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作者：郭鑫邵鹏鹏吴楠刘超 314400 浙江省嘉兴市海宁市浙江海宁经编产业园区经都二路2号经编大楼1层189-2室

一种机械手模块及应用该机械手模块的机器人，所述机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂或其他固定装置上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端... 详细信息

标准号: CN209737630U

一种机械手模块及应用该机械手模块的机器人，所述机械手模块，包括：手掌框架，手指结构，动力结构，控制系统；所述手掌框架末端连接演出机模手臂或其他固定装置上，所述手指结构安装于手掌框架前段，动力结构末端连接在手掌框架末端，动力结构前段连接在手指结构末端，带动手指运动；所述控制系统控制手指结构、动力结构的运动。此机械手模块具有结构紧凑、活动灵活、应用广泛、维修更换简便等特点，该仿生机械手模块即能够根据舞台剧剧本的需求做出更多更复杂的手部动作，也能与其他仿生机器人平台结合，还能单独作为一个产品单独安装。

关键词：机械手模块动力结构手指结构手掌控制系统框架末端仿生机器人仿生机械手单独安装固定装置末端连接手部动作手指运动维修更换机模机器人应用手臂灵活

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机械手模块

机械手模块

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作者：许行尚杰弗瑞·陈戴光韬郭金龙胡统号 211100 江苏省南京市江宁区科学园乾德路6号

本实用新型公开了一种机械手模块，包括有机械手装置，用于转移反应杯；所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，... 详细信息

标准号: CN218614110U

本实用新型公开了一种机械手模块，包括有机械手装置，用于转移反应杯；所述机械手装置包括有夹爪组件，所述夹爪组件包括有夹爪，所述夹爪由夹爪臂一和夹爪臂二组成；所述夹爪组件还包括有夹爪电机，当所述夹爪电机驱动推块向下运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互远离，所述夹爪打开，当所述夹爪电机驱动推块向上运动，所述夹爪臂一和所述夹爪臂二相互靠近，所述夹爪合拢，夹取反应杯。机械手装置对反应杯的夹取与放开动作依靠夹爪组件进行，夹爪组件利用推块向上或下运动进行夹爪的合拢或放开，进行反应杯的夹取，动作响应快速，效率高，节约了反应杯在全自动化学发光分析仪中各个模块之间转移的时间。

关键词：夹爪臂夹爪组件夹爪反应杯夹爪电机夹取推块机械手装置合拢化学发光分析仪本实用新型机械手模块驱动动作响应向上运动向下运动有机械手转移反应节约

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集中打印机械手模块

集中打印机械手模块

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作者：陈剑锋胡兵安 510000 广东省广州市白云区鹤龙街联边村第八经济合作社彭上德兴大道20号第二层

本实用新型提出了一种集中打印机械手模块，包括一固定板，所述固定板上相对设置两组平行的X轴滑轨，两X轴滑轨内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴... 详细信息

标准号: CN209125820U

本实用新型提出了一种集中打印机械手模块，包括一固定板，所述固定板上相对设置两组平行的X轴滑轨，两X轴滑轨内侧设有X轴驱动组件，一Y轴组件与X轴滑轨和X轴驱动组件相配合完成X轴方向移动；所述Y轴组件上设有一可沿Y轴往复移动的Z轴滑块；所述Z轴滑块上设有一可沿Z轴方向升降的试管夹手。本实用新型实现了机器的小型化、智能化，极大提高了工作的效率，减轻了人工的负担。

关键词：本实用新型固定板机械手模块相对设置人工的试管夹智能化两组平行升降打印配合

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定子生产线设计及自动化探究

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中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术 2022年第7期 226-228页

作者：温天佐深圳市兴特创自动化设备有限公司广东深圳518000

近年来,随着我国社会经济的持续发展,工业发展速度加快,可利用现代技术实现生产线的自动化运行,提高生产效率。文章首先介绍了定子铁心的设计方法和自动生产线的发展趋势,分析了定子生产线工序,按照生产线要求设计了自动落料上料模块和... 详细信息

近年来,随着我国社会经济的持续发展,工业发展速度加快,可利用现代技术实现生产线的自动化运行,提高生产效率。文章首先介绍了定子铁心的设计方法和自动生产线的发展趋势,分析了定子生产线工序,按照生产线要求设计了自动落料上料模块和机械手模块,最后提出定子铁芯自动化线容易出现的故障及处理方案。以期为相关人员提供参考。

关键词：定子生产线机械手模块设计方法

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一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人及系统

