检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：吴裕高华南理工大学

学位级别：硕士

混凝剂投加是自来水生产过程中净水处理的重要环节，混凝剂投加自动化是实现自来水生产自动化的重要一环。准确地投加混凝剂可以有效地减轻过滤、消毒设备的负担，在保证满足出厂水浊度要求的前提下尽量减少混凝剂的投加量，具有良好的... 详细信息

混凝剂投加是自来水生产过程中净水处理的重要环节，混凝剂投加自动化是实现自来水生产自动化的重要一环。准确地投加混凝剂可以有效地减轻过滤、消毒设备的负担，在保证满足出厂水浊度要求的前提下尽量减少混凝剂的投加量，具有良好的经济效益和社会效益。因此，近年来这一问题受到控制领域和制水领域科技工作者的高度关注。\n 对于常规的地表水处理工艺，混凝沉淀是一个复杂的物理化学反应过程。由于人们对混凝过程中混凝剂的化学反应机理还不是很清楚，影响混凝剂投加量的因素很多且不确定，使得无法通过建立精确的数学模型来对混凝剂投加进行准确的控制。且整个制水过程具有非线性、时变性、大时滞性等复杂特点，使得使用传统的、简单的控制方法已经不能达到满意的控制效果，有的水厂还不得不使用人工投药的方法。随着人工智能在理论和应用上的长足发展，出现了将其用于对混凝剂投加的控制过程中，主要有基于神经网络、模糊逻辑、专家系统的控制方法或将其中几种方法融合在一起的集成智能控制方法，取得了一定的效果。\n 本文对自来水厂混凝投药过程工艺进行了分析研究，针对自来水生产过程中混凝投药过程的大时滞性、受外界因素扰动的不确定性和难于建立精确的数学模型的特点，分别采取了无模型控制技术、基于跟踪．微分器的模糊PID、灰色预测控制方法进行研究，主要研究工作和成果如下：\n 1、为方便实验仿真研究，进行加药过程动态模型的测试，由加药过程的飞升曲线，通过时域法过程辨识方法，得到加药过程是一个二阶惯性加时滞的环节。\n 2、介绍了近年来出现的对被控对象的数学模型没有特别要求的无模型控制技术，目的是探讨这一技术应用于混凝投药过程的控制的可行性。进行了相关实验仿真研究。根据测试的混凝投药过程这一二阶惯性加时滞模型，进行了实验研究，试验结果表明无模型控制技术对复杂大时滞过程控制具有良好的自适应性和鲁棒性，有望将这一技术引入混凝投药过程的实际控制中。\n 3、利用跟踪-微分器对不可微或不连续信号的良好跟踪性能和可从受噪声污染的信号中提取出高品质微分信号的优点，以及结合模糊PID控制器具有灵活性、适应性、控制精度好的优点，研究基于跟踪．微分器的模糊PID控制系统对带有噪声干扰的大时滞过程的控制效果，并对其中的跟踪-微分器进行了简化。实验仿真结果表明，这种控制系统对带有噪声干扰的大时滞过程的控制是有效的。\n 4、针对灰色理论建模所需数据少、计算步骤简单、计算量小等特点，采用GM(1.1)灰色预测模型对控制系统的输出进行预测，对传统的GM(1.

关键词：水厂投药过程大时滞过程无模型控制器跟踪-微分器模糊PID 灰色预测

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无模型控制器的设计问题

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控制工程 2002年第3期9卷 19-22页

作者：韩志刚黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用... 详细信息

介绍了非建模自适应控制器 ,又称无模型控制器 ,它是一种通过非经典的设计途径完成的。该途径的特点是 :建模和反馈控制一体化 ,打破PID概念的束缚 ,冲破经典控制器设计的线性框架 ,使设计出来的控制器具有一定的结构自适应性 ,并采用了功能组合设计方法。

关键词：无模型控制器设计功能组合现场总线现代控制理论工业过程控制

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无模型控制器的应用

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控制工程 2002年第4期9卷 22-25页

作者：韩志刚黑龙江大学电子工程学院黑龙江哈尔滨150080

无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,... 详细信息

无模型控制器在炼油、化工、电力、轻工等领域应用获得了良好的效果。介绍了无模型控制器在各领域的一系列应用实例 ,并对在应用中取得良好效果的原因进行了分析。指出无模型控制器是一种结构自适应控制器 ,它是“建模与控制一体化” ,冲破P、I。

关键词：无模型控制器控制算法数学模型自动控制

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无模型控制器石化市场研究与营销策略分析

无模型控制器石化市场研究与营销策略分析

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作者：周平北京理工大学

学位级别：硕士

该文就北京众和达自控技术开发公司的具体案例,试图应用现代市场营销学的理论,侧重研究该企业所处的微观市场环境,分析提出其应采取的营销策略.针对该公司所处的微观经济环境,从用户需求入手,进行市场调查、市场预测、市场细分,从而确... 详细信息

