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检索条件"主题词=李亚普诺夫稳定性"
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基于后推设计的直接自适应模糊控制
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控制与决策 2004年 第1期19卷 22-26页
作者： 张天平 张惠艳 顾海军 扬州大学信息工程学院 江苏扬州225009
针对一类严格反馈不确定非线性动态系统,提出一种直接鲁棒自适应模糊控制新方案.利用模糊系统的逼近能力、后推设计方法和积分型李亚普诺夫函数,依次确定各虚拟控制及模糊系统中可调参数的自适应律,并最终确定出控制律.为改善控制系统... 详细信息
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仿射非线性系统的跟踪控制
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信息与控制 2013年 第2期42卷 162-167页
作者： 袁赣南 左志丹 黄攀 哈尔滨工程大学自动化学院 黑龙江哈尔滨150001
针对仿射非线性系统的输出跟踪问题提出了一个新的控制器设计方法.通过构造跟踪误差的高阶常微分方程,使得该常微分方程对应的特征方程的根具有负实部,从而实现跟踪误差渐近收敛于0,使得系统具有期望的动态性能.通过该微分方程可以解决... 详细信息
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速度受限的全方向康复步行训练机器人Backstepping补偿跟踪控制
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信息与控制 2015年 第3期44卷 309-315页
作者： 孙平 沈阳工业大学信息科学与工程学院 辽宁沈阳110870
全方向康复步行训练机器人需要跟踪医生指定的训练轨迹、针对运动过程中速度过快而影响康复者安全性问题,提出一种基于Backstepping补偿方法的速度受限型控制器设计方案,目的是保证康复者的安全训练.通过限制实际运动速度的幅值,并根据... 详细信息
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多机器人主—从行星式编队控制
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信息与控制 2012年 第3期41卷 370-377页
作者： 郑秀娟 吴怀宇 程磊 陈洋 张玉礼 武汉科技大学信息科学与工程学院 湖北武汉430081
研究了二阶积分器描述的多机器人主—从行星式编队控制问题,提出了将多机器人编队分解为每个机器人对各自具有时变速度的虚拟机器人的跟踪控制,使得每个机器人相对于虚拟机器人的位置与速度跟踪误差收敛为零且彼此不相碰撞,此时编队系... 详细信息
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非线性耦合对线性耦合同步的调制研究
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物理学报 2012年 第24期61卷 57-64页
作者： 李凡 靳伍银 马军 兰州理工大学物理系 兰州730050 兰州理工大学机电学院 兰州730050
基于李亚普诺夫稳定性理论,构造了指数型的李亚普诺夫函数,以四变量的Chen超混沌系统为例,解析地证明了线性耦合实现同步的可靠性.进一步研究了非线性耦合对线性耦合同步的调制作用.基于无量纲化的动力学方程定义一个统计函数来估算控... 详细信息
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基于自适应反演滑模的末制导律设计
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飞行力学 2012年 第2期30卷 163-166页
作者： 舒燕军 唐硕 西北工业大学航天学院 陕西西安710072
针对三维导弹-目标相对运动模型,结合反演控制、滑模控制和自适应技术,设计了一种新的自适应反演滑模末制导律。针对目标机动加速度上界难以获取的问题,将目标机动加速度视作模型的干扰,设计了一种自适应律对其进行在线估计,并将估计值... 详细信息
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基于单驱动的五项双曲型混沌系统投影同步
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信息与控制 2014年 第5期43卷 564-568页
作者： 王定江 孙克辉 中南大学物理与电子学院 湖南长沙410083
针对最新提出的五项双曲线混沌系统,基于李亚普诺夫稳定性原理,采用常数和混沌系统变量作为比例因子,分别研究了两个初值不同的系统之间的广义投影同步与函数投影同步.根据推导的单驱动变量投影同步定理,设计了相应的同步控制器,并研究... 详细信息
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一种非线性系统积分Terminal滑模的控制系统设计
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河南师范大学学报（自然科学版） 2015年 第6期43卷 1-7页
作者： 郭建国 贾齐晨 周军 西北工业大学精确制导与控制研究所 西安710072
针对一种非线性动态系统,提出了一种新的非奇异的快速Terminal滑模控制系统设计方法.首先,在分析Terminal滑模设计方法的基础上,为了进一步加速状态在滑模运动的速度,提出了一种快速Terminal滑模,避免了传统Terminal滑模奇异问题,并给... 详细信息
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非线性系统的线性化及直接自适应控制
非线性系统的线性化及直接自适应控制
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作者： 王玲 东北大学
学位级别：博士
该文以模型未知的非线性系统为研究对象.利用微分几何方法,李亚普诺夫方法,以及最优化方法深入研究了模型未知的非线性系统的直接自适应调节器的设计以及该调节器稳定性的分析等问题.文中详细的研究了所提出的方法的性质,适用范围.除理... 详细信息
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基于神经网络的鲁棒控制和预测控制
基于神经网络的鲁棒控制和预测控制
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作者： 宋军 上海交通大学
学位级别：博士
该论文主要是把变结构控制、李亚普诺夫控制方法、间接控制、内模控制以及预测控制的思想与神经网络结合起来形成的基于神经网络的非线性控制方法,来解决实际复杂控制系统中存在的诸如模型失配问题、严重噪声问题、工业大滞后问题等问题.
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