检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：王涛罗薛毕磊毕超 518000 广东省深圳市南山区高新中区科技中2路1号深圳软件园(2期)11栋203室(仅限办公)

本发明公开一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法及装置，其中，无位置传感器的BLDC电机换相控制方法包括以下步骤：在检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕后，获取BLDC电机的反电动势信号；根据反电动势信号确定BLDC电机的反电动势... 详细信息

标准号: CN108011549A

本发明公开一种无位置传感器的BLDC电机换相控制方法及装置，其中，无位置传感器的BLDC电机换相控制方法包括以下步骤：在检测到BLDC电机换相后的续流时间完毕后，获取BLDC电机的反电动势信号；根据反电动势信号确定BLDC电机的反电动势过零点以及换相点时间；根据反电动势过零点以及换相点时间对BLDC电机进行换相控制。本发明能够可靠的获取反电动势有效采样区间，从而实现BLDC电机的超高转速运行。

关键词：换相控制反电动势过零点反电动势信号无位置传感器超高转速反电动势有效采样续流检测

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考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法

考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法

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作者：言钊颜建虎费晨汪盼姚超 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号

本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应iαβi，再用... 详细信息

标准号: CN108900127A

本发明公开了一种考虑交叉耦合效应的IPMSM低速段无位置传感器控制方法，具体步骤：首先构建电机基于旋转高频信号注入法的无位置传感器矢量控制系统，旋转高频电压矢量从αβ轴系注入，用一个带通滤波器滤出高频电流响应i_αβi，再用一个高频同步轴系高通滤波器滤出高频负序电流i_αβin；其次离线测量电机在不同i_d、i_q处的交叉耦合因子λ，并拟合出λ关于i_d、i_q的近似关系式，利用此关系式根据无位置传感器控制下的i_d、i_q解出此时的λ值；最后结合λ对i_αβin中的实际转子位置θ_r和因交叉耦合产生的角度偏差θ_m实现解耦，用改进的锁相环估计出转子位置。本发明结合交叉耦合因子来处理高频负序电流，消除了交叉耦合效应对旋转高频注入法估算精度的影响。

关键词：交叉耦合无位置传感器控制交叉耦合效应负序电流注入法滤出电机矢量控制系统无位置传感器带通滤波器高通滤波器近似关系式高频电流高频电压高频信号角度偏差离线测量实际转子转子位置矢量低速段锁相环同步轴构建解耦拟合轴系估算响应改进

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基于滞环切换的永磁无刷直流电机无位置传感器控制

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微电机 2017年第9期50卷 38-42页

作者：李航付朝阳西北工业大学西安710072

无刷直流电机无位置传感器控制算法是近年来研究的热点之一。无位置传感器控制中端电压检测法原理简单、控制精确,因此成为无刷直流电机无位置传感器控制中最常用的方法。通过建立无刷直流电机的仿真模型,发现端电压检测法随着转速的升... 详细信息

无刷直流电机无位置传感器控制算法是近年来研究的热点之一。无位置传感器控制中端电压检测法原理简单、控制精确,因此成为无刷直流电机无位置传感器控制中最常用的方法。通过建立无刷直流电机的仿真模型,发现端电压检测法随着转速的升高,由于低通滤波电路相移的增大,原本的30°-α换相策略容易出现电机失步,位置检测无法实现。提出一种基于30°-α和90°-α滞环切换的换向信号补偿策略,经过仿真验证,该方法在电机高速运行情况下同样适用,使电机可以在较宽的速度范围内确定转子位置信息,并且加入转矩波动较小。

关键词：无刷直流电机端电压法滞环切换无位置传感器

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基于高频注入法的PMSM无位置传感器控制

基于高频注入法的PMSM无位置传感器控制

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作者：魏峥嵘华南理工大学

学位级别：硕士

永磁同步电机(PMSM)因其体积小、效率高、能量密度高等特点,已经在工业生产、日常生活、新能源汽车等领域中得到了广泛的应用。常用的永磁同步电机控制策略都需要实时获知转子的位置,目前一般是通过角度传感器来获得转子位置,但与此同时... 详细信息