一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人及系统

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作者：马亦鸣乔岳坤李俊 518100 广东省深圳市宝安区福海街道稔田社区大洋路90-5号310

本发明涉及一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人，包括履带行进模块、机器人框架和电驱推进器模块，履带行进模块通过可调式连杆柔性连接于机器人框架的两侧，电驱推进器模块包括水平推进器以及竖直推进器，机器人框架的前侧安... 详细信息

标准号: CN114408137A

本发明涉及一种电液混动型履带式多功能作业级水下机器人，包括履带行进模块、机器人框架和电驱推进器模块，履带行进模块通过可调式连杆柔性连接于机器人框架的两侧，电驱推进器模块包括水平推进器以及竖直推进器，机器人框架的前侧安装有作业工具模块以及与作业工具模块配合的机械手模块，机器人框架的后侧安装有用于驱动履带行进模块运动的液压系统模块。本发明水下机器人通过搭载的不同作业工具模块和机械手模块对水下结构物表面上附着的异物进行清理、打磨、缺陷探伤和修复，能够替换现有的人工水下清洁操作，因此极大地提高了清洁效率，采用优异的水动力结构和电液双驱动力，让机器人在各类水下生产系统的介入作业也能发挥作用。

关键词：机器人框架作业工具履带机械手模块水下机器人推进器模块行进电液水下生产系统多功能作业可调式连杆水平推进器水下结构物模块运动清洁操作清洁效率缺陷探伤柔性连接液压系统履带式驱动力水动力推进器异物动型竖直附着打磨机器人替换驱动修复配合

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基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法

基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法

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作者：王斌杨润贤钱松陶涛 225000 江苏省扬州市邗江区汊河街道扬州工业职业技术学院

本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有... 详细信息

标准号: CN111390947A

本发明公开了基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，属于机器人领域，基于无线通讯的模块化磁力式辅助机器人及其使用方法，可以通过在机械手和机械臂连接的关节处设置的电流变液，实现对机械手快速的安装和更换，从而有效避免在救灾过程中夹持碎块掉落而造成的二次伤害的现象，并且机械手模块化的设置，使得自救灾时仅需进行更换，机器人即可继续进行救灾，有效减少修理的过程，提高救灾效率，同时通过内排斥块和外排斥块的斥力作用，内凹陷形变层嵌入内陷容槽内，会对平面形变层产生拉力，使微孔变大，使自润滑颗粒洒落到平包裹囊与间隔变层之间的微小空隙内，从而有效提高机械手指安装后使用灵敏度，进一步提高救灾效率。

关键词：救灾辅助机器人机械手无线通讯磁力式模块化形变层排斥碎块机器人领域机械手模块斥力作用电流变液二次伤害机械手指救灾过程微小空隙有效减少机械臂灵敏度内凹陷自润滑掉落夹持内陷容槽微孔洒落嵌入机器人关节修理

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一种水下作业机器人

一种水下作业机器人

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作者：张明路刘青松袁杰张小俊钱建华李满宏 300401 天津市北辰区双口镇西平道5340号

本发明公开一种水下作业机器人，其特征在于该机器人主要包括车体模块、机械手模块或/和水下摄像机模块、功能组件模块及控制模块，各模块之间机械与电气完全隔离；车体模块主要由六轮六驱密封车体、车体直流伺服电机、车体电机驱动器... 详细信息

标准号: CN103303449B

本发明公开一种水下作业机器人，其特征在于该机器人主要包括车体模块、机械手模块或/和水下摄像机模块、功能组件模块及控制模块，各模块之间机械与电气完全隔离；车体模块主要由六轮六驱密封车体、车体直流伺服电机、车体电机驱动器、车体水下超声传感器、车体温度压力传感器、水下照明灯、车体防水插头、车体充气阀及车体防辐射铅板组成；机械手模块主要由基座、腰部、大臂、小臂及末端执行器组成，其中基座、腰部、大臂、小臂之间依次通过中空关节轴连接，机械手内部充气和走线；水下摄像机模块主要由水下摄像机、水下摄像照明灯和二维云台组成；功能组件模块主要有储物盒、水下吸尘器和水下切割器；控制模块主要为主控制台和手控盒。

关键词：车体水下摄像机功能组件模块机械手模块车体模块控制模块大臂小臂腰部水下作业机器人温度压力传感器直流伺服电机控制台超声传感器车体充气阀电机驱动器防辐射铅板末端执行器水下吸尘器水下照明灯二维云台防水插头密封车体内部充气水下摄像完全隔离依次通过中空关节机械手储物盒切割器手控盒照明灯轴连接组成六轮一种走线机器人公开

