检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：李凯天津职业技术师范大学

学位级别：硕士

在智能制造和机器人领域,智能服务机器人成为了近几年的探究热门与焦点,它为经济发展和社会进步提供了全新的拓展点。现如今,城市交通状况的严峻性不言而喻,处于必要环节的停车问题矛盾突出,提高停车场的智能性和服务水平、实现智慧停... 详细信息

在智能制造和机器人领域,智能服务机器人成为了近几年的探究热门与焦点,它为经济发展和社会进步提供了全新的拓展点。现如今,城市交通状况的严峻性不言而喻,处于必要环节的停车问题矛盾突出,提高停车场的智能性和服务水平、实现智慧停车需要不断努力,所以研发一款面向停车场的导引服务机器人将是一种行之有效的解决方案。本文根据停车场的特殊性质,利用ROS平台,探索出一种适用于该场所的路径规划算法和优化策略,设计出人机交互软件和车位信息模拟系统,将其与机器人通信,形成停车场智能导引服务机器人完整框架,并采取实验验证了其应用效率。（1）本文分析了停车场的场地特点及使用需求,根据实际停车位面积和单个停车位尺寸,使用Gazebo对其进行比例建模仿真,建立了仿真环境;分析了机器人平台特性,采用两轮差速式运动学模型,根据其部件结构,利用Visual Studio Code和XACRO（机器人描述文件格式）,在Gazebo中建立了物理机器人仿真体。（2）本文对比分析已有路径规划算法特性后,选择适配性较优的D*Lite算法作为研究对象,该算法兼顾静态和动态两种规划方式;分析了停车场的路径特性,针对原算法转向多、平滑度低的问题,提出一种场景性改进方法,采用了四邻域搜索方法进行路径探寻,利用了二阶贝塞尔曲线进行路径平滑处理,同时在MATLAB进行算法仿真实验,实验结果表明,优化后的算法路径规划时间短、效率高且轨迹平滑,较原算法效果提升明显;分析了实际停车导引应用需求,提出了一种最短距离和梯度分流的终点选择策略。（3）本文使用Qt设计了停车场服务机器人导引交互软件,集成了信息显示、运动控制、快捷指令和参数配置等窗口部件,可满足机器人的调试与使用基本要求;使用Lab VIEW设计了停车场车位状态监控模拟系统,作为机器人数据端,向机器人传递车位信息,同时实时显示机器人的坐标位置。（4）本文将优化后的D*Lite算法移植到机器人仿真平台,首先对优化算法做对比实验,验证了算法的优越性;其次设置4梯度空闲车位数量做仿真实验,验证了机器人的可行性;最后设置三种情景进行仿真实验,验证了机器人的应用性。实验验证了机器人仿真平台可以对动态障碍物进行有效处理,动态规划路径后重新向目标停车点运动,计算分析得出机器人平均导引成功率为94%-96%,特定障碍物场景下导航成功率为95%-96%,单次平均导航耗时为10-12.5min,其仿真导引具有较高的工作效率,具备了停车场的基础工作条件。

关键词：停车场 ROS 服务机器人路径规划智能导引

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统

一种AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统

引用

作者：陈灵铭 523000 广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号

本发明公开了一种AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统，其中该方法包括LED集成电路板对AGV叉车所在的区域提供光源照射；相机和镜头实时捕捉光源照射范围内墙壁或物体上的感光二维码标签；导引控制器根据感光二维码标签对AGV叉... 详细信息

标准号: CN113433951B

本发明公开了一种AGV叉车智能导引方法及AGV叉车智能导引系统，其中该方法包括LED集成电路板对AGV叉车所在的区域提供光源照射；相机和镜头实时捕捉光源照射范围内墙壁或物体上的感光二维码标签；导引控制器根据感光二维码标签对AGV叉车进行定位，并规划出导引路径；导引控制器根据导引路径自动导引AGV叉车运动。本发明通过将光源与相机、镜头以同心设置的方式有效结合，可以实现对AGV叉车的智能导引，所需的结构简单紧凑，且技术难度低、调节灵活、维修方便，具有较高的推广应用价值。

