置现有技术中所使用的复杂传感方式与算法，显著降低了系统复杂程度及成本。本发明所提供的谐振网络在无副边线圈的情况下，各级电流可控，可以实现无负载运行，因此具有较好的可靠性。

关键词：副边线圈输入功率谐振网络对正原边充电无位置传感器原边主回路传感方式磁耦合器电动汽车电流可控副边输出目标位置输出电流无线充电无线通信系统利用引导系统逐渐减小逐渐增加自动启动变化率无负载采样副边算法唤醒广播

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一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法

一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法

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作者：孙晓东曹俊豪陈龙蔡英凤田翔周卫琪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制... 详细信息

标准号: CN111510045B

本发明公开电动汽车中的一种轮毂电机无位置传感器控制器的构造方法，将电机控制系统、轮毂电机闭环控制器与坐标变换模块、二分有限集位置优化模块、微分模块以及低通滤波器共同构成控制器；二分有限集位置优化模块的第一个输入是控制电压、第二个输入是两相电流、第三个输入是两相电流经一阶延迟1/z得到的上一时刻的电流、第四个输入是上一时刻的转子位置估计值，二分有限集位置优化模块输出为转子位置估计值；坐标变换模块输入是三相电流、输出是两相电流；微分模块输入是转子位置估计值、输出是初步的估算转速；低通滤波器输入是初步的估算转速、输出是转速；避免了系统延迟等缺陷，实现高精度、高性能的轮毂电机无位置传感器控制。

关键词：转子位置估计轮毂电机位置优化坐标变换模块低通滤波器两相电流微分模块控制器输出估算无位置传感器控制电机控制系统无位置传感器闭环控制器电动汽车控制电压模块输出三相电流系统延迟两相电一阶延迟

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基于T型逆变器的高速永磁同步电机无位置传感器控制系统

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微电机 2021年第8期54卷 98-101,118页

作者：苏锦智张继鹏安群涛孙建国张建秋包头长安永磁电机有限公司内蒙古包头014030 哈尔滨工业大学电气工程系黑龙江哈尔滨150001

高速永磁同步电机绕组电感小、基波电流频率高,易产生严重的高频电流谐波。为抑制电流谐波,本文采用T型三电平逆变器供电,设计高速永磁同步电机无位置传感器控制器系统,通过仿真和实验对比两电平和三电平逆变器供电时的电流谐波,并考核... 详细信息

高速永磁同步电机绕组电感小、基波电流频率高,易产生严重的高频电流谐波。为抑制电流谐波,本文采用T型三电平逆变器供电,设计高速永磁同步电机无位置传感器控制器系统,通过仿真和实验对比两电平和三电平逆变器供电时的电流谐波,并考核滑模观测器无位置算法在高速运行时的稳定性。实验结果验证了本方案的可行性。

关键词：高速永磁同步电机 T型逆变器电流谐波无位置传感器

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永磁同步电机无位置传感器控制技术在天津地铁的应用研究

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机车电传动 2020年第3期 12-17页

作者：周兴祥天津轨道交通集团有限公司天津300204

介绍了轨道交通领域永磁牵引系统采用无位置传感器控制技术的必要性,概述了基于永磁电机电磁关系的位置估计方法,对比了有位置传感器与无位置传感器控制技术下的性能指标。数据证明,无位置传感器技术可以完全替代有位置传感器。地面试... 详细信息

介绍了轨道交通领域永磁牵引系统采用无位置传感器控制技术的必要性,概述了基于永磁电机电磁关系的位置估计方法,对比了有位置传感器与无位置传感器控制技术下的性能指标。数据证明,无位置传感器技术可以完全替代有位置传感器。地面试验和装车试验表明,无位置传感器控制技术能完全满足地铁运行需求。

关键词：轨道交通永磁同步电机牵引系统无位置传感器天津地铁

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永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法

永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法

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作者：宁博文赵毅恒胡志勇 430000 湖北省武汉市东湖新技术开发区两湖大道藏流道路3号厂房2号1018室

