检索结果-内蒙古大学图书馆

航天控制 2024年第6期42卷 3-10页

作者：生百世禹春梅王亮梁禄扬北京航天自动控制研究所北京100854

针对无动力飞行器再入过程中的编队控制问题,基于虚拟领导者的二阶系统一致性控制理论,优化了协调变量并引入过渡环节,提出了一种集结时间可调的分布式编队保持与切换控制算法。该算法结合飞行能力和编队任务需求,允许无动力飞行器的高... 详细信息

针对无动力飞行器再入过程中的编队控制问题,基于虚拟领导者的二阶系统一致性控制理论,优化了协调变量并引入过渡环节,提出了一种集结时间可调的分布式编队保持与切换控制算法。该算法结合飞行能力和编队任务需求,允许无动力飞行器的高程在一定范围内变化,在线实现对多无动力飞行器相对横程和相对纵程的精确控制。仿真结果表明,该算法在编队形成与保持、编队构型切换和编队横向规避场景下,均可实现对期望编队构型的精确控制,并且仿真过程还加入了地球曲率和自转效应对再入动力学的影响。算法同时能够适应偏差随机的气动系数和大气密度的组合拉偏,具有良好的鲁棒性。

关键词：无动力飞行器编队保持构型切换一致性跟踪控制

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无动力飞行器

无动力飞行器

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作者：王宛东 721000 陕西省宝鸡市金台区工农路幸福里小区三号楼1单元903室

本发明提供一种无动力飞行器，涉及军事技术领域和民用飞行技术领域。通过控制气球模块中气体容量增减实现垂直升降，用手臂或腿脚控制仿生翅膀姿态实现横向飘移，在军事领域可用于兵力投放，在民用飞行领域可帮助人类轻松实现“御风而... 详细信息

标准号: CN115610637A

本发明提供一种无动力飞行器，涉及军事技术领域和民用飞行技术领域。通过控制气球模块中气体容量增减实现垂直升降，用手臂或腿脚控制仿生翅膀姿态实现横向飘移，在军事领域可用于兵力投放，在民用飞行领域可帮助人类轻松实现“御风而行”的梦想，具有结构简单、绿色环保等优点。

关键词：无动力飞行器垂直升降仿生翅膀飞行技术横向飘移军事领域绿色环保气体容量可用腿脚气球手臂投放飞行帮助

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无动力飞行器编队控制方法

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航天控制 2025年第2期43卷 1-9页

作者：王成泽严佳民吕瑞梁卓陈扬中国运载火箭技术研究院北京100076

为实现无动力飞行器的编队飞行,实现集群在三维空间中的队形误差收敛,提出了基于一致性理论的编队控制方法。首先,针对编队集群仅具有负加速度的特性,对一致性理论进行了修正,提出了适用于无动力飞行器的纵向控制方法;其次,引入倾侧角... 详细信息

为实现无动力飞行器的编队飞行,实现集群在三维空间中的队形误差收敛,提出了基于一致性理论的编队控制方法。首先,针对编队集群仅具有负加速度的特性,对一致性理论进行了修正,提出了适用于无动力飞行器的纵向控制方法;其次,引入倾侧角分配与翻转策略,在升力优先满足高向控制需求的情况下,使得倾侧角按横向误差走廊翻转,从而同时消减高向和横向误差;最后,仿真验证了本文方法对不同编队数量和通讯拓扑结构的适应性。仿真结果表明,在给定的初始条件范围内,本文方法能够适应各种初始状态下的编队控制;集群初始状态对编队时间和集群速度损失有显著影响;拓扑结构中有向边数量更多的集群,平均编队时间和平均集群速度损失会更少。

关键词：无动力飞行器编队控制一致性理论拓扑结构

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用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器及采样系统

用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器及采样系统

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作者：刘龙波苏春磊王宝生胡攀唐寒冰 710024 陕西省西安市灞桥区平峪路28号

本发明涉及气溶胶采集装置，具体涉及用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器及采样系统，为解决现有技术中采用旋翼无人机搭载气溶胶采样或测量装置，存在气溶胶在爆炸事故、快速燃烧等场景中或者受到环境风速和风向的影响时，快速位移... 详细信息

标准号: CN117508700A

本发明涉及气溶胶采集装置，具体涉及用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器及采样系统，为解决现有技术中采用旋翼无人机搭载气溶胶采样或测量装置，存在气溶胶在爆炸事故、快速燃烧等场景中或者受到环境风速和风向的影响时，快速位移，难以收集的不足之处，本发明用于空中气溶胶采样探测的无动力飞行器包括外壳、设置在外壳一端的进气口以及设置在外壳内部的进气道、单向活门、滤筒、流量传感器以及电源、飞行姿态记录装置和缓冲组件；采样系统包括上述无动力飞行器及发射装置，发射装置包括高压气源、安装座以及一个或多个发射筒，飞行器设置在发射筒内部通过高压气体弹射发射。

