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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

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范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
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主题

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作者

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19 篇 周波
19 篇 郑世强
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17 篇 张国强
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15 篇 史婷娜
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14 篇 张磊
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13 篇 刘光伟
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无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统

无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统

引用

作者：刘爱民娄佳川孙鹏任达高智超李家尧李博韦有帅 110870 辽宁省沈阳市经济技术开发区沈辽西路111号

本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，主要包括无刷线圈激磁直流电机、控制器DSP、三相功率变换电路、单相功率变换电路、电流检测电路、电压检测电路、IGBT驱动模块、接口电路、光耦... 详细信息

标准号: CN107171604A

本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种无刷线圈激磁直流电机无位置传感器DSP控制系统，主要包括无刷线圈激磁直流电机、控制器DSP、三相功率变换电路、单相功率变换电路、电流检测电路、电压检测电路、IGBT驱动模块、接口电路、光耦隔离电路、AD转换电路。本发明解决了无刷线圈激磁直流电机控制系统依赖于转子位置传感器的方式，减小了系统的成本、降低了系统的复杂性，提高了系统的可靠性及坚固性。

关键词：线圈激磁变换电路直流电机无刷直流电机控制系统机电一体化技术转子位置传感器电流检测电路电压检测电路光耦隔离电路无位置传感器控制器DSP 单相功率接口电路三相功率坚固性减小

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基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法

基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法

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作者：吴小田周宏林代同振胡凡荣张筱 610036 四川省成都市金牛区蜀汉路333号

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法，该装置采用相应的控制方法，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对变换的d轴电流和q轴电流进行微... 详细信息

标准号: CN106712602A

本发明公开了一种基于无位置传感器永磁同步电机的控制装置及控制方法，该装置采用相应的控制方法，将采样到的定子线端电压与电流变换到选定旋转坐标系中对应的d轴电压、q轴电压和d轴电流、q轴电流，再对变换的d轴电流和q轴电流进行微分得到各自微分量；然后计算出永磁同步电机的d轴电动势，对d轴电动势进行比例‑积分后得到计算转速值，再分别经过低通滤波和积分得到转速估算值和角度估算值；最后，根据角度估算值对前面旋转变化的角度进行更新；本发明的方法能有效避免电机运行过程中参数变化对估算精度的影响，估算精度高，而且比较容易调试，工程实践简单。

关键词：永磁同步电机角度估算电动势估算电机运行过程无位置传感器旋转坐标系端电压参数变化低通滤波电流变换工程实践控制装置旋转变化转速估算定子线微分量采样调试更新

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一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器

一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器

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作者：甘明刚郑春烨陈杰窦丽华蔡涛白永强 100081 北京市海淀区中关村南大街5号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速... 详细信息

标准号: CN106787978A

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的宽速滑模观测器。使用本发明能够扩大滑模观测器的速度适用范围，实现较宽速度范围内的估计，进而实现更宽范围的调速控制。本发明将无刷直流电机的参考输入速度分为低速、中速和高速三个速度区间，根据直流电机的参考输入速度的不同调整边界层厚度：在低速时增大边界层厚度，有效抑制抖振；在高速时减小边界层厚度，加快观测器响应速度，减小估计误差，从而在整体上提高了滑模观测器准确的观测范围和估计精度，进而获取更好的估计效果和实现更宽范围的调速控制。同时，采用正弦饱和函数作为滑模面函数，无需使用低通滤波器即可有效抑制抖振，且收敛速度快、估计精度高。

关键词：边界层无刷直流电机滑模观测器参考输入调速控制有效抑制观测器抖振减小无位置传感器低通滤波器饱和函数估计误差速度区间直流电机滑模面正弦收敛速滑观测响应

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一种基于无位置传感器的直流无刷电机控制器及其控制方法

一种基于无位置传感器的直流无刷电机控制器及其控制方法

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作者：俞贺文李清涛俞敏杰 214000 江苏省无锡市滨湖区蠡园开发区胡埭工业园联合10号C座3楼

本发明公布了一种基于无位置传感器的直流无刷电机控制器及其控制方法,该控制器包括供电电路、MCU逆变控制驱动电路以及无传感检测电路；供电电路给MCU逆变控制驱动电路供电，并通过MCU逆变控制驱动电路驱动直流无刷电机工作；无传感检... 详细信息

