检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：林珑 315602 浙江省宁波市宁海县力洋镇宁东创新工业园创新路9号(自主申报)

本发明公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动... 详细信息

标准号: CN108655803A

本发明公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，传动板上设置有横向传动电机，横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮，横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，传动板上设置有横向导块，横向导轨的内侧具有向内凹陷的横向限位槽，横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。

关键词：齿条横向传动横梁传动板机械臂横向传动电机横向限位槽横向导轨横向导块机床加工齿缝传动碎屑横向传动齿轮机床加工过程技术方案要点锯齿啮合横向限位块机械臂传动两侧设置向内凹陷向下设置电机轴齿轮侧壁嵌入

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作者：周晓军陈贤娴 610000 四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)南一路999号

本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动... 详细信息

标准号: CN115674264A

本发明涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。

关键词：机械臂驱动机构机械臂传动旋转扭矩机器人传输驱动支撑

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一种机械臂传动保护装置

一种机械臂传动保护装置

作者：郑洋康美华 266000 山东省青岛市市北区合肥路16号保利叶公馆7号楼1单元2402室

本实用新型公开了一种机械臂传动保护装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构，所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸... 详细信息

标准号: CN210189794U

本实用新型公开了一种机械臂传动保护装置，涉及机械行业领域，包括驱动电机、驱动轴、驱动带轮、动力输入轴、被动带轮、自动刹车固定机构，所述自动刹车固定机构包括连接轴、左侧固定刹车片、连杆、推杆、右侧固定刹车片、左侧液压伸缩杆、总液压缸、右侧液压伸缩杆、刹车盘。本实用新型设计方案适用于机械臂同步带传动机构，通过自动刹车固定机构的设计保证了机械臂在同步带老化松动或损坏的报警工况下能够及时的停止运行并固定在停止位置，避免了机械臂运行失控等危险情况的发生。

关键词：固定机构自动刹车机械臂本实用新型固定刹车片液压伸缩杆同步带传动机构保护装置推杆动力输入轴机械臂传动被动带轮机械行业驱动带轮驱动电机停止位置停止运行连接轴驱动轴刹车盘同步带液压缸松动老化失控报警保证

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作者：周晓军陈贤娴 610000 四川省成都市成都经济技术开发区(龙泉驿区)南一路999号

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括... 详细信息

标准号: CN218875503U

本实用新型涉及机器人的技术领域，特别是涉及一种机械臂传动结构，其将驱动机构的安装位置由机械臂二中更换至机械臂一上，缩小机械臂二的体积和重量，传动机构对动力进行传输，使机械臂一的旋转扭矩增大，从而提高设备的实用性；包括驱动机构、传动机构、机械臂一和机械臂二，驱动机构和机械臂二均安装于机械臂一上，传动机构安装于机械臂一和机械臂二中；所述机械臂一和机械臂二对驱动机构和传动机构进行支撑，驱动机构为传动机构提供动力，传动机构对机械臂二进行驱动。

关键词：机械臂驱动机构本实用新型机械臂传动旋转扭矩机器人传输驱动支撑

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作者：李娜 264000 山东省烟台市经济技术开发区珠江路32号3号楼639室

本实用新型公开了一种机械臂传动结构，包括设置于机架上的水平导轨、机械臂和平行于水平导轨的水平输送带，机械臂包括壳体和垂直臂，壳体的侧部设置有凹槽，凹槽内设置有齿轮，垂直臂的侧面设置有与齿轮相啮合的齿，壳体滑动安装于水... 详细信息

标准号: CN206578833U

本实用新型公开了一种机械臂传动结构，包括设置于机架上的水平导轨、机械臂和平行于水平导轨的水平输送带，机械臂包括壳体和垂直臂，壳体的侧部设置有凹槽，凹槽内设置有齿轮，垂直臂的侧面设置有与齿轮相啮合的齿，壳体滑动安装于水平导轨上，壳体与水平输送带固定连接，机架上还设置有驱动齿轮旋转的驱动轴，驱动轴平行于水平导轨，驱动轴由垂直于轴线的截面截得的外轮廓为多边形，齿轮套装于驱动轴上，齿轮的内壁与驱动轴的外壁间为间隙配合。本实用新型的有益效果是：通过采用齿轮驱动垂直臂、驱动轴驱动齿轮、以及齿轮可沿驱动轴滑动的结构实现了机械臂整体的水平移动，使得第一驱动电机无需随机械臂运动，减小运动部件的体积。