关键词：气溶胶无动力飞行器采样发射装置采样系统发射筒进气道进气口探测流量传感器气溶胶采集爆炸事故测量装置单向活门弹射发射飞行姿态高压气体高压气源环境风速缓冲组件记录装置快速燃烧快速位移外壳内部安装座飞行器滤筒旋翼电源场景风向

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一种无动力飞行器的三维制导系统

一种无动力飞行器的三维制导系统

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作者：李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙 100039 北京市海淀区永定路50号

一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏... 详细信息

标准号: CN114326814B

一种无动力飞行器的三维制导系统，包括以下模块：数据获取模块，用于获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度矢量和速度模值；剩余飞行时间预估模块，用于基于所述视线倾角、视线偏角和速度矢量计算总前置角、前置偏角和前置倾角；基于所述目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值、总前置角、前置偏角和前置倾角，采用基于速度预测的分段迭代法预估剩余飞行时间；制导指令生成模块，用于基于预估剩余飞行时间和期望剩余飞行时间的时间偏差，获取时间偏差控制项，基于当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角、速度模值和所述时间偏差控制项生成制导控制指令。

关键词：偏角前置视线倾角目标距离时间偏差视线飞行预估速度矢量控制项飞行器数据获取模块无动力飞行器指令生成模块时间预估速度预测制导控制制导系统迭代法制导分段三维指令期望

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一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统

一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统

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作者：李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞 100039 北京市海淀区永定路50号

一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后... 详细信息

标准号: CN114326813B

一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统，方法包括获取当前时刻飞行器的目标距离、视线倾角、视线偏角和速度矢量，计算总前置角，根据总前置角判断当前飞行为转弯飞行或直线飞行；若为转弯飞行，则根据总前置角进行分段，最后一段为直线段其余段为转弯段，采用分段迭代预测转弯段剩余飞行时间；计算剩余直线段航程，根据剩余直线段航程对直线段进行分段，采用分段迭代预测直线段剩余飞行时间；转弯段剩余飞行时间与直线段剩余飞行时间的和为预测的总剩余飞行时间；若为直线飞行，计算剩余直线段航程，根据剩余直线段航程对直线段进行分段，采用分段迭代预测直线段剩余飞行时间，直线段剩余飞行时间为预测的总剩余飞行时间。

关键词：直线段飞行分段迭代预测航程转弯段前置线段直线飞行转弯飞行飞行时间预测无动力飞行器目标距离视线倾角速度矢量最后一段飞行器偏角预测视线

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无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法及系统

无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法及系统

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作者：朱正辉黄鑫鑫陈普华陈红艳田群方罗伟梁森李青付艺绮郭春霞 430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号

本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用... 详细信息

标准号: CN110262536B

本发明公开了一种无动力飞行器的纵向控制飞行能量管理方法、系统、电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括如下步骤：计算动态导引量、计算纵向速度的法向导引量、计算稳定阶段的法向导引量、计算飞行器的纵向导引指令。本发明利用飞行器当前势态和剩余航程估计飞行器当前能量，设计控制策略，求出飞行器的纵向导引指令，在整个计算过程中，并不涉及求解极值，因而不会陷入求解最优解，能够有效收束飞行器能量。本方法计算过程相对简单，实现容易。

关键词：飞行器导引计算过程纵向导引求解法向计算机可读存储介质指令无动力飞行器计算飞行器电子设备飞行能量计算稳定控制策略纵向控制最优解收束航程管理

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一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法

一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法

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作者：朱正辉陈普华陈红艳田群方黄鑫鑫罗伟梁森李青付艺绮郭春霞 430040 湖北省武汉市东西湖区金山大道9号

本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移... 详细信息

标准号: CN110347179B

本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。

关键词：飞行器导引横向位置偏差累计量无动力飞行器横向导引横向飞行横向位置能量管理速度偏差航迹位置偏移方向比例环节飞行控制惯性环节横向偏差速度控制速度偏移综合考虑求和耗散加权指令燃料融合

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一种无动力飞行器的三维制导系统

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作者：李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷张惠平蒋彭龙 100039 北京市海淀区永定路50号

标准号: CN114326814A

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一种无动力飞行器的剩余飞行时间预测方法和系统

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作者：李文姚寅伟尚腾李伶韦龙飞彭强强邱文杰蔡高华张天捷刘国明霍斯琦范祥瑞 100039 北京市海淀区永定路50号

标准号: CN114326813A

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