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一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法

一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法

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作者：张凡蒋培如陈利敏魏旭东姬晓栋吴然 214000 江苏省无锡市滨湖区胡埭工业园北区刘塘路9号

本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机... 详细信息

标准号: CN118003415A

本发明涉及胶合板缺陷修补技术领域，具体是一种基于启发式算法的胶合板自动化修补方法，包括用于传送胶合板的传送带，沿所述传送带的前后端分别设置有上料区和堆料区，沿所述传送带的进料方向依次设置有视觉检测系统模块和至少一个机械手模块，所述传送带、所述视觉检测系统模块和所述机械手模块分别与中控系统连接并受其控制，所述中控系统内设置有自动修补路径规划模块。本方案提供的缺陷修补方法可实现大规模胶合板移动状态下的快速自动化填补缺陷，能填补缺陷覆盖了几乎所有可能出现在胶合板上的缺陷类型，最终实现胶合板的缺陷自动化修复，以提高木板使用性能，此外还可极大节省人力、时间、原料等资源。

关键词：胶合板传送带视觉检测系统机械手模块缺陷修补中控系统自动化修补路径规划模块启发式算法填补进料方向缺陷类型使用性能依次设置移动状态堆料区上料区木板传送修复覆盖

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一种多成分药物柔性制备与质量控制装置及方法

一种多成分药物柔性制备与质量控制装置及方法

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作者：钟宋义尹燕坤刘富樯刘志杰孟献兵蒲华燕孙钰 200444 上海市宝山区上大路99号

本发明属于药物制备装置技术领域，具体公开了一种多成分药物柔性制备与质量控制装置，包括粉末定量加样混合系统、与粉末定量加样混合系统电性连接的控制器，粉末定量加样混合系统的两侧分别设有与粉末定量加样系统相配合的容器递送系... 详细信息

标准号: CN115672175A

本发明属于药物制备装置技术领域，具体公开了一种多成分药物柔性制备与质量控制装置，包括粉末定量加样混合系统、与粉末定量加样混合系统电性连接的控制器，粉末定量加样混合系统的两侧分别设有与粉末定量加样系统相配合的容器递送系统、溶液混合系统，粉末定量加样混合系统上设有与容器递送系统、溶液混合系统相配合的机械手模块，机械手模块、容器递送系统、溶液混合系统均与控制器电性连接。本发明利用容器递送系统、粉末定量加样混合系统、溶液混合系统、控制器的相互配合，从而能够实现对药物试样样品更加精准的制备控制和质量反馈功能，也大大提高了药物试样样品的制备效率，同时也能有效避免带有风险性的样品对实验人员造成的困扰。

关键词：粉末定量混合系统加样溶液混合容器递送制备机械手模块试样样品控制器药物制备装置质量控制装置控制器电性配合成分药物电性连接加样系统质量反馈风险性

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一种折叠型GIS腔内检修机器人

一种折叠型GIS腔内检修机器人

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作者：徐海波刘晓东刘力王睿 710049 陕西省西安市碑林区咸宁西路28号

一种折叠型GIS腔内检修机器人，包括下体模块、上体模块以及安装在上体模块上的左机械手模块和右机械手模块，上体模块设置在下体模块上，并且上体模块设置在下体模块通过丝杠螺母连接，实现机器人爬行运动和旋转运动，左机械手末端设... 详细信息

标准号: CN109129505B

一种折叠型GIS腔内检修机器人，包括下体模块、上体模块以及安装在上体模块上的左机械手模块和右机械手模块，上体模块设置在下体模块上，并且上体模块设置在下体模块通过丝杠螺母连接，实现机器人爬行运动和旋转运动，左机械手末端设置有用于GIS腔内的检测工具，右机械手末端设置有用于GIS腔内故障表面的修理清洁工具。本发明整体结构紧凑，可适应GIS腔内狭小复杂的工作空间，可实现步进式旋转运动、步进运动和机器人的折叠，进而可通过狭小检修孔进入GIS腔内，对腔内内的检修和小异物的清理，减少GIS腔内检修时间，减少工农业停工的损失。

关键词：腔内上体模块设置左机械手机器人检修步进式旋转机械手模块机械手末端检修机器人步进运动工作空间检测工具爬行运动清洁工具丝杠螺母下体检修孔折叠型异物折叠紧凑工农业停工修理

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