永磁同步电机(PMSM)因其体积小、效率高、能量密度高等特点,已经在工业生产、日常生活、新能源汽车等领域中得到了广泛的应用。常用的永磁同步电机控制策略都需要实时获知转子的位置,目前一般是通过角度传感器来获得转子位置,但与此同时,带有角度传感器的控制系统往往需要控制系统提供额外的接口电路,而且需要考虑传感器的稳定性和成本等问题,一些工作情况比较恶劣的情况下甚至不允许系统加装传感器。鉴于这些原因,无位置传感器的PMSM控制成为当前需要解决的一个问题。本文针对这一问题,研究了基于高频信号注入法的PMSM无位置传感器的控制策略。本文首先分析了PMSM的基本结构以及数学模型,然后介绍了空间矢量脉冲宽度调制(SVPWM)的理论。在SVPWM的基础上,介绍了PMSM的矢量控制,即通过坐标变换解耦,把控制系统的励磁分量和转矩分量单独控制。在矢量控制系统的大框架下,介绍了高频信号注入法的基本工作原理,即在电机的基波电压中注入幅值远低于直流总线电压、频率远高于转子电角度频率的正弦信号,然后对高频信号激励下的定子电流进行采样,通过滤波器获得含有转子位置的高频信号,再通过一系列数学运算解算出转子位置。在这些理论基础上,建立了旋转高频注入法和脉振高频注入法的MATLAB/Simulink模型,仿真结果表明两种高频注入法都能较好的跟踪转子位置。设计了以MKV46F256VLH16为核心的PMSM无位置传感器控制系统,并在图形化上位机FreeMASTER平台运行了基于脉振高频注入法的实验,得到了详细的实验波形和数据。论文最后通过仿真和实验结果,得出结论。

关键词：永磁同步电机无位置传感器矢量控制高频注入法

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超高速永磁无刷电机无位置传感器半闭环启动法

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电机与控制学报 2016年第10期20卷 46-54页

作者：张前冯明北京科技大学机械工程学院北京100083

针对超高速永磁无刷电机无位置传感器启动过程中低速时无法准确提取反电动势信号的问题,提出一种半闭环启动方法。该方法可以使电机由静止阶段通过单步加速迅速切换到闭环加速阶段,当电机闭环加速至可以检测到稳定的反电动势信号时在一... 详细信息

针对超高速永磁无刷电机无位置传感器启动过程中低速时无法准确提取反电动势信号的问题,提出一种半闭环启动方法。该方法可以使电机由静止阶段通过单步加速迅速切换到闭环加速阶段,当电机闭环加速至可以检测到稳定的反电动势信号时在一个换相周期内切换到正常运行。该启动方法无需任何附加电路,整个启动过程稳定,不会出现因扰动或负载变化引起的失步,可以很好地解决超高速永磁无刷电机无位置传感器启动问题。依据此启动方法开发出一套永磁无刷电机驱动器并进行实验验证,证明该启动方法可以快速地启动永磁无刷电机,且能在80 000 r/min时平稳运行。

关键词：永磁无刷电机反电动势无位置传感器启动超高速电机

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永磁同步电机无位置传感器的研究

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湖南铁路科技职业技术学院学报 2017年第2期 54-56页

作者：饶金根湖南铁路科技职业技术学院湖南株洲412006

PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机）具有较小的体积、简单的结构、较小的损耗、小的转动惯量、性能可靠、对环境的适应能力强、控制和维护方便等优点，逐渐在交流驱动系统中得到广泛的应用。应用PMSM无位置传感... 详细信息

PMSM（Permanent Magnet Synchronous Motor,永磁同步电机）具有较小的体积、简单的结构、较小的损耗、小的转动惯量、性能可靠、对环境的适应能力强、控制和维护方便等优点，逐渐在交流驱动系统中得到广泛的应用。应用PMSM无位置传感器控制不但能降低系统成本，而且可以提高系统的可靠性。本文主要研究不同速度范围的无位置传感器技术相结合的复合控制方法，从而实现了PMSM驱动系统在全速度范围的无位置传感器控制。

关键词：永磁同步电机无位置传感器交流驱动系统

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基于无位置传感器的无刷直流电机换相续流研究

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电气自动化 2017年第2期39卷 1-4,8页

作者：谢昊天秦海鸿聂新朱梓悦南京航空航天大学自动化学院电气工程系江苏南京211106

无刷直流电机(brushless DC motor,简称BLDCM)换相时刻关断相电流续流会引起电机端电压波形畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,电机负载转矩和转速较大时增加了... 详细信息

