咨询与建议
  • 全部搜索
  • 期刊论文
  • 图书
  • 学位论文
  • 标准
  • 纸本馆藏
  • 外文资源发现
  • 数据库导航
  • 超星发现
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 95 篇 专利
  • 26 篇 期刊文献
  • 8 篇 学位论文
  • 8 篇 会议
  • 5 篇 成果

馆藏范围

  • 142 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 44 篇 工学
    • 20 篇 控制科学与工程
    • 17 篇 机械工程
    • 17 篇 软件工程
    • 5 篇 电气工程
    • 4 篇 仪器科学与技术
    • 3 篇 动力工程及工程热...
    • 3 篇 化学工程与技术
    • 2 篇 信息与通信工程
    • 2 篇 轻工技术与工程
    • 2 篇 林业工程
    • 1 篇 材料科学与工程（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 交通运输工程
  • 7 篇 理学
    • 6 篇 系统科学
    • 1 篇 物理学
  • 1 篇 经济学
    • 1 篇 应用经济学
  • 1 篇 医学
    • 1 篇 临床医学
    • 1 篇 医学技术（可授医学...

主题

  • 47 篇 无模型控制器
  • 4 篇 自动控制
  • 3 篇 解耦
  • 3 篇 自适应控制
  • 3 篇 pid调节器
  • 2 篇 α射线
  • 2 篇 聚合釜
  • 2 篇 结构自适应
  • 2 篇 无模型控制
  • 2 篇 工业过程控制
  • 2 篇 建模与控制一体化
  • 2 篇 模糊控制
  • 2 篇 控制算法
  • 2 篇 应用
  • 2 篇 功能组合
  • 2 篇 湿度
  • 2 篇 计算机控制系统
  • 2 篇 pvc
  • 2 篇 泛模型
  • 2 篇 露点

机构

  • 58 篇 浙江大学
  • 14 篇 黑龙江大学
  • 5 篇 之江实验室
  • 3 篇 陕西科技大学
  • 3 篇 大连海事大学
  • 3 篇 华南理工大学
  • 3 篇 哈尔滨工程大学
  • 3 篇 东北大学
  • 2 篇 北京交通大学
  • 2 篇 湖南工业大学
  • 2 篇 桂林电子科技大学
  • 2 篇 杭州睿杰智能空中...
  • 2 篇 华北电力大学
  • 2 篇 天津大学
  • 2 篇 江苏大学
  • 2 篇 西北工业大学
  • 2 篇 福州大学
  • 2 篇 太原科技大学
  • 2 篇 西安理工大学
  • 2 篇 南京工业大学

作者

  • 57 篇 卢建刚
  • 48 篇 李雪园
  • 9 篇 韩志刚
  • 9 篇 陈晨
  • 8 篇 杨晔
  • 5 篇 王文海
  • 5 篇 陈金水
  • 4 篇 贾杰
  • 3 篇 景云
  • 3 篇 王浩亮
  • 3 篇 刘陆
  • 3 篇 王安青
  • 3 篇 王丹
  • 3 篇 姜岳
  • 3 篇 古楠
  • 2 篇 马平
  • 2 篇 党选举
  • 2 篇 马书根
  • 2 篇 沈海龙
  • 2 篇 张恩华

