检索结果-内蒙古大学图书馆

生物医学工程学杂志 2005年第1期22卷 189-192页

作者：何毓珏冯明光王成焘上海交通大学机械工程学院上海200030 上海市长征医院骨科上海200003

对膝关节建立有效的机构模型 ,即依据膝关节主要组成部分的功能及相互间连接关系 ,将其抽象为有特定约束和特定材料性质的简单构件 ,最终将膝关节简化为一个有效的机构系统。通过对机构模型进行分析计算可求解膝关节的运动及动力学参数... 详细信息

对膝关节建立有效的机构模型 ,即依据膝关节主要组成部分的功能及相互间连接关系 ,将其抽象为有特定约束和特定材料性质的简单构件 ,最终将膝关节简化为一个有效的机构系统。通过对机构模型进行分析计算可求解膝关节的运动及动力学参数。本文对几种典型的膝关节机构模型进行综述。

关键词：机构模型膝关节生物力学全膝关节置换术平行空间机构

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市场化模式下高速公路管养机构模型及养护费用定额控制

市场化模式下高速公路管养机构模型及养护费用定额控制

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作者：马福军山东大学

学位级别：硕士

我国高速公路养护管理未能充分引入竞争机制,高速公路养护市场仍然是一个不完全竞争的市场,高速公路养护作业部门的经济效率和经济资源的有效性未能得到充分发挥。本文通过分析国内外高速公路养护管理模式和管理经验,借助亚当斯密市场... 详细信息

我国高速公路养护管理未能充分引入竞争机制,高速公路养护市场仍然是一个不完全竞争的市场,高速公路养护作业部门的经济效率和经济资源的有效性未能得到充分发挥。本文通过分析国内外高速公路养护管理模式和管理经验,借助亚当斯密市场化理论和系统管理学、规模管理学相关理论,利用综合分析比较法,对高速公路养护管理市场化的理论、管养机构设置模型,以及养护费用定额控制的有关问题进行了研究。提出了在完全市场化模式下如何设置高速公路养护管理机构和养护作业单位,并且对实现完全市场化养护管理中的核心问题——养护费用定额控制进行了研究。研究认为,我国高速公路养护管理体制和运营机制亟需向市场化养护管理模式推进,重点做好以下两个方面的工作:一是全面推行“管、养分离”的养护管理模式;二是改革高速公路养护投资方式,全面推行定额养护和计量支付,实现养护投资决策的科学化。结合京福高速公路山东段养护管理市场化运作的实践对养护工程市场化管理的关键问题进行了阐述。通过研究,本文明确了高速公路养护市场化运作模式下养护管理机构和养护作业机构理想化的设置模型,确定了养护费用定额控制办法,对实现高速公路养护工程完全市场化管理具有一定的指导意义。

关键词：高速公路养护管理市场化机构模型养护费用

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转台精度球杆仪检测的机构模型参数优化

转台精度球杆仪检测的机构模型参数优化

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作者：王志云大连理工大学

学位级别：硕士

五轴数控机床由于转台两个旋转轴的存在可以实现刀具和工件在空间的任意姿态,常用于加工复杂曲面工件,但两个旋转轴的联动运动精度对加工工件的精度会产生影响,因此研究一种可以覆盖两个旋转轴工作范围的精度检测方法具有重要意义。本... 详细信息

五轴数控机床由于转台两个旋转轴的存在可以实现刀具和工件在空间的任意姿态,常用于加工复杂曲面工件,但两个旋转轴的联动运动精度对加工工件的精度会产生影响,因此研究一种可以覆盖两个旋转轴工作范围的精度检测方法具有重要意义。本文以机构学理论研究机床转台两旋转轴联动运动精度的球杆仪检测方法,建立了球杆仪检测机床转台运动精度的空间机构模型,构建了基于机构模型的球杆仪测量范围优化方法,进行了机床运动精度球杆仪测量的实验验证,主要内容如下。建立了球杆仪测量机床转台两旋转轴联动运动精度测试的空间RRSPS机构模型,包括球杆仪的SPS空间机构杆组与机床转台的两个旋转轴(R副),机构的结构参数对应球杆仪的安装位置与机床转台两个旋转轴轴线之间的位置与方向偏差,机构的输入与输出参数分别为转台旋转轴的转动角度与球杆仪的测试数据。建立了RRSPS机构的运动综合模型,将离散球杆仪测试数据代入到运动综合模型中,进行优化求解得到球杆仪的安装位置误差、转台旋转轴轴线之间的方向和位置偏差以及转台运动副的运动误差。研究了机床转台两旋转轴联动运动精度的空间RRSPS五杆机构理论解,在没有机床几何误差与球杆仪安装误差时,球杆仪杆长为定值,空间RRSPS五杆机构退化为空间RRSS四杆机构,进行机架转化得到空间RSSR四杆机构,空间RSSR四杆机构有确定运动,机床转台两个旋转轴转动角度之间的理想运动关系即为空间四杆机构的位移关系式,该式为下文球杆仪测量范围优化模型的建立奠定基础。提出了转台运动精度球杆仪测量范围优化模型,以球杆仪测量机床转台的工作范围最大为目标函数,以RSSR机构中代表球杆仪安装位置的机构参数为优化变量、球杆仪测试过程中的空间几何干涉为约束条件,优化求解得到球杆仪最佳安装位置与球杆仪测量转台的最大工作范围,该方法为确定机床转台精度球杆仪测量范围提供了理论基础。结合本文提出的基于RRSPS机构运动综合模型的机构误差辨识方法,在实际的五轴数控机床上进行了试验验证,给出了试验原理与步骤及数据处理证明了该方法的可行性。

