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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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文献类型

103 篇 专利

馆藏范围

103 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

机构

4 篇 华中科技大学
4 篇 杭州灵西机器人智...
4 篇 易思维科技有限公...
2 篇 成都蒸汽巨人机器...
2 篇 东南大学
2 篇 芜湖安普机器人产...
2 篇 苏州天准科技股份...
2 篇 西安交通大学
2 篇 中国科学院计算技...
2 篇 长春理工大学
2 篇 清华大学
2 篇 西北工业大学
2 篇 深圳佑驾创新科技...
2 篇 北京猎户星空科技...
2 篇 安徽工程大学
2 篇 北京纳通医用机器...
2 篇 上海景吾智能科技...
2 篇 南京航空航天大学
2 篇 江南大学
2 篇 深圳思谋信息科技...

作者

4 篇 郭磊
4 篇 王灿
4 篇 魏志博
4 篇 邢威
4 篇 郭骏杰
4 篇 丁丁
4 篇 孙博
2 篇 周朝阳
2 篇 刘国清
2 篇 唐小琦
2 篇 侍世腾
2 篇 张锐
2 篇 宁晓琳
2 篇 秦洪德
2 篇 刘世策
2 篇 王博
2 篇 杨洋
2 篇 李吉
2 篇 杨月全
2 篇 吕江波

语言

103 篇 中文

检索条件"主题词=标定板坐标系"

共 103 条记录，以下是1-10 订阅

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详细简洁

排序：

一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统

一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统

引用

作者：唐咸兴周海波徐天鹰姜学宁 410083 湖南省长沙市岳麓区麓山南路932号

本申请公开了一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统，该方法包括：获取对位于不同空间位置的标定板进行拍照得到的多张照片；使用所述多张照片对所述相机的内部参数进行标定；建立起执行坐标系与工作台坐标系之间的其次坐标关系... 详细信息

标准号: CN114332239A

本申请公开了一种五轴运动平台的运动学参数辨识方法和系统，该方法包括：获取对位于不同空间位置的标定板进行拍照得到的多张照片；使用所述多张照片对所述相机的内部参数进行标定；建立起执行坐标系与工作台坐标系之间的其次坐标关系，其中，所述执行坐标系为固定在所述第一轴上的相机坐标系，所述工作台坐标系为在所述第二轴上的标定板坐标系；根据标定内部参数之后的相机在不同位置拍摄的多张照片对所述其次坐标关系中的其次坐标位姿矩阵进行求解，辨识出所述五轴运动平台的运动学参数。通过本申请解决了现有技术中五轴运动平台运动学标定方法效率低成本高的问题，从而提高了五轴运动平台运动学标定的效率，并降低了成本。

关键词：运动平台五轴工作台坐标系运动学标定运动学参数内部参数坐标关系辨识标定相机标定板坐标系相机坐标系空间位置位置拍摄位姿矩阵标定板低成本第二轴第一轴求解申请拍照

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机器人的手眼标定方法和系统

机器人的手眼标定方法和系统

引用

作者：王灿郭骏杰丁丁 311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号6幢北2层西203室

本申请涉及一种机器人的手眼标定方法和系统，通过控制机器人沿机器人基座坐标系拍摄第一标定板图像组，获得机器人末端到相机的旋转矩阵，控制机器人分别绕第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴顺时针和逆时针旋转预设角度，分别在对应... 详细信息

标准号: CN114227700B

本申请涉及一种机器人的手眼标定方法和系统，通过控制机器人沿机器人基座坐标系拍摄第一标定板图像组，获得机器人末端到相机的旋转矩阵，控制机器人分别绕第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴顺时针和逆时针旋转预设角度，分别在对应的机器人位姿上采集第二标定板图像组，获得标定板坐标系与机器人基座坐标系之间的第一旋转平移关系，根据和机器人当前位置，获得机器人末端在标定板坐标系下的坐标，根据标定板到相机的旋转平移矩阵和，获得相机到机器人末端的平移关系，根据机器人末端到相机的旋转矩阵和相机到机器人末端的平移关系，获得眼在手上的标定结果，解决了常规的手眼标定方法求解不收敛及准确率低的问题。