语言

  • 142 篇 中文
检索条件"主题词=无模型控制器"
共 142 条 记 录，以下是121-130 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
一种齿轮巡检非线性分数阶滑模线性扩展状态控制方法
一种齿轮巡检非线性分数阶滑模线性扩展状态控制方法
收藏
分享
引用
作者： 朱明祥 鲍甜恬 225300 江苏省泰州市海陵区东风南路518号
本发明公开了一种齿轮巡检非线性分数阶滑模线性扩展状态控制方法，包括，基于齿轮巡检机器人系统N关节机械臂数学模型，构建无模型控制框架并定义齿轮巡检机器人系统N关节机械臂跟踪误差方程；利用线性扩展状态观测器，实现对齿轮巡检... 详细信息
来源： 评论
一种基于无模型按需辅助控制算法的上肢外骨骼系统
一种基于无模型按需辅助控制算法的上肢外骨骼系统
收藏
分享
引用
作者： 陈雨昊 王浩平 蒋腾飞 谈飞龙 田杨 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
本发明公开了一种基于无模型按需辅助控制算法的上肢外骨骼系统，设计了上肢外骨骼的机械结构，完成了自由度的选取和配置，并依此推导出上肢外骨骼的运动学和动力学模型，利用ARMA模型对传感器获取到的信息进行人体运动的预测；在此基... 详细信息
来源： 评论
一种高空模拟试车台进气系统温度控制方法
一种高空模拟试车台进气系统温度控制方法
收藏
分享
引用
作者： 高红岗 乔彦平 陈树生 冯旭栋 710072 陕西省西安市友谊西路127号
本发明提出一种高空模拟试车台进气系统温度控制方法，属于航空发动机高空模拟试车台控制领域。包括以下步骤：对液压伺服机构进行机理分析与建模；对管道容腔进行机理分析与建模；基于管道容腔温度变化模型和双幂次趋近律设计管道容腔... 详细信息
来源： 评论
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统
收藏
分享
引用
作者： 景云 崔凯 李锦辉 姜岳 古楠 王丹 王浩亮 刘陆 王安青 116000 辽宁省大连市甘井子区凌水街道凌海路1号
本发明公开了一种离散时间数据驱动自学习的无人船航速控制系统，包括：速度估计模块、扰动观测器模块、无模型控制器模块、数据驱动参数更新律模块；无模型控制器模块用于计算前向力矩τ(n)；速度估计模块用于计算下一时刻无人船的动... 详细信息
来源： 评论
一种永磁同步电机无模型快速非奇异终端滑模控制方法
一种永磁同步电机无模型快速非奇异终端滑模控制方法
收藏
分享
引用
作者： 程谆 杨育鑫 邓木生 412000 湖南省株洲市石峰区田心路18号
本发明公开了一种永磁同步电机无模型快速非奇异终端滑模控制方法，包括建立永磁同步电机转速环节的超局部模型；设计高阶滑模面；对指数趋近律的指数项和等速项改进；结合高阶滑模面和指数趋近律设计无模型滑模控制器；设计扩展滑膜观... 详细信息
来源： 评论
一种无人直升机自抗扰飞行速度和姿态控制方法
一种无人直升机自抗扰飞行速度和姿态控制方法
收藏
分享
引用
作者： 贾杰 330038 江西省南昌市红谷滩新区丰和南大道696号2栋202室
本发明涉及无人机控制领域，具体的说是一种无人直升机自抗扰飞行速度和姿态控制方法。本发明包括横向通道控制、纵向通道控制、高度通道控制、偏航通道控制，每个通道控制过程均包括以下步骤：安排过渡阶段，将控制输入ν平滑化得到平... 详细信息
来源： 评论
全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法
全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法
收藏
分享
引用
作者： 任超 王剑 马书根 300072 天津市南开区卫津路92号
本发明涉及一种全方位移动机器人轨迹跟踪无模型自抗扰控制方法，包括下列步骤：步骤一：利用无模型自适应中伪雅克比矩阵PJM对一般控制系统中的惯性矩阵进行估计，然后得到离散化的全方位移动机器人的动力学模型；步骤二：根据动力学... 详细信息
来源： 评论
伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法
伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法
收藏
分享
引用
作者： 卢建刚 徐英豪 陈晨 王春朋 夏晨 陈金水 王文海 郑成航 高翔 310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号
本发明公开了一种伪雅克比矩阵参数自整定的MIMO紧格式无模型控制方法，利用系统误差集作为BP神经网络的输入，BP神经网络进行前向计算并通过输出层输出伪雅克比矩阵的惩罚因子与步长因子等MIMO紧格式无模型控制器待整定参数，采用MIMO... 详细信息
来源： 评论
一种连续动力学系统的无模型控制方法
一种连续动力学系统的无模型控制方法
收藏
分享
引用
作者： 卜祥伟 710000陕西省西安市灞桥区长乐东路甲字一号
一种连续动力学系统的控制方法，包括以下步骤：确定连续动力学系统；定义跟踪误差向量及其增广向量；构造Hurwitz主稳定项；采用以下滤波器产生辅助滤波信号；基于Hurwitz主稳定项与辅助滤波信号构造无模型控制器，根据计算得到的辅助... 详细信息
来源： 评论
径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法
径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法
收藏
分享
引用
作者： 朱熀秋 孙静波 马志豪 212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
本发明公开一种径向六极主动磁轴承的改进无模型控制系统及控制方法，径向六极主动磁轴承的输出端分别连接第一个、第二改进泛模型以及径向方向位移传感器，第一个改进泛模型和第二个改进泛模型的输出端均连接于径向方向位移传感器的输... 详细信息
来源： 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共15页 <<  < 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 >  >>
回到顶部
执行限定条件