关键词：叉车智能导引导引控制器二维码标签导引路径光源照射感光相机技术难度区域提供同心设置维修方便有效结合自动导引镜头内墙壁光源紧凑捕捉灵活规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种智能导引穿刺装置

一种智能导引穿刺装置

引用

作者：童芳穆婷婷杨晨芳胡铁锋 100853 北京市海淀区复兴路28号

本发明公开了一种智能导引穿刺装置，属于医疗设备技术领域，包括控制单元、操作单元和行走单元；操作单元包括穿刺机械臂、成像机械臂和导引机械臂，穿刺机械臂末端设有穿刺针，成像机械臂末端设有三维扫描设备，导引机械臂末端设有标... 详细信息

标准号: CN117796915A

本发明公开了一种智能导引穿刺装置，属于医疗设备技术领域，包括控制单元、操作单元和行走单元；操作单元包括穿刺机械臂、成像机械臂和导引机械臂，穿刺机械臂末端设有穿刺针，成像机械臂末端设有三维扫描设备，导引机械臂末端设有标记指示灯；控制单元包括三维成像模块、视觉识别模块和控制计算模块，视觉识别模块提供周围影像，成像机械臂控制三维扫描设备扫描人体内部，三维成像模块生成三维图像，控制计算模块计算穿刺点、穿刺角度以及穿刺深度，导引机械臂控制标记指示灯标记穿刺点，视觉识别模块传输穿刺点位置，穿刺机械臂控制穿刺针穿刺。本装置自主完成行走、导引、穿刺的手术过程，可显著提高手术效率，降低医生工作负荷和培训周期。

关键词：穿刺导引视觉识别模块成像机械穿刺点指示灯控制计算模块三维扫描设备机械臂控制机械臂末端操作单元三维成像穿刺针机械臂穿刺装置工作负荷培训周期三维图像扫描人体手术过程手术效率行走单元医疗设备智能导引臂末端影像传输医生

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于无人机的轨道机车智能导引方法及系统、电子设备

基于无人机的轨道机车智能导引方法及系统、电子设备

引用

作者：王纯高兆颖邵波王东范建峰王龙祥 276800 山东省日照市高新区日照北路与山海四路交汇处东100米山海四路路南

本发明涉及轨道机车智能导引方案设计技术领域，提供了一种基于无人机的轨道机车智能导引方法及系统、电子设备，包括：当轨道机车沿预设路线以第一预设速度运行时，控制模块利用设置于轨道机车上的定位模块获取轨道机车的定位数据，根... 详细信息

标准号: CN116610155B

本发明涉及轨道机车智能导引方案设计技术领域，提供了一种基于无人机的轨道机车智能导引方法及系统、电子设备，包括：当轨道机车沿预设路线以第一预设速度运行时，控制模块利用设置于轨道机车上的定位模块获取轨道机车的定位数据，根据轨道机车的定位数据获取互联网发布的对应区域的当前能见度数据，判断当前能见度数据是否小于或等于第一预设阈值，并根据判断结果控制执行模块输出有关于控制无人机进行伴飞导引的控制信号。本发明能在完全失去视野时，通过控制无人机在机车前方伴飞，为轨道机车导引，很大程度上提高了机车在完全失去视野时的运行安全度，且无需复杂算法建模，很大程度上提高了本发明的可用性、可靠性、智能化程度和安全性。

关键词：轨道机车预设能见度数据智能导引导引机车定位数据获取控制执行模块电子设备定位模块定位数据方案设计复杂算法控制模块控制信号判断结果可用性安全度运行时智能化视野建模输出互联网发布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统

一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统

引用

作者：陈灵铭 523000 广东省东莞市长安镇锦厦社区河南工业区锦升路8号

本发明公开了一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，包括镜头、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、模组安装板以及光源线；相机安装块固定在光源底座的第一端内；带圆台面的PCB... 详细信息