关键词：机器人末端相机旋转轴标定板坐标系标定板图像机器人基座控制机器人平移关系手眼标定旋转矩阵机器人矩阵旋转平移关系机器人位姿逆时针旋转标定结果旋转平移标定板常规的顺时针准确率求解预设收敛采集拍摄申请

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转盘检测系统及数据融合方法

转盘检测系统及数据融合方法

引用

作者：陆平 215000 江苏省苏州市吴江经济技术开发区山湖西路558号东运科技园7号标准厂房

本发明公开一种转盘检测系统的数据融合方法。该方法应用于转盘检测系统，包括：根据标定板建立标定板坐标系，获取标定板上各标定孔在所述标定板坐标系中的第一坐标；根据各检测机构建立对应的检测机构坐标系，获取标定板上各标定孔在... 详细信息

标准号: CN115682938A

本发明公开一种转盘检测系统的数据融合方法。该方法应用于转盘检测系统，包括：根据标定板建立标定板坐标系，获取标定板上各标定孔在所述标定板坐标系中的第一坐标；根据各检测机构建立对应的检测机构坐标系，获取标定板上各标定孔在各检测机构坐标系中的第二坐标；根据所述第一坐标和所述第二坐标，确定各检测机构坐标系与所述标定板坐标系之间的坐标变换矩阵；根据所述坐标变换矩阵，将各检测机构采集的工件的坐标转换为所述标定板坐标系中的坐标。本发明基于坐标变换矩阵，将各检测模块采集的工件的坐标数据融合至同一三维坐标系，从而可以迅速获得工件的尺寸等信息，其运算简单，检测效率高。

关键词：标定板坐标系坐标变换矩阵标定板检测系统标定孔转盘采集三维坐标系检测模块数据融合坐标数据坐标转换运算检测融合

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外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质

外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质

引用

作者：于文晖计洁闻弢陈凯牟阁徐益德张沛尧 201702 上海市青浦区徐泾镇高泾路599号C座

本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基... 详细信息

标准号: CN116402902A

本申请提供一种外参标定方法、装置、电子设备及计算机可读取存储介质，涉及视觉测量技术领域。该方法包括：获取壳体结构在标定板坐标系中的第一位姿数据；其中，壳体结构中设置有目标相机和惯性单元，目标相机和惯性单元刚性连接；基于第一位姿数据，确定目标相机在壳体坐标系中的第二位姿数据；对惯性单元进行角度标定，确定惯性单元在壳体坐标系中的第三位姿数据；根据第二位姿数据和第三位姿数据，确定目标相机与惯性单元之间的外参信息。本申请将相机与惯性单元设置在同一个壳体结构中进行统一处理，能够先确定壳体结构的位姿，再分别确定相机与惯性单元在壳体结构中的位姿，以对相机与惯性单元的外参进行标定，优化了外参标定的效果。

关键词：惯性单元位姿数据壳体结构目标相机标定相机壳体位姿计算机可读取存储介质标定板坐标系电子设备刚性连接角度标定视觉测量统一处理申请优化

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一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法

一种用于2D激光-双目相机联合标定的标定方法

引用

作者：杨聪刘军传田乃鲁翁海峰刘克志 215163 江苏省苏州市高新区培源路5号

本发明提供了一种用于2D激光‑双目相机联合标定的标定方法，其通过标定板的实用，可以实现2D激光和双目相机联合标定的全自动化，达到较高的精度和一致性，使标定适合用于批量生产中。将2D激光和双目相机安装在待标定设备上，之后将待... 详细信息

标准号: CN109934877B

本发明提供了一种用于2D激光‑双目相机联合标定的标定方法，其通过标定板的实用，可以实现2D激光和双目相机联合标定的全自动化，达到较高的精度和一致性，使标定适合用于批量生产中。将2D激光和双目相机安装在待标定设备上，之后将待标定设备的正前方位置设置标定板，所述标定板包括有三个互相垂直的平面、且分别两两相交形成对应的X轴、Y轴、Z轴，且其中一个平面上设置有平面标定特征，之后利用2D激光坐标系和标定板坐标系的变换关系、双目相机坐标系与平面标定特征坐标系的变化关系、平面标定特征坐标系与标定板坐标系所形成的对应变化关系求得2D激光坐标系与双目坐标系之间的变换关系，完成两者的联合标定。