标准号: CN107425765A

本发明公布了一种基于无位置传感器的直流无刷电机控制器及其控制方法,该控制器包括供电电路、MCU逆变控制驱动电路以及无传感检测电路；供电电路给MCU逆变控制驱动电路供电，并通过MCU逆变控制驱动电路驱动直流无刷电机工作；无传感检测电路通过对直流无刷电机的工作电压以及工作电流进行检测，并将检测结果发送给MCU逆变控制驱动电路，由MCU逆变控制驱动电路根据位置检测中点法结合ADC采样法来确定反电动势过零点，进而再延迟转子30°电角度来确定电机的换相时刻，以驱动直流无刷电机进行缓慢加速直至达到预定转速。本发明控制器通过确定电机的换相时刻，控制直流无刷电机按照预定转速进行运行，省去了传感器部分，成本费用更低，可靠性更强。

关键词：直流无刷电机逆变控制驱动电路传感检测电路供电电路预定转速控制器电机反电动势过零点无位置传感器发明控制器驱动转子成本费用工作电流工作电压检测结果位置检测采样法中点法传感器延迟供电检测

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一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统

一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统

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作者：孙伟锋邵为建郭小强钟锐陆生礼时龙兴 210096 江苏省南京市四牌楼2号

本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁... 详细信息

标准号: CN107276484A

本发明公开了一种高速无位置传感器开关磁阻电机的控制方法及其系统，针对励磁相相电流的峰值时刻会与转子到达该励磁相定转子齿交叠点位置时刻之间存在偏移量的实际情况，对传统的相电流梯度法中将励磁相相电流峰值时刻直接作为该励磁相定转子齿交叠点位置时刻的方法加以修正，以得到该励磁相正确的定转子齿交叠点位置,从而更加准确地估算出开关磁阻电机励磁相的关断时刻和下一励磁相的开通时刻，实现更为精准地高速无位置传感器开关磁阻电机控制。

关键词：励磁相开关磁阻电机点位置定转子相电流交叠无位置传感器峰值时刻转子关断时刻传统的偏移量梯度法估算修正开通

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一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法

一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法

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作者：黄进叶明陈嘉豪王彤 310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号

本发明公开了一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法。其实现步骤为：首先，从电机控制芯片中获得电压与电流，并利用无位置传感器算法获得电机的转子位置角与转速，然后，通过滑动平均滤波器提取出转速中的交流成分，并根... 详细信息

标准号: CN106680716A

本发明公开了一种基于无位置传感器的永磁电机轴承故障诊断的方法。其实现步骤为：首先，从电机控制芯片中获得电压与电流，并利用无位置传感器算法获得电机的转子位置角与转速，然后，通过滑动平均滤波器提取出转速中的交流成分，并根据位置角度对其进行角域重采样，最后，对重采样速度信号进行频域分析，根据频域信息判断轴承故障是否发生。本发明计算量小，不要求额外的传感器，可以对非稳态条件下运行的电机进行故障诊断，并且比起普通的基于电流信号的故障诊断方法具有更高的精度。

关键词：无位置传感器故障诊断轴承故障重采样电机滑动平均滤波器电机控制芯片非稳态条件转子位置角电流信号频域分析频域信息速度信号永磁电机计算量传感器算法诊断交流

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一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法

一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法

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作者：付成伟张宇峰郝建林 264670 山东省烟台市高新区航天路513号

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法,利用转子初始位置预定位与精确定位相结合的电流闭环启动方法，只需一个电流传感器，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于电流闭环工作状态，不会出现失... 详细信息

标准号: CN106712628A

本发明公开了一种无位置传感器无刷直流电机的电流闭环启动方法,利用转子初始位置预定位与精确定位相结合的电流闭环启动方法，只需一个电流传感器，成本低，可靠性高，能保证系统在整个启动过程中均处于电流闭环工作状态，不会出现失步与启动失败现象；常规预定位一般只能将转子定位在60°电度角空间内，电流比较阈值实现了精准预定位与优化定位，可以将转子定位进一步精确到±6°电度角空间内，从而保证电机在启动时得到最理想启动转矩；传统启动方式为开环控制，而新技术采用电流阈值比较作为反馈量进行闭环，不需要预先确定电机负载、电路启动参数等，保证了启动过程中电机在定位、加速、切换等各个环节中均形成闭环控制。

