检索结果-内蒙古大学图书馆

时代汽车 2020年第14期 165-166页

作者：王定海文棋安志明柳州上汽汽车变速器有限公司柳东分公司广西柳州市545005

在自动变速器结构里面离合器是及其重要的组成部分,离合器扭矩容量的性能散差对自动变速器控制单元器的标定参数有着关键的影响,本文简单介绍了一种根据离合器扭矩容量多个样本的统计分析结果进行相关参数设定的方法,避免硬件散差等对... 详细信息

在自动变速器结构里面离合器是及其重要的组成部分,离合器扭矩容量的性能散差对自动变速器控制单元器的标定参数有着关键的影响,本文简单介绍了一种根据离合器扭矩容量多个样本的统计分析结果进行相关参数设定的方法,避免硬件散差等对变速器控制单元的影响。

关键词：离合器扭矩容量标定参数统计分析

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标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质

标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质

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作者：刘道凡周章伟李乾坤 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号

本申请公开了一种标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含目标的帧匹配对，其中帧匹配对中包括分别由雷达和相机在相同的时刻采集得到的雷达帧和图像帧；分别对帧匹配对中的雷达帧和图像帧进行目标提取；以... 详细信息

标准号: CN115619872A

本申请公开了一种标定参数确定方法、设备及计算机可读存储介质。该方法包括：获取包含目标的帧匹配对，其中帧匹配对中包括分别由雷达和相机在相同的时刻采集得到的雷达帧和图像帧；分别对帧匹配对中的雷达帧和图像帧进行目标提取；以雷达和相机的视场重合区域为匹配约束条件进行目标匹配，以获得目标匹配对；将目标匹配对添加到目标匹配对集合；基于目标匹配对集合，获取雷达与相机之间的位置变换矩阵。通过上述方式，能够提高位置变换矩阵的准确度，且本申请提供的标定参数确定方法容易实施、复杂度低。

关键词：目标匹配雷达匹配对位置变换矩阵相机标定参数图像帧集合计算机可读存储介质匹配约束条件准确度目标提取重合区域复杂度视场申请采集

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标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质

标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质

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作者：姜洪伟张建李林润孟祥希李帅康宇 130011 吉林省长春市汽车经济技术开发区新红旗大街1号

本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初... 详细信息

标准号: CN116643556A

本公开实施例提供了一种标定参数的确定方法、装置、设备及存储介质。所述方法应用于云端服务器，该方法包括：对于每一种制动工况，接收车端控制器发送的制动控制数据；根据所述制动控制数据确定多个控制阶段的初始标定参数；将所述初始标定参数下发至所述车端控制器；接收所述车端控制器基于所述初始标定参数确定的多组制动控制数据；根据所述多组制动控制数据确定对应控制阶段的目标标定参数，可以实现参数标定的自动化、标准化，可以缩短标定周期，减轻标定工作量，提高参数标定的效率，同时还可以提高参数标定的准确率。

关键词：标定参数制动控制参数标定控制器控制阶段数据确定标定云端服务器存储介质制动工况准确率工作量标准化自动化发送

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标定参数的获取方法、装置、处理器及电子设备

标定参数的获取方法、装置、处理器及电子设备

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作者：郁理苗旺袁磊王进 310012 浙江省杭州市西湖区西斗门路3号天堂软件园A幢22、23楼

本发明公开了一种标定参数的获取方法、装置、处理器及电子设备。该方法包括：采用多个图像采集元件对标定场景中的标定图进行拍摄，得到多张图像；从多张图像中获取对应的点集，其中，点集为标定图被拍摄到的表面上各个三维点在多张图... 详细信息

标准号: CN112348899A

本发明公开了一种标定参数的获取方法、装置、处理器及电子设备。该方法包括：采用多个图像采集元件对标定场景中的标定图进行拍摄，得到多张图像；从多张图像中获取对应的点集，其中，点集为标定图被拍摄到的表面上各个三维点在多张图像中对应的成像点；根据点集获取多个图像采集元件的待使用标定参数。本发明解决了相关技术中无法对多个摄像头实现一体式标定的技术问题。

关键词：标定多张图像点集图像采集元件标定参数摄像头电子设备拍摄成像点处理器三维场景

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标定参数传输方法、移动终端及云端服务器

标定参数传输方法、移动终端及云端服务器

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作者：唐冬王冲魏莎莎王朋王剑於健穆向峰李鹏辉张笑徐荣昌 071000 河北省保定市朝阳南大街2266号

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种标定参数传输方法、移动终端及云端服务器，上述方法包括：向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，激活数字钥匙申请信息用于指示云端服务器根... 详细信息

标准号: CN114582049A

本发明适用于车辆技术领域，提供了一种标定参数传输方法、移动终端及云端服务器，上述方法包括：向云端服务器发送激活数字钥匙申请信息，激活数字钥匙申请信息包括自身信息和目标车辆信息，激活数字钥匙申请信息用于指示云端服务器根据自身信息和目标车辆信息确定第一目标标定参数，根据第一目标标定参数生成数字钥匙，并将数字钥匙发送至移动终端；接收云端服务器发送的数字钥匙，数字钥匙包含第一目标标定参数；将自身信息和第一目标标定参数发送至目标车辆，自身信息和第一目标标定参数用于指示目标车辆存储自身信息和第一目标标定参数。本发明可以随时根据云端服务器的标定参数更新车辆端的标定参数，方便灵活，能够提高标定参数的准确性。

