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无模型控制器对非线性、大时滞、时变、强耦合的系统有特殊的控制功能,对PID调节器和某些DCS系统尚不能很好控制的,能实现闭环稳定控制,在炼油、化工、电力、焦炭、化肥、造纸中都得到了成功的应用。在自适辨识与控制方面,其把多层递阶... 详细信息

标准号: hg07006092

无模型控制器对非线性、大时滞、时变、强耦合的系统有特殊的控制功能,对PID调节器和某些DCS系统尚不能很好控制的,能实现闭环稳定控制,在炼油、化工、电力、焦炭、化肥、造纸中都得到了成功的应用。在自适辨识与控制方面,其把多层递阶辨识、预报、控制应用到工业控制、农业预报、油田产量预报、经济预测及天气预报,引起了控制界、气象界与经济学者的重视。

关键词：无模型控制器自适辨识

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无模型控制器

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石油管材与仪器 1997年第6期 9-9页

作者：彭志德

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无模型控制器在气垫式流浆箱中的应用

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纸和造纸 2009年第7期28卷 59-61页

作者：田文涛郑恩让陕西科技大学电子与信息工程学院陕西西安710021

气垫式流浆箱是一个强耦合系统,通常采用两个单闭环控制,这样的控制系统抗干扰能力较差,在生产中不够稳定。采用无模型控制器对其解耦,在实际生产中得到验证,解耦效果十分明显。无模型控制算法简单易于编写,在中小型PLC上都可以实现。

关键词：气垫式流浆箱解耦无模型控制器

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无模型控制器石化市场研究与营销策略分析

无模型控制器石化市场研究与营销策略分析

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作者：周平北京理工大学

学位级别：硕士

该文就北京众和达自控技术开发公司的具体案例,试图应用现代市场营销学的理论,侧重研究该企业所处的微观市场环境,分析提出其应采取的营销策略.针对该公司所处的微观经济环境,从用户需求入手,进行市场调查、市场预测、市场细分,从而确... 详细信息

该文就北京众和达自控技术开发公司的具体案例,试图应用现代市场营销学的理论,侧重研究该企业所处的微观市场环境,分析提出其应采取的营销策略.针对该公司所处的微观经济环境,从用户需求入手,进行市场调查、市场预测、市场细分,从而确定公司目标市场是国内石化行业.根据确定的目标市场,从公司可控制的因素--产品、价格、分销、促销等四个方面进行研究分析,公司无模型控制器属新投入市场的高新技术的工业产品,采用根据用户从这一技术所获得的收益的一定比例的定价策略,并充分挖掘公司拥有的各方面的人力、物力、财力资源,利用各种关系网络,采取以人员推销为主,举办用户使用产品经验交流会为辅的促销组合策略,指导公司营销业务的开展.

关键词：无模型控制器市场分析营销策略

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无模型控制器的设计问题

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控制工程 2002年第3期9卷 19-22页

作者：韩志刚黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用... 详细信息

介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用了功能组合设计方法。

关键词：无模型控制器设计功能组合现场总线现代控制理论工业过程控制

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无模型控制器的应用

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控制工程 2002年第4期9卷 22-25页

作者：韩志刚黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,... 详细信息

无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,冲破P、I。

关键词：无模型控制器控制算法数学模型自动控制

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无模型控制器理论与应用的进展

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自动化技术与应用 2004年第2期23卷 1-6页

作者：韩志刚黑龙江大学电子工程学院哈尔滨150080

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用... 详细信息

本文介绍了无模型控制器又称非建模自适应控制器的基本理论和近年来在理论和应用方面研究的进展 ,无模型控制器的设计途径是一种非经典的途径。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,冲破经典PID的概念和控制器设计的线性框架 ,采用了功能组合设计方法。建模与控制一体化的手续 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,本文还介绍了无模型控制器大量成功应用的实例。

关键词：无模型控制器非建模自适应控制器功能组合结构自适 DCS FCS

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从PID到无模型控制器

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控制工程 2005年第3期12卷 217-220,230页

作者：蒋爱平李秀英韩志刚黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自... 详细信息

分析了各种新型PID控制方法控制原理及其存在的问题,介绍了无模型控制器(非建模自适应控制器)的基本理论和基本设计方法,比较了PID与无模型控制器的控制效果,说明无模型控制器冲破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应、建模与控制一体化途径的全新的控制器。实践表明,无模型器克服了PID无法对非线性强耦合系统实现稳定控制的弱点,取得了良好的控制效果。

关键词：无模型控制器 PID 自适应控制器控制效果控制器设计结构自适应建模与控制控制原理控制方法设计方法稳定控制系统实现一体化强耦合非线性

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一类非线性系统无模型控制器的设计与分析

一类非线性系统无模型控制器的设计与分析

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作者：王凤伟东北大学

学位级别：硕士

目前工业过程控制中应用的控制器,大部分是从20世纪40年代发展起来的经典PID调节器,这种控制器设计的基本思想是基于线性系统结构的,虽然在许多应用系统中能够保证其稳定性,但是难以克服非线性和强扰动的影响。近年来现代控制理论得到... 详细信息

目前工业过程控制中应用的控制器,大部分是从20世纪40年代发展起来的经典PID调节器,这种控制器设计的基本思想是基于线性系统结构的,虽然在许多应用系统中能够保证其稳定性,但是难以克服非线性和强扰动的影响。近年来现代控制理论得到快速发展,但是大量的实际被控对象很难找到合适的数学模型,使得现代控制理论在很多工业现场难以应用。因此,寻找对系统模型要求低,结构简单,控制效果好的控制方法,具有重要的理论意义和应用价值。无模型控制器是一种兼有现代控制理论和经典PID的优点的新型控制器,无模型控制器的设计仅利用系统的输入输出数据,摆脱了对被控对象数学模型的依赖。无模型控制器打破了经典PID的概念和控制器设计的线性框架,是一种结构自适应,建模与控制一体化途径的全新的控制器。本文从介绍无模型控制理论研究进展与应用入手,阐述了以泛模型为基础的无模型控制方法的相关问题,并对无模型控制器基本形式的收敛性和合理性等问题进行了详细分析。为了进一步提高无模型控制器的控制性能,对泛模型进行了改进,导出了一种新的无模型控制器的控制算法,使得无模型控制器更加有效的利用了系统的输入输出数据。最后对无模型控制器的控制算法进行仿真研究,从仿真结果可以看出新的无模型控制器的控制效果具有良好的输出跟踪性。

关键词：建模与控制一体化无模型控制器泛模型稳定性收敛性

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无模型控制器抗干扰与掉电保护电路

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黑龙江自动化技术与应用 1998年第1期17卷 53-55页

作者：沈永良宋伟宋军黑龙江大学哈有线广播电视台黑龙江省科学院自动化研究所

本文介绍了利用MAX691A处理器监控电路设计的无模型控制器的硬件抗电源干扰电路及电源干扰下看门沟的使用及BAM数据的动态保护问题。

关键词：无模型控制器抗干扰掉电保护电路

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