关键词：电流闭环预定位转子定位电度角电机闭环无刷直流电机无位置传感器转子初始位置电流传感器保证系统闭环控制电机负载电流比较电路启动技术采用开环控制启动方式启动失败启动转矩预先确定阈值比较反馈量启动时失步保证优化环节

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永磁无刷电机无位置传感器启动方法

永磁无刷电机无位置传感器启动方法

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作者：张前 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器启动方法，它包括首先通过转子预定位将转子定位于特定位置，然后根据给定的单步加速电流和计算得到的单步加速时间进行单步加速，通过单步加速后直接切换到闭环加速，以固定周期检测三相悬空... 详细信息

标准号: CN104378030B

本发明公开了一种永磁无刷电机无位置传感器启动方法，它包括首先通过转子预定位将转子定位于特定位置，然后根据给定的单步加速电流和计算得到的单步加速时间进行单步加速，通过单步加速后直接切换到闭环加速，以固定周期检测三相悬空状态下的转子位置信号，并据此确定通电相序，闭环加速的同时通过信号对比法判定反电势信号是否稳定，当在一个换相周期内能检测到稳定的反电势信号时切换到正常反电势法运行；其中单步加速和信号对比法可以保证电机以最快速度启动，闭环加速过程可以保证电机在启动加速过程中准确供电，不会出现失步。该方法可以准确、快速、高效地启动高速永磁无刷电机，优化过程简单，通用性强，可以极大提高启动成功率，且对负载变化不敏感，当负载和工况在一定范围内变化时无需改变启动程序。

关键词：单步闭环永磁无刷电机反电势信号信号对比法加速过程电机无位置传感器转子位置信号转子预定位负载变化固定周期换相周期加速电流启动程序通用性强悬空状态直接切换转子定位不敏感反电势通电相检测失步成功率判定保证供电优化

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基于特定负载的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法

基于特定负载的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法

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作者：刘国海程燃周华伟赵文祥陈前吉敬华黄旭 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号

本发明公开了一种基于特定负载的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，在电机所带特定负载的基础上设计了一种基于自抗扰观测器的新型反电势观测器。将在电机的静止两相坐标系下的状态方程看成是一个新的控制系统，将电机的反电... 详细信息

标准号: CN106330046A

本发明公开了一种基于特定负载的新型五相容错永磁电机无位置传感器控制方法，在电机所带特定负载的基础上设计了一种基于自抗扰观测器的新型反电势观测器。将在电机的静止两相坐标系下的状态方程看成是一个新的控制系统，将电机的反电势作为控制量，利用自抗扰观测器可以观测交流量的特点，观测出电机在两相静止坐标系下的反电势，最后利用锁相环观测器得出电机的转速和转子位置角。本发明设计的新型反电势观测器，可以通过参数的选择，避免滤波器的使用，提高系统运行的带宽和估测出的位置角的精度，从而实现五相永磁同步电机无位置传感器系统的可靠运行。

关键词：观测器反电势电机自抗扰观测无位置传感器控制两相静止坐标系滤波器无位置传感器永磁同步电机两相坐标系转子位置角可靠运行控制系统系统运行永磁电机状态方程交流量控制量锁相环位置角相容带宽静止

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一种无位置传感器永磁同步电机起动方法

一种无位置传感器永磁同步电机起动方法

引用

作者：李玉猛马官营李建朋朱梦如惠欣王冲李建鹏李杰彦 100080 北京市海淀区北京2729信箱

一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期... 详细信息

标准号: CN107070320A

一种无位置传感器永磁同步电机起动方法，首先产生频率线性变化的方波电流信号，同时采集外部永磁同步电机输出的相电流信号，方波电流信号是以360度电角度为周期的周期性信号，包括A相、B相、C相，A相、B相、C相在每周期的正负半周期内均导通120°电角度且每周期任意时刻A相、B相、C相中均只有两相导通，而另外一相关断，然后对相电流信号、方波电流信号进行比例积分运算，得到运算结果后进行功率线性放大，最后将功率线性放大后的信号送至外部永磁同步电机，完成电机驱动。

关键词：方波电流信号相绕组永磁同步电机导通外部无位置传感器起动方波电流信号永磁同步电机功率线性放大相电流信号导通比例积分运算频率线性变化无位置传感器周期性信号电机驱动运算结果半周期信号送起动外部两相采集输出

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