关键词：标定双目相机激光标定板标定板坐标系特征坐标系变化关系变换关系标定设备互相垂直全自动化正前方联合双目相交生产

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一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法

一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法

引用

作者：李晨张旭赵欢丁汉 430074 湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号

本发明属于光学测量领域，并公开了一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法。该方法包括：(a)相机拍摄在平面镜中的标定板虚像，以此获得标定板图像；(b)采用PnP方法对标定板图像进行处理，获得虚像坐标系与相机坐标系之间的旋... 详细信息

标准号: CN110827360A

本发明属于光学测量领域，并公开了一种光度立体式测量系统及其标定光源方向的方法。该方法包括：(a)相机拍摄在平面镜中的标定板虚像，以此获得标定板图像；(b)采用PnP方法对标定板图像进行处理，获得虚像坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(c)调整平面镜的角度和位置，重复步骤(a)和(b)，获得多个旋转矩阵；(d)构建多个旋转矩阵与标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵之间的关系式，以此获得标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵；(e)根据标定板坐标系与相机坐标系之间的旋转矩阵确定光源的方向。通过本发明，避免由于反射球高光点检测引起的法线偏差，提高了光源方向标定精度。

关键词：旋转矩阵相机坐标系标定板坐标系光源标定板图像平面镜虚像法线测量系统方向标定光学测量相机拍摄标定板点检测标定高光构建光度反射重复

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基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统

基于相机标定的工件抓取方法、装置和控制系统

引用

作者：王涛代望徐荣来 200000 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区芳春路400号1幢3层

本申请涉及一种基于相机标定的工件抓取方法、装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质，通过获取标定信息根据预设标定步骤对所述标定信息中的特征点进行不同坐标系下的参数和矩阵计算处理，并获取得到相机标定矩阵；将机械臂的用... 详细信息

标准号: CN114119767A

本申请涉及一种基于相机标定的工件抓取方法、装置、控制系统和非易失性计算机可读存储介质，通过获取标定信息根据预设标定步骤对所述标定信息中的特征点进行不同坐标系下的参数和矩阵计算处理，并获取得到相机标定矩阵；将机械臂的用户坐标系原点和用户坐标系xyz轴与所述标定板坐标系原点和标定板xyz轴分别对应，并进行标定重合；获得工件在基坐标系下的变换矩阵，并把输入相机坐标系下的点云按照所述标定矩阵进行变换，获取变换位姿并根据所述变换位姿执行抓取动作。能够将待抓取零件在机器人坐标系下的位姿切换到不同工件平台的用户坐标系而进行抓取，效率高，加工成本低，还能够在上进行切换标定使用。

关键词：标定抓取用户坐标系位姿矩阵原点标定信息相机标定计算机可读存储介质标定板坐标系机器人坐标系相机坐标系变换矩阵非易失性工件平台工件抓取基坐标系矩阵计算控制系统标定板机械臂特征点重合点云预设申请加工

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一种电池片丝网印刷对齐方法及系统

一种电池片丝网印刷对齐方法及系统

引用

作者：张松袁佳汝张喆姚峰李吉周朝阳 430078 湖北省武汉市东湖新技术开发区九龙湖街88号

本申请提供了一种电池片丝网印刷对齐方法及系统，涉及太阳能电池丝网印刷技术领域。先获取标定板坐标系，后计算UVW平台旋转中心在标定板坐标系下的坐标，然后对网版进行标定，得到网版中心点在标定板坐标系下的坐标，以及网版在标定... 详细信息