关键词：驱动轴水平导轨齿轮垂直臂机械臂壳体本实用新型水平输送带驱动齿轮啮合机械臂传动机械臂运动侧部设置侧面设置齿轮驱动齿轮套装间隙配合结构实现壳体滑动驱动电机运动部件外轮廓滑动减小内壁外壁平行垂直

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一种机械臂传动装置

一种机械臂传动装置

作者：王鑫张文欣朱荣佳凌建杨 523000 广东省东莞市寮步镇仁居路1号松湖智谷研发中心1号101室

本实用新型涉及机械臂领域，尤指一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连；传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧；伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附；还包括有... 详细信息

标准号: CN219504769U

本实用新型涉及机械臂领域，尤指一种机械臂传动装置，用于与腕部传动，包含：伺服电机、传动轴、联轴器，伺服电机通过联轴器和传动轴相连；传动轴与联轴器之间是通过螺丝锁紧；伺服电机上的电机轴与传动轴之间通过螺丝锁附；还包括有包围伺服电机、传动轴、联轴器的壳体，所述壳体具有远离腕部的后端，伺服电机位于所述后端内，本实用新型采用联轴器直连伺服电机，代替传统的传动机构的中空齿轮组，因此，杜绝了传动精度受到影响的情况，从而解决传动精度降低的问题，且传动方式相对于中空嵌套结构更为简易，加工难度和组装难度都能明显得到减少。

关键词：伺服电机传动轴联轴器传动本实用新型螺丝锁壳体腕部机械臂传动传动方式精度降低嵌套结构中空齿轮传统的电机轴机械臂直连中空组装简易包围加工

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一种自动化工业机器人机械臂传动结构

一种自动化工业机器人机械臂传动结构

作者：董昊赵健赵鑫蕊 250000 山东省济南市槐荫区美里路777号济南农产品贸易中心仓储加工配送区57号楼107

本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，其包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的机械臂，所述机械臂包括壳体和滑动连接在所述壳体上的垂直臂，所述壳体沿所述水平导轨的长度方向与所述水平导轨滑... 详细信息

标准号: CN217256400U

本申请涉及工业机器人的技术领域公开了一种自动化工业机器人机械臂传动结构，其包括水平导轨和设置在所述水平导轨上的机械臂，所述机械臂包括壳体和滑动连接在所述壳体上的垂直臂，所述壳体沿所述水平导轨的长度方向与所述水平导轨滑动连接，所述水平导轨上转动连接有驱动轴，所述驱动轴上通过同步组件设置有齿轮，所述垂直臂上固定连接有多个与所述齿轮啮合的齿，所述同步组件用于齿轮和驱动轴的同步转动。本申请通过设置同步组件，对齿轮进行驱动时，转动驱动轴，驱动轴在同步组件的作用下带动齿轮转动，此过程中无需驱动轴消除自身与齿轮之间的间隙，进而增加机械臂传动结构的传动效率。

关键词：水平导轨驱动轴同步组件齿轮滑动连接垂直臂机械臂壳体工业机器人机器人机械机械臂传动转动驱动轴自动化工业齿轮啮合传动结构传动效率带动齿轮同步转动转动连接壳体沿申请转动驱动

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一种机械臂传动式智能柜

一种机械臂传动式智能柜

作者：徐冉缪增斌曾振 355000 福建省宁德市福安市吸溪潭镇瓜溪村前洋坑13号

本实用新型公开一种机械臂传动式智能柜，其支撑架上安装有移动运行机构、智能存取机构和取件口，信报箱与所述移动运行机构连接，移动运行驱动件与所述移动运行机构驱动连接；智能存取机构包括行走组件和机械臂抓取组件，所述机械臂抓... 详细信息