关键词：机床转台球杆仪机构模型测量范围误差辨识

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机构模型的计算机三维动画创作

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计算机辅助设计与制造 2000年第10期 30-31页

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机构模型的计算机三维动画创作简述

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科技通讯（衡阳） 2000年第2期16卷 1-3页

作者：马晓丽机械工程系

本文以偏心活塞泵机构模型的计算机三维动画制作为例，介绍了用3DSMAX软件实现机构模型的造型，机构运动动画等制作要点。

关键词：机构模型计算机三维动画制作 3DSMAX软件

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机构模型动态演示的实验教学改革

机构模型动态演示的实验教学改革

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第十届全国机械设计教学研讨会

作者：雷晓静初嘉鹏王学俊大连工业大学机械工程与自动化学院

针对实验室原有机构模型动态演示条件进行分析，介绍了机构模型的改进过程，并结合课程特点将实验类型改为开放性实验，在实验教学中的应用以及教学效果。

关键词：机构模型动态演示实验教学教学改革开放性实验

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机构模型的计算机三维动画制作技巧

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电脑学习 2001年第1期 20-21页

作者：马晓丽湖南省南华大学(原中南工学院)机械系衡阳421001

本文以偏心活塞泵机构模型的计算机三维动画制作为例，介绍了用３ＤＳＭＡＸ软件实现机构模型的造型，机构运动动画等制作技巧。

关键词：机构模型机构运动计算机三维动画 3DSMAX

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拟人全臂假手的机构模型及其运动位置的分析

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中国生物医学工程学报 1983年第3期 153-160页

作者：林良明高忠华上海交通大学

本文就拟人全臂假手的运动机构、位置计算与误差分析作一论述,它将为研究全臂假手运动控制的重要基础。在实验研究和分析的基础上,提出建造实用全臂假手机构模型的若干原则,并作出手臂动作范围图解。对子所研究的假手机构,采用三维向量... 详细信息

本文就拟人全臂假手的运动机构、位置计算与误差分析作一论述,它将为研究全臂假手运动控制的重要基础。在实验研究和分析的基础上,提出建造实用全臂假手机构模型的若干原则,并作出手臂动作范围图解。对子所研究的假手机构,采用三维向量和3×3矩阵购方法进行运动位置计算,该方法比常用的4×4空间坐标变换矩阵法简明方便。此外,本文还对假手机构的空间位置误差作了初步分析,导出误差计算的基本公式。文中所论述的计算方法同样适用于其他类型的假手及机械手。

关键词：手臂坐标变换矩阵法坐标换算机构模型

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基于SolidWorks的自锁机构模型建立与仿真研究

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机械工程师 2018年第7期 102-103,106页

作者：张豪江海职业技术学院江苏扬州225101

采用SolidWorks软件,对自锁机构进行零件的建模、装配和模拟仿真,验证机构模型是否满足设计要求。

关键词：计算机辅助设计 SolidWorks 机构模型仿真

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机械原理中机构模型教学用模拟软件开发

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延边大学农学学报 2000年第1期22卷 44-47页

作者：朴香兰李德洙金基大徐东弦延边大学农学院吉林龙井133400 韩国忠南大学农科大学韩国大田305764

模拟的机构模型有四杆机构、曲柄滑块机构、速返机构、垂线机构等 .开发出的软件运行结果与实际机构动作逼真 ,而且能够以简单程序操作。

关键词：机构模型模拟软件软件开发机械原理

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