关键词：标定参数数字钥匙云端服务器自身信息目标车辆申请信息发送移动终端激活车辆技术领域信息确定指示目标存储传输更新灵活

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标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统

标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统

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作者：杨帆杨克中 201100 上海市闵行区沪闵路1441号95幢1层101

本公开实施例中提供标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统，校准方法用于标定尺度参数校准，标定尺度参数确定图像尺寸同实际物理尺寸的尺度关系；输送设备包括可旋转的至少一辊筒，设有一标定校准图案，随辊筒的旋转周... 详细信息

标准号: CN117611689B

本公开实施例中提供标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统，校准方法用于标定尺度参数校准，标定尺度参数确定图像尺寸同实际物理尺寸的尺度关系；输送设备包括可旋转的至少一辊筒，设有一标定校准图案，随辊筒的旋转周期性地出现在相机的视野中；校准方法包括：基于相机的采集图像中标定校准图案的参考部分的图像尺寸以及标定标准图案所在的至少一个目标区域的标定尺度参数，得到标定校准图案的测量物理尺寸；基于参考部分的测量物理尺寸和实际物理尺寸之间的误差是否符合预设条件，确定标定尺度参数是否可靠。由此，在校准时无需对输送设备停机，校准时机可自行选择以保证输送物检测精度，实现及操作简单。

关键词：标定校准尺度参数校准图案测量物理实际物理输送设备辊筒相机图像设备及系统标定参数标准图案采集图像尺度关系可旋转的目标区域预设条件参考输送物检测停机时机视野保证

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标定参数确定方法以及装置

标定参数确定方法以及装置

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作者：曹申樊鲁斌吴岳 311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层554室

本说明书实施例提供标定参数确定方法以及装置，其中标定参数确定方法包括：基于目标设备获取目标图像，并获取目标图像对应的目标平面场景图；在目标图像和目标平面场景图中获取匹配点集合，在目标图像中获取参照物集合；根据匹配点集... 详细信息

标准号: CN116958271B

本说明书实施例提供标定参数确定方法以及装置，其中标定参数确定方法包括：基于目标设备获取目标图像，并获取目标图像对应的目标平面场景图；在目标图像和目标平面场景图中获取匹配点集合，在目标图像中获取参照物集合；根据匹配点集合中各匹配点的位置信息，确定单映变换矩阵，其中，单映变换矩阵用于表征目标图像和目标平面场景图的映射转换关系；根据参照物集合中各参照物的高度信息和单映变换矩阵，确定目标设备的初始位姿信息；基于目标设备的初始位姿信息，确定目标设备的标定参数信息。实现了无需构建目标图像对应的三维场景模型，降低标定成本；也无需依赖其他标定物，即可完成设备标定参数的确定，提高标定效率。

关键词：目标设备参照物变换矩阵标定参数目标平面目标图像场景图匹配点集合获取目标初始位图像标定三维场景模型表征目标高度信息设备标定映射转换标定物构建

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标定参数的精度验证方法、介质及电子设备

标定参数的精度验证方法、介质及电子设备

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作者：郑国焱吴俊杨赵语云 200240 上海市闵行区东川路800号

本发明提供一种标定参数的精度验证方法、介质及电子设备。所述方法包括：获取模具的第一图像和第二图像；根据第一参考点在第一图像中的像素坐标，获取第一参考点在第一相机坐标系中的坐标作为第一坐标；根据第二参考点在第二图像中的... 详细信息

标准号: CN113674333A

本发明提供一种标定参数的精度验证方法、介质及电子设备。所述方法包括：获取模具的第一图像和第二图像；根据第一参考点在第一图像中的像素坐标，获取第一参考点在第一相机坐标系中的坐标作为第一坐标；根据第二参考点在第二图像中的像素坐标，获取第二参考点在第二相机坐标系中的坐标作为第二坐标；根据待验证的标定参数将第一参考点和第二参考点变换至同一坐标系；根据第一参考点和第二参考点之间的相对位置关系进行匹配，以获取匹配点对；获取各匹配点对对应的三维重建点；根据各三维重建点与参考点之间的相对位置关系获取标定参数的精度。所述精度验证方法能够对标定参数的精度进行验证。

关键词：参考点标定参数图像相对位置关系相机坐标系精度验证三维重建像素坐标匹配点验证电子设备模具匹配

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标定参数的精度验证方法、介质及电子设备

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作者：郑国焱吴俊杨赵语云 200240 上海市闵行区东川路800号

标准号: CN113674333B

关键词：参考点标定参数图像相对位置关系相机坐标系精度验证三维重建像素坐标匹配点验证电子设备模具匹配

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标定参数校准方法、检测方法、装置、介质、设备及系统

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作者：杨帆杨克中 201100 上海市闵行区沪闵路1441号95幢1层101

标准号: CN117611689A

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