无刷直流电机(brushless DC motor,简称BLDCM)换相时刻关断相电流续流会引起电机端电压波形畸变。当采用无位置传感器反电动势过零检测法时,端电压波形畸变会使位置检测信号相位超前,偏离最佳换相时刻,电机负载转矩和转速较大时增加了转矩脉动,甚至会造成换相失败,限制了反电动势检测法的无刷直流电机功率应用范围。因此,针对电流续流引起的位置信号相位超前的机理加以分析,推导出了超前角度与负载转矩和转速的关系,并给出了位置检测信号相位超前的补偿算法,并对电机在不同负载转矩和转速下位置信号进行相位补偿,拓宽了无位置无刷直流电机的运行范围。仿真和实验结果表明,在不同负载转矩和转速下经过补偿后的位置信号与最佳换相信号一致,电机负载转矩和转速较大情况下运行平稳。

关键词：无刷直流电机无位置传感器反电势换相续流补偿

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基于滑模观测器与滑模控制器的永磁同步电机无位置传感器控制

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电工技术学报 2016年第12期31卷 108-117页

作者：陈思溢皮佑国华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室广州510640 华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用... 详细信息

针对无位置传感器永磁同步电机控制系统中转子位置与转速无法直接测量的问题,提出基于滑模观测器的转子位置间接检测方法。通过研究低速时滑模观测器的估算误差较大的特点,分析无位置传感器控制方式下电机存在无法零速起动的问题,利用变压变频控制策略进行他控起动。依据滑模观测器的电流跟随特性和滑模控制器的转速跟随特性,同时引入时变项,在提高滑模面收敛速度的基础上实现了调速系统由他控方式向自控方式的平滑过渡。仿真和实验证明,提出的算法不仅解决了滑模观测器在零速及附近的低速范围内所存在的预测死区问题,而且削弱了两种控制方式切换过程中产生的抖振。

关键词：永磁同步电机无位置传感器滑模观测器滑模控制器变压变频控制

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表贴式永磁同步电机无位置传感器起动新方法

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中国电机工程学报 2016年第9期36卷 2513-2520页

作者：李洁周波刘兵王龙倪天恒徐学海时仁帅江苏省新能源发电与电能变换重点实验室(南京航空航天大学) 江苏省南京市210016 深圳市蓝海华腾技术股份有限公司广东省深圳市518055

针对表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous machines,SPMSM),该文提出一种脉振高频信号注入法结合载波频率成分法的无位置传感器起动控制新方法。该方法首先向SPMSM的d轴注入脉振高频信号,使得SPMSM呈现&qu... 详细信息

针对表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous machines,SPMSM),该文提出一种脉振高频信号注入法结合载波频率成分法的无位置传感器起动控制新方法。该方法首先向SPMSM的d轴注入脉振高频信号,使得SPMSM呈现"饱和凸极性";然后引入载波频率成分法进行转子磁极极性判断,即提取三相载波正弦脉宽调制(sinusoidal pulse width modulation,SPWM)逆变器中的三相载波频率成分信号,解析其饱和分量幅值的正负,实现对SPMSM转子磁极极性的判别。与传统的通过二次注入其他形式的信号来判断转子磁极的方法相比,该方法有效改善了现有无位置传感器起动方法中存在的算法执行时间长、实施过程复杂等缺点。实验结果表明,所提方法能够准确、快速地检测出SPMSM的初始位置,保证电机顺利平稳起动,具有良好的位置估计精度。

关键词：表贴式永磁同步电机无位置传感器脉振高频信号注入法三相载波正弦脉宽调制

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基于MRAS的DFIM无位置传感器矢量控制系统研究

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科技展望 2017年第26期27卷 138-139页

作者：金曦张海燕张笙瑞李杰上海电机学院电气学院上海201306

本文对基于模型参考模型自适应(MRAS)的双馈感应电机(DFIM)无位置传感器矢量控制系统进行了研究.分析了MRAS的基本原理,选择了MRAS的参考模型和可调模型,并推导出了满足波波夫超稳定性的自适应律,设计了MRAS速度辨识系统.在MATLAB中搭... 详细信息

本文对基于模型参考模型自适应(MRAS)的双馈感应电机(DFIM)无位置传感器矢量控制系统进行了研究.分析了MRAS的基本原理,选择了MRAS的参考模型和可调模型,并推导出了满足波波夫超稳定性的自适应律,设计了MRAS速度辨识系统.在MATLAB中搭建了基于MRAS的DFIM无位置传感器矢量控制系统仿真模型,并与有位置传感器时对比进行了仿真分析.仿真结果表明:基于MRAS的DFIM无位置传感器矢量控制系统启动性能、调速性能和抗负载扰动性能良好.并针对MRAS转速估计的不足之处,给出了进一步的研究方向.

关键词：双馈感应电机模型参考自适应无位置传感器矢量控制

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