标准号: CN113433952B

本发明公开了一种AGV叉车智能导引装置及AGV叉车智能导引系统，包括镜头、相机、透明防尘罩、带圆台面的PCB安装块、LED集成电路板、相机安装块、光源底座、模组安装板以及光源线；相机安装块固定在光源底座的第一端内；带圆台面的PCB安装块的轴线跟相机的轴线同心，设置在相机安装块的外围，且固定在所述光源底座的第一端内；LED集成电路板设置在带圆台面的PCB安装块上；透明防尘罩固定在光源底座的第一端上，且将相机安装块和带圆台面的PCB安装块罩设在内；相机同心安装在相机安装块的相机安装孔中。本发明通过将相机和镜头与LED集成电路板同心组合在一起，可实现同步反应但又互不影响，结构简单紧凑，调节灵活。

关键词：相机安装块光源底座圆台第一端透明防尘罩智能导引叉车同心模组安装板同步反应同心安装镜头安装孔光源线紧凑外围灵活

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车

一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车

引用

作者：林淦斌叶航 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇祖冲之南路1666号清华科技园1号楼126室

本发明属于引导车技术领域，尤其为一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板、第二连接块和转动板，所述底板的底端连接有第一卡块，且第一卡块的底端开设有固定槽，所述固定槽的内侧设置有第一滑块，且第一滑块的底端... 详细信息

标准号: CN111660946B

本发明属于引导车技术领域，尤其为一种基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车，包括底板、第二连接块和转动板，所述底板的底端连接有第一卡块，且第一卡块的底端开设有固定槽，所述固定槽的内侧设置有第一滑块，且第一滑块的底端安装有感应雷达，所述感应雷达的右侧设置有小轮，且小轮的右侧设置有第一连接块，所述第一连接块的顶端设置有转动柱，且转动柱的顶端连接有空心柱，所述空心柱的内侧设置有连接柱，且连接柱的顶端固定有升降机构，所述第二连接块设置于底板的顶端。该基于双激光雷达融合的麦克纳姆轮智能导引车具有便于降低震动的减震装置，且具有全方位感知周围环境的效果，方便用户对其进行安装调节检修。

关键词：底板底端麦克纳姆轮第一滑块激光雷达智能导引固定槽空心柱连接柱转动柱卡块小轮雷达顶端连接顶端设置减震装置升降机构转动板融合感知检修震动

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种具有主动避障的AGV智能导引车

一种具有主动避障的AGV智能导引车

引用

作者：郭易凡 430000 湖北省武汉市洪山区南李路28号

本发明公开了一种具有主动避障的AGV智能导引车，涉及AGV导引车领域，本发明包括：导引车，导引车的车头部位安装有毫米波雷达，导引车的底部固定连接有驱动机构；升降机构；限位机构；夹持机构；避障系统；本发明提供的一种具有主动避... 详细信息

标准号: CN115367019B

本发明公开了一种具有主动避障的AGV智能导引车，涉及AGV导引车领域，本发明包括：导引车，导引车的车头部位安装有毫米波雷达，导引车的底部固定连接有驱动机构；升降机构；限位机构；夹持机构；避障系统；本发明提供的一种具有主动避障的AGV智能导引车，在现有的导引车上增加了用于对货物夹持的夹持机构，以及对导引车位置进行限定的限位机构，使得该导引车在进行货物运输时，能够保证了货物运输的稳定性，防止货物在运输时，由于没有对货物的位置进行夹持限定，导致货物出现翻倒的情况，使得货物出现破损，实现了在运输时对货物的良好保护，并且实现了在达到规定位置时对导引车的位置进行有效的限定，防止引导车出现移位情况，影响货物的装卸效率。

关键词：导引车货物夹持机构限位机构智能导引货物运输避障毫米波雷达避障系统车头部位驱动机构升降机构影响货物装卸效率货物夹移位导引翻倒夹持破损运输保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种地下空间智能导引方法