本发明公开了永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法，给电机施加固定方向的电流矢量，使转子在电磁转矩作用下旋转到预定位置，设定为I/F控制的初始转子位置；根据电机参数和起动过程中设定的电流频率确定起动电流幅值；引入观测器观测... 详细信息

标准号: CN116743011A

本发明公开了永磁同步电机无位置传感器I/F控制方法，给电机施加固定方向的电流矢量，使转子在电磁转矩作用下旋转到预定位置，设定为I/F控制的初始转子位置；根据电机参数和起动过程中设定的电流频率确定起动电流幅值；引入观测器观测转子角度，定义功角δ为I/F控制给定电角度和观测器观测的电角度之差，计算电机功角，根据功角和差角的关系确定差角；根据功角的信息，采取线性回归确定电机稳定状态的目标功角；根据稳定状态的目标功角和实际功角对电机进行电流矢量频率闭环补偿；根据稳定状态下的差角，对电流矢量幅值进行反馈闭环控制。本发明能够克服开环起动控制效果差和观测器低速时观测精度不足的缺陷，提升系统的稳定性。

关键词：功角电流矢量电机观测器差角转子观测初始转子位置无位置传感器永磁同步电机闭环控制电磁转矩电机参数电流频率关系确定频率闭环起动电流起动过程起动控制提升系统线性回归预定位置开环施加反馈引入

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永磁同步电机无位置传感器控制研究

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自动化技术与应用 2021年第10期40卷 22-25页

作者：张宇峰高田山东航天电子技术研究所山东烟台264670 西北工业大学陕西西安710072

位置传感器会增加电机控制系统的成本,降低系统的可靠性和性能,在无法安装位置传感器的电机调速场合或在恶劣环境中难以应用。论文针对永磁同步电机给出一种转子位置实时估计方法,利用反电势得到的位置特征点对转子位置进行估计,实现了... 详细信息

位置传感器会增加电机控制系统的成本,降低系统的可靠性和性能,在无法安装位置传感器的电机调速场合或在恶劣环境中难以应用。论文针对永磁同步电机给出一种转子位置实时估计方法,利用反电势得到的位置特征点对转子位置进行估计,实现了无位置传感器永磁同步电机的空间矢量控制。实验结果表明,本文提出的估计算法可以实时估计转子位置和转速,采取该算法对无位置传感器永磁同步电机进行矢量控制,算法易于实现,实时性好,电机控制系统调速范围广、运行稳定。

关键词：永磁同步电机无位置传感器位置估计空间矢量

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一种无位置传感器的电机控制方法与系统

一种无位置传感器的电机控制方法与系统

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作者：王中华罗颜梦陈志云 518000 广东省深圳市福田区沙头街道天安社区泰然四路29号天安创新科技广场一期A座1706

本发明提供了一种无位置传感器的电机控制方法，包括以下步骤：S1、估计alpha轴反电动势；S2、估计beta轴反电动势；S3、基于估计的alpha轴反电动势和beta轴反电动势，估计电机转速和转子位置。本发明还提供了一种无位置传感器的电机控... 详细信息

标准号: CN115566956A

本发明提供了一种无位置传感器的电机控制方法，包括以下步骤：S1、估计alpha轴反电动势；S2、估计beta轴反电动势；S3、基于估计的alpha轴反电动势和beta轴反电动势，估计电机转速和转子位置。本发明还提供了一种无位置传感器的电机控制系统。本发明的有益效果是：实现了无位置传感器的电机控制，减少了位置传感器的使用成本、安装的复杂性和位置传感器长时间使用后的不可靠性。

关键词：反电动势位置传感器无位置传感器电机控制电机控制系统电机转速转子位置

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一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法

一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法

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作者：陈昊尹正凯渠苏东王星张珂巩士磊阎明张战袁利李祥阳 221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号中国矿业大学南湖校区