标准号: CN214595415U

本实用新型公开一种机械臂传动式智能柜，其支撑架上安装有移动运行机构、智能存取机构和取件口，信报箱与所述移动运行机构连接，移动运行驱动件与所述移动运行机构驱动连接；智能存取机构包括行走组件和机械臂抓取组件，所述机械臂抓取组件与所述行走组件连接；行走驱动件与所述行走组件驱动连接，机械臂抓取驱动件与所述机械臂抓取组件驱动连接；取件口处的支撑架上设置有箱门运行导轨，所述箱门运行导轨上安装有箱门，箱门驱动件与箱门驱动连接；控制中心与所述移动运行驱动件、行走驱动件、机械臂抓取驱动件及箱门驱动件控制连接；其提高用户使用方便性能和使用效率，促进智能柜的广泛推广应用。

关键词：驱动件箱门机械臂驱动连接行走组件运行机构抓取组件移动抓取行走驱动运行导轨智能存取取件口支撑架智能柜本实用新型机械臂传动控制连接控制中心使用效率用户使用信报箱

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作者：林珑 315602 浙江省宁波市宁海县力洋镇宁东创新工业园创新路9号(自主申报)

本实用新型公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向... 详细信息

标准号: CN208663248U

本实用新型公开了一种机械臂传动结构，涉及机床加工装置，解决了机床加工过程中产生的灰尘碎屑容易落至齿条的齿缝中，造成齿轮和齿条的啮合精度下降，对机械臂的传动精度造成影响的问题，其技术方案要点是包括横梁以及通过传动板横向传动连接在横梁上的机械臂，横梁的侧壁上设置有横向传动齿条，横向传动齿条具有锯齿的一面向下设置，传动板上设置有横向传动电机，横向传动电机的电机轴上连接有横向传动齿轮，横梁于横向传动齿条的两侧设置横向导轨，传动板上设置有横向导块，横向导轨内侧具有向内凹陷的横向限位槽，横向导块上设置有嵌入横向限位槽内的横向限位块，能够减轻机床加工产生的灰尘碎屑落至齿条的齿缝中对机械臂的传动精度造成影响。

关键词：齿条横向传动横梁传动板机械臂横向传动电机横向限位槽横向导轨横向导块机床加工齿缝传动碎屑横向传动齿轮机床加工过程技术方案要点锯齿啮合本实用新型横向限位块机械臂传动两侧设置向内凹陷向下设置电机轴齿轮侧壁嵌入

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一种机械臂传动装置及机器人

一种机械臂传动装置及机器人

作者：禹浪朱冬方向明张建王杰肖尧艾仁雨王海军 401120 重庆市渝北区杨柳北路6号16楼1-4号

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机械臂传动装置，包括罩壳、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构；罩壳内设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动轴转动设置在罩壳上，一端伸出罩壳外，另一端在罩壳的内... 详细信息

标准号: CN215848182U

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种机械臂传动装置，包括罩壳、第一传动轴、第二传动轴、第一驱动机构和第二驱动机构；罩壳内设有第一传动齿轮和第二传动齿轮；第一传动轴转动设置在罩壳上，一端伸出罩壳外，另一端在罩壳的内与第一传动齿轮固接；第二传动轴的一端伸出罩壳外，另一端穿过第一传动轴的轴孔，并在罩壳内与位于第一传动轴内端内侧的第二传动齿轮固定连接；第一驱动机构和第二驱动机构分别与第一传动齿轮和第二传动齿轮传动连接；还提供了一种机器人，包括上述的机械臂传动装置；本发明的有益技术效果是：能够适配不同管径大小的管道，通用性好；具有结构紧凑的特点，有利于减少整体体积，减轻整机重量。

关键词：罩壳传动齿轮传动轴第一驱动机构机械臂传动驱动机构机器人技术领域伸出本实用新型传动轴转动传动连接技术效果固接管径内端适配轴孔整机机器人穿过