一种地下空间智能导引方法

引用

作者：李文胜雷升祥李庆丁正全王华兵傅萃清沈学军黄伟张扬梁田邓波王明文贠毓熊馨许洋尹巧安晓晓 430063 湖北省武汉市武昌杨园和平大道745号

一种地下空间智能导引方法，在地下空间或地上建筑空间中安装多个位置装置；判断用户是否输入所需引导的起始点和终点；若用户未输入所需引导的起始点，则用户根据自身的移动设备向四周发射只有位置装置能匹配的信号；根据电磁波信号方... 详细信息

标准号: CN113467444B

一种地下空间智能导引方法，在地下空间或地上建筑空间中安装多个位置装置；判断用户是否输入所需引导的起始点和终点；若用户未输入所需引导的起始点，则用户根据自身的移动设备向四周发射只有位置装置能匹配的信号；根据电磁波信号方向与移动设备到位置装置距离，得到移动设备到区域内的位置装置的相对位置关系，根据位置装置的三维坐标和移动设备与位置装置的相对位置关系，计算得到移动设备的三维坐标，并作为起始点；根据所得到的起始点坐标及目标坐标，通过遗传算法对于多点之间进行路线规划。解决了现有技术中，无法对地下建筑空间内部的路线进行规划的问题。

关键词：位置装置移动设备起始点相对位置关系地下空间三维坐标引导的电磁波信号起始点坐标地上建筑地下建筑路线规划目标坐标遗传算法智能导引匹配发射规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于大数据的城市交通流智能预测与导引方案

引用

运输经理世界 2024年第6期 90-92页

作者：刘佩佩淄博市公安交通管理服务中心周村分中心山东淄博255300

基于大数据分析城市交通流预测模型的构建方法与引导方案的实施路径。首先,对模型构建的理论基础进行描述,介绍MDLRS参照物数据模型,其间指出面向对象时空建模与元数据存储的重要性;其次,研究大数据应用背景下,城市交通流智能导引方案... 详细信息

基于大数据分析城市交通流预测模型的构建方法与引导方案的实施路径。首先,对模型构建的理论基础进行描述,介绍MDLRS参照物数据模型,其间指出面向对象时空建模与元数据存储的重要性;其次,研究大数据应用背景下,城市交通流智能导引方案的应用方式,通过做好公共交通精细化调度管理,对驾驶员危险行为作出预测,能够实现安全引导目标;最后,研究取得预期成果,不仅可以为交通指挥管理人员提供可靠的预测模型,还能够为公众最优出行路线选择提供参考,加快城市交通流智能化场景实现进程。通过以上数据的分析,以期为相关人员提供参考。

关键词：大数据城市交通交通流智能预测智能导引

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种火车站台车厢编号智能导引装置

一种火车站台车厢编号智能导引装置

引用

作者：董金聪董倩 215000 江苏省苏州市吴江经济开发区建业路88号丽景花园8幢345号

本申请提供一种火车站台车厢编号智能导引装置，属于智能导引设备技术领域，包括机体以及设置于所述机体上的显示模块，显示模块包括第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏，第一显示屏为半圆弧显示屏，圆心角为120°，第一显示屏... 详细信息

标准号: CN221352303U

本申请提供一种火车站台车厢编号智能导引装置，属于智能导引设备技术领域，包括机体以及设置于所述机体上的显示模块，显示模块包括第一显示屏、第二显示屏以及第三显示屏，第一显示屏为半圆弧显示屏，圆心角为120°，第一显示屏显示智能导引装置正背对车厢的编号，还显示与正背对车厢相邻的左右两侧车厢的编号，第二显示屏和第三显示屏呈V型设置，且所呈夹角为120°，第二显示屏显示列车的车次、起始车站以及终点车站，第三显示屏显示列车的沿途大站、停车时刻和天气，本装置为乘客提供快速查看车厢位置的方便，便于疏导站台人流，避免乘客因不能及时定位所要到的车厢位置而产生的无序走动，从而改善人流秩序，提高站台安全。

关键词：显示屏显示屏显示智能导引车厢车厢位置显示模块背对站台设备技术领域乘客停车时刻终点车站左右两侧列车半圆弧夹角为圆心角走动疏导车站天气申请安全

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：