标准号: CN116885047B

本申请提供了一种电池片丝网印刷对齐方法及系统，涉及太阳能电池丝网印刷技术领域。先获取标定板坐标系，后计算UVW平台旋转中心在标定板坐标系下的坐标，然后对网版进行标定，得到网版中心点在标定板坐标系下的坐标，以及网版在标定板坐标系下的偏移角度，接着电池片上料，对电池片进行标定，得到电池片中心点在标定板坐标系下的坐标，以及电池片在标定板坐标系下的偏移角度，最后根据UVW平台旋转中心在标定板坐标系下的坐标、网版中心点在标定板坐标系下的坐标、网版在标定板坐标系下的偏移角度、电池片中心点在标定板坐标系下的坐标以及电池片在标定板坐标系下的偏移角度，将网版与电池片对齐。这样，可以提高印刷前网版与电池片对齐的精度。

关键词：标定板坐标系电池片网版偏移对齐电池片中心旋转中心中心点标定太阳能电池丝网印刷技术领域丝网印刷上料印刷申请

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一种双目相机标定方法、系统、装置

一种双目相机标定方法、系统、装置

引用

作者：李忠辉曹志强公续荣管培育刘希龙亢晋立 101318 北京市顺义区天竺空港工业区B区安祥路1号7幢1至2层内2层206室

本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种双目相机标定方法、系统、装置，旨在解决添加透明挡板引起不均匀折射，从而导致双目相机标定困难的问题。本方法包括：通过双目相机的左相机、右相机采集以不同姿态放置的标定板的图像；将每个标... 详细信息

标准号: CN117115268A

本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种双目相机标定方法、系统、装置，旨在解决添加透明挡板引起不均匀折射，从而导致双目相机标定困难的问题。本方法包括：通过双目相机的左相机、右相机采集以不同姿态放置的标定板的图像；将每个标定板上各有效圆斑的中心在其对应的标定板坐标系下的坐标与对应的四维图像坐标组合起来，形成控制点集合；构建交线点集合并拟合，得到相应的交线方程；以任一标定板坐标系为参考坐标系，求取其它标定板坐标系相对于参考坐标系的位姿变换矩阵；将左相机、右相机中所有像素的像素投影直线作为双目相机的标定结果，实现双目相机的标定。本发明能够有效解决因透明挡板的添加带来的双目相机标定困难的问题。

关键词：双目相机标定标定板坐标系相机参考坐标系透明挡板标定板交线位姿变换矩阵控制点集合标定结果机器视觉四维图像像素投影有效解决不均匀有效圆构建拟合像素集合折射采集图像

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一种移动测绘系统IMU与全景相机外参标定方法

一种移动测绘系统IMU与全景相机外参标定方法

引用

作者：史文中魏义涛聂明炎中国香港九龙观塘成业街6号泓富广场11楼6室

本发明公开了一种移动测绘系统IMU与全景相机外参标定方法，包括：获取移动测绘系统IMU的初始传播状态量和初始状态量偏差，使用传播公式计算IMU的预测传播状态量和预测状态量偏差；获取全景图像和标定板特征点的标定板坐标系坐标，基... 详细信息

标准号: CN117782161A

本发明公开了一种移动测绘系统IMU与全景相机外参标定方法，包括：获取移动测绘系统IMU的初始传播状态量和初始状态量偏差，使用传播公式计算IMU的预测传播状态量和预测状态量偏差；获取全景图像和标定板特征点的标定板坐标系坐标，基于此确定标定板特征点在全景图像上对应的相机坐标系坐标；基于标定板特征点在全景图像上对应的相机坐标系坐标使用全景投影测量模型对预测传播状态量和预测状态量偏差进行迭代更新得到EKF传播状态量和EKF状态量偏差；基于EKF传播状态量和EKF状态量偏差确定IMU的平移旋转外参。本发明使用标定板将全景相机和IMU数据融合，对惯导设备进行外参标定，为实现视觉惯导联合定位和导航提供基础。

关键词：传播状态标定板全景图像特征点移动测绘系统相机坐标系预测状态量状态量偏差全景相机标定标定板坐标系测量模型迭代更新公式计算惯导设备平移旋转全景投影数据融合量偏差预测视觉传播联合

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