该文就北京众和达自控技术开发公司的具体案例,试图应用现代市场营销学的理论,侧重研究该企业所处的微观市场环境,分析提出其应采取的营销策略.针对该公司所处的微观经济环境,从用户需求入手,进行市场调查、市场预测、市场细分,从而确定公司目标市场是国内石化行业.根据确定的目标市场,从公司可控制的因素--产品、价格、分销、促销等四个方面进行研究分析,公司无模型控制器属新投入市场的高新技术的工业产品,采用根据用户从这一技术所获得的收益的一定比例的定价策略,并充分挖掘公司拥有的各方面的人力、物力、财力资源,利用各种关系网络,采取以人员推销为主,举办用户使用产品经验交流会为辅的促销组合策略,指导公司营销业务的开展.

关键词：无模型控制器市场分析营销策略

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无模型控制器在焦化炉上的应用效果分析

无模型控制器在焦化炉上的应用效果分析

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第二十一届中国控制会议

作者：张铁柱汪国强哈尔滨理工大学系统工程研究所黑龙江大学电子工程学院

本文针对焦化炉温度变化的特点,设计了无模型控制系统。在某炼油厂焦化装置上的应用表明,无模型控制器具有较显著的控制品质。本文对无模型控制器具有克服大时滞、强耦合和时变的控制功能的原因进行初步分析。

关键词：无模型控制器结构自适应焦化炉建模与控制一体化

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无模型控制在大庆合成氨装置中的应用

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炼油与化工 2004年第2期15卷 30-31,45页

作者：王晓红张泰来大庆石化分公司化肥厂黑龙江大庆163714

对大型合成氨装置氢氮比控制难度较大的原因进行了分析,介绍了无模型控制系统的功能,提出了采用无模型控制氢氮比的方案。该方案实施后,解决了操作人员在实际操作过程中对氢氮比判断难、控制难的问题,具有明显的经济、社会效益及推广价值。

关键词：无模型控制器氢氮比控制应用合成氨

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无模型控制器在锅炉给水调节系统中的应用

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齐齐哈尔大学学报（自然科学版） 2000年第1期16卷 45-47页

作者：李凤书曹辉宫书义黑龙江斯达造纸有限公司齐齐哈尔161200 大庆油田化工总厂大庆163000 黑龙江合成洗涤剂厂双城150100

本文从锅炉给水调节系统的控制特点出发，对无模型控制器在该系统的控制优点及专家系统的应用进行讨论。

关键词：无模型控制器锅炉专家系统给水调节系统

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《控制工程》第9卷(2002)1-6期总目次

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控制工程 2002年第6期 98-101页

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2000年中国系统仿真年会暨自动控制研讨会会议专家座谈记录

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控制理论与应用 2001年第1期 146-151页

2000年中国系统仿真年会暨自动控制研讨会于2000年8月1日至3日在哈尔滨工业大学举行.会议期间,自动控制界和系统仿真界部分专家进行了座谈,就自动控制的理论和应用研究现状、趋势、与相关学科的交叉点、以及对我国经济发展的贡献并争取... 详细信息

2000年中国系统仿真年会暨自动控制研讨会于2000年8月1日至3日在哈尔滨工业大学举行.会议期间,自动控制界和系统仿真界部分专家进行了座谈,就自动控制的理论和应用研究现状、趋势、与相关学科的交叉点、以及对我国经济发展的贡献并争取各方面的支持等问题发表了各自的见解,与会专家在座谈会上广泛交流了看法,探讨了今后的发展途径.现将专家们的发言刊出,供读者了解

关键词：系统仿真系统模拟自动控制无人作战飞机系统中国科学院系统科学研究所复杂性科学无模型控制器人在回路相关学科哈尔滨工业大学哈工大专家座谈研讨会会议

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α—气体露点在线检测仪的研制

α—气体露点在线检测仪的研制

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作者：莫长涛黑龙江大学

学位级别：硕士

本文报导一种利用α放射性同位素法检测露点的方法。由于α粒子在水中的最大射程为40um，因此对露层具有极高的灵敏度。结合先进的无模型控制系统以及动态温度平衡扫描控制方式，控制半导体制冷温度，达到对露点动态跟踪。采用双路参比... 详细信息

本文报导一种利用α放射性同位素法检测露点的方法。由于α粒子在水中的最大射程为40um，因此对露层具有极高的灵敏度。结合先进的无模型控制系统以及动态温度平衡扫描控制方式，控制半导体制冷温度，达到对露点动态跟踪。采用双路参比测量能够很好地克服源污染及气体温度、压力、密度等引起的误差，即克服了传感信号统计误差，又具有同位素仪表的长期稳定性及温度控制的高精度的特点，适合气体湿度的在线检测。可替代传统的气体露点检测方法，具有省时、省力、快速等优点。实验结果表明，在-40～20℃范围内，具有很好的测量精度和重复性，测量精度优于±0.5℃。

关键词： α射线露点湿度半导体探测器无模型控制器

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