本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转... 详细信息

标准号: CN111614300B

本发明公开一种四相开关磁阻电机无位置传感器初始位置定位方法。该方法在电机静止状态下各相绕组同时注入低压短时脉冲，通过电流传感器采集绕组脉冲响应电流幅值。首先通过电流幅值的大小比较确定转子所处的位置区间，然后根据电机转子所处的位置区间将脉冲响应电流峰值代入相应的计算公式即可求出静止状态下电机转子的具体位置角度。其中，位置区间以一个转子周期内绕组电感的大小关系为依据进行划分。具体角度的计算公式由本方法给出的脉冲响应电流峰值简化模型及该模型下不同位置区间内两组分别包含转子位置角度与脉冲响应电流峰值信息的相似三角形结合相似理论推导给出。该方法解决了开关磁阻电机无位置传感器控制中初始位置定位困难的问题，且具有实现过程简单，计算量小，定位精度高的优点，具有广泛的应用前景。

关键词：脉冲响应位置区间初始位置定位开关磁阻电机转子计算公式静止状态无位置传感器控制电感无位置传感器电流传感器定位精度高相似三角形大小比较大小关系电机转子短时脉冲峰值信息简化模型相似理论转子位置转子周期计算量内绕组下电机相绕组推导两组电机采集应用

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永磁同步电机无位置传感器线性自抗扰控制研究

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机电工程技术 2025年第8期 164-167页

作者：张金良吴清楚蔡清理浙江三星机电股份有限公司

为了实现永磁同步电机无位置传感器控制，设计了一种基于线性自抗扰控制（LADRC）策略的永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。所设计的q轴电流环线性自抗扰控制器不但可以实现对永磁同步电机位置、转速的在线估算也可以对q轴电流的... 详细信息

为了实现永磁同步电机无位置传感器控制，设计了一种基于线性自抗扰控制（LADRC）策略的永磁同步电机无位置传感器矢量控制方案。所设计的q轴电流环线性自抗扰控制器不但可以实现对永磁同步电机位置、转速的在线估算也可以对q轴电流的实现精确的闭环控制。与传统自抗扰控制器相比较，线性自抗扰控制策略简化了算法结构，减小了参数调整的难度，更易于工程化的应用实现。在MATLAB/Simulink中构建基于线性自抗扰控制策略的永磁同步电机无位置传感器矢量系统并进行实验仿真，仿真结果表明所设计的线性自抗扰控制器可以有效的估算电机位置、转速并实现电流的闭环控制。其中转速最小估算误差小于2 r/min，电机转子位置估算误差小于0.06 rad，仿真实验验证了线性自抗扰控制策略在永磁同步电机无位置传感器系统中应用的有效性。

关键词：永磁同步电机线性自抗扰控制无位置传感器闭环控制

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直线振荡电机无位置传感器活塞行程控制方法及系统

直线振荡电机无位置传感器活塞行程控制方法及系统

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作者：徐伟廖凯举葛健唐一融穆朝絮黄声华杨凯 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明公开了直线振荡电机无位置传感器活塞行程控制方法及系统，属于直线振荡电机无位置传感器控制技术领域，方法根据直线振荡电机电流状态方程构建改进型终端滑模观测器；将二阶非奇异终端滑模面作为观测器的滑模面，结合指数趋近律... 详细信息

标准号: CN115913045A

本发明公开了直线振荡电机无位置传感器活塞行程控制方法及系统，属于直线振荡电机无位置传感器控制技术领域，方法根据直线振荡电机电流状态方程构建改进型终端滑模观测器；将二阶非奇异终端滑模面作为观测器的滑模面，结合指数趋近律构建高阶滑模控制律以实时调节观测电流与采样电流之间的误差，最终使观测电流与采样电流输出一致；采用低通滤波器与自适应全通滤波器相结合的方法对观测器估算的反电动势信号进行滤波，获得活塞行程估算信号；基于传统位移幅值控制器，设计位移‑电流幅值控制器，提高控制器的响应速度和控制精度。通过本发明，能够实现对直线振荡电机活塞行程进行高效控制，避免了位置传感器的安装，提高了控制精度和响应速度。

关键词：直线振荡电机观测器幅值控制器采样电流活塞行程构建非奇异终端滑模面无位置传感器控制观测反电动势信号活塞行程控制无位置传感器低通滤波器滑模控制律全通滤波器位置传感器电流状态高效控制估算信号实时调节终端滑模控制器改进型滑模面自适应响应二阶